j2s7s300 refers to jaco v2 7DOF spherical 3fingers
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- <!-- j2s7s300 refers to jaco v2 7DOF spherical 3fingers -->
- <robot xmlns:xi="http://www.w3.org/2001/XInclude"
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- xmlns:renderable="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#renderable"
- xmlns:physics="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#physics"
- xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="j2s7s300">
- <xacro:include filename="$(find kinova_description)/urdf/j2s7s300.xacro"/>
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- <!-- for gazebo -->
- <link name="world"/>
- <joint name="connect_root_and_world" type="fixed">
- <child link="root" />
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