1. <?xml version="1.0"?>
  2. <!-- j2s7s300 refers to jaco v2 7DOF spherical 3fingers -->
  3.  
  4. <robot xmlns:xi="http://www.w3.org/2001/XInclude"
  5. xmlns:gazebo="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#gz"
  6. xmlns:model="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#model"
  7. xmlns:sensor="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#sensor"
  8. xmlns:body="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#body"
  9. xmlns:geom="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#geom"
  10. xmlns:joint="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#joint"
  11. xmlns:controller="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#controller"
  12. xmlns:interface="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#interface"
  13. xmlns:rendering="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#rendering"
  14. xmlns:renderable="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#renderable"
  15. xmlns:physics="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#physics"
  16. xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="j2s7s300">
  17.  
  18. <xacro:include filename="$(find kinova_description)/urdf/j2s7s300.xacro"/>
  19.  
  20. <link name="root"/>
  21.  
  22. <!-- for gazebo -->
  23. <link name="world"/>
  24.  
  25. <joint name="connect_root_and_world" type="fixed">
  26. <child link="root" />
  27. <parent link="world" />
  28. <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0" />
  29. </joint>
  30.  
  31. <xacro:property name="robot_root" value="root" />
  32.  
  33. <xacro:j2s7s300 base_parent="${robot_root}"/>
  34.  
  35. </robot>

j2s7s300 refers to jaco v2 7DOF spherical 3fingers的更多相关文章

  1. 配置 jaco机械臂 ros环境

    ---恢复内容开始--- 终于有机械臂了, 首先先下载包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/Kinovarobotics/kinova-r ...

  2. 如何搭建自己的SPRING INITIALIZR server

    这两天在慕课学Spring boot ,用idea通过spring initializr新建项目 即使用代理连不上.无奈. 参考了 GitHub - spring-io/initializr: A w ...

  3. kinova roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2s7s300

    luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ ...

  4. Docker系列(四)Centos6.5 搭建私人镜像仓库 v2

    .下载.运行registry 下载registry镜像: $ docker pull hub.c.163.com/library/registry 这个下载的过程有点长,耐心等待一下.O(∩_∩)O哈 ...

  5. Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspective projection [转]

    Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspective projection Written by Paul Bou ...

  6. 容器云平台No.5~企业级私有镜像仓库Harbor V2.02

    镜像仓库 仓库,顾名思义,就是存放东西的地方,Docker仓库,理所当然,就是存放docker镜像的地方了. Docker仓库分公有仓库和私有仓库.共有仓库有hub.docker.com.gcr.io ...

  7. Atitit. 破解  拦截 绕过 网站 手机 短信 验证码  方式 v2 attilax 总结

    Atitit. 破解  拦截 绕过 网站 手机 短信 验证码  方式 v2 attilax 总结 1. 验证码的前世今生11.1. 第一代验证码 图片验证码11.2. 第二代验证码  用户操作 ,比如 ...

  8. [Android]Android端ORM框架——RapidORM(v2.1)

    以下内容为原创,欢迎转载,转载请注明 来自天天博客:http://www.cnblogs.com/tiantianbyconan/p/6020412.html [Android]Android端ORM ...

  9. [Android]Android端ORM框架——RapidORM(v2.0)

    以下内容为原创,欢迎转载,转载请注明 来自天天博客:http://www.cnblogs.com/tiantianbyconan/p/5626716.html [Android]Android端ORM ...

随机推荐

  1. 【转】以Python为例的Async / Await的编程基础

    转, 原文:https://www.cnblogs.com/middleware/p/11996731.html 以Python为例的Async / Await的编程基础 -------------- ...

  2. DT二次开发之-采购页面加入好看的倒计时

    加入采购页面倒计时,个人感觉挺漂亮的,做下笔记. <span id="timer" ></span> {if $totime} <script typ ...

  3. SQL SERVER使用 CROSS APPLY 与 OUTER APPLY 连接查询

    概述 CROSS APPLY 与 OUTER APPLY 可以做到:      左表一条关联右表多条记录时,我需要控制右表的某一条或多条记录跟左表匹配的情况. 有两张表:Student(学生表)和 S ...

  4. nginx配置白名单

    配置如下: http模块: http { include mime.types; default_type application/octet-stream; #log_format main '$r ...

  5. matlab运行程序时出现failed to start a parallel pool

    运行matlab做并行时得到如下报错: failed to start a parallel pool. (For information in addition to the causing err ...

  6. dedecms织梦第三方登录插件-QQ登录、微博登录、微信登录

    织梦程序集成第三方QQ登录.微博登录.微信登录,获取QQ.微博.微信,并存储至数据库,一键注册为网站会员,不用再次填写绑定信息,方便粘贴用户更强. 织梦第三方登录效果 第三方登录插件特点 1.所有文件 ...

  7. linux 登录后有时候会出现-bash-4.1$

    转载自https://blog.csdn.net/jiedao_liyk/article/details/78470498 linux登录后有时候会出现-bash-4.1$ 造成这样的原因: 与这个用 ...

  8. 飞扬的小鸟 DP

    飞扬的小鸟 DP 细节有点恶心的DP,设\(f[i][j]\)表示横坐标为\(i\)(从\(0\)开始)高度为\(j\)时,屏幕点击的最小次数为\(f[i][j]\),转移便很好写了,这里要注意枚举当 ...

  9. AtCoder Grand Contest 018题解

    传送门 \(A\) 根据裴蜀定理显然要\(k|\gcd(a_1,...,a_n)\),顺便注意不能造出大于\(\max(a_1,...,a_n)\)的数 int n,g,k,x,mx; int mai ...

  10. (31)Vue安装

    在使用Vue的时候,推荐安装Vue Devtools https://github.com/vuejs/vue-devtools#vue-devtools Browser devtools exten ...