https://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html 官方的运动库,必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎(数据手册里完全不提这个东西,必须在官网注册登录后才有·····)里面的代码是基于msp430的,不过很容易就能移植到stm32上面 唯一需要的就是得提供i2c读写接口,然后在#define i2c_write(a, b, c, d)   !I2C_BufferWrite(d, c, b, a)这里替换 剩下的就是照着范例文件依次调用函数主要是…

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP…

一.解决问题    在arm开发板上使用framebuff,在汉字显示时,因为只有gb2312的16*16的汉字字库,而ubuntu16.04默认    的编码方式时utf-8,因此需要进行转码(utf-8->gb2312),转码的原理是通过调用iconv库进行(iconv_open\    iconv\iconv_close),而arm开发板与ubuntu缺少程序运行所需要的动态库,因此需要进行配置,否则将会在    使用iconv_open时出现不合法的参数错误:二.解决办法1.解压libi…

转载请把头部出处链接和尾部二维码一起转载,本文出自逆流的鱼yuiop:http://blog.csdn.net/hejjunlin/article/details/52661331 之前曾写过一篇<FFmpeg在Linux下安装编译过程>,今天有空就用Android Studio编译FFmpeg库并移植,并附上调用ffmpeg简单示例,看下Agenda如下: 下载FFmpeg 3.1.3 下载NDK 配置ndk环境 编译FFmpeg 移植到Android平台 调用编译的so示例 下载FFmpe…

*************************************************************************************************************************** 作者:EasyWave                                                                             时间:2014.10.31 类别:Linux应用-MP4视频录制库MP4V2…

一.解决问题    在arm开发板上使用framebuff,在汉字显示时,因为只有gb2312的16*16的汉字字库,而ubuntu16.04默认    的编码方式时utf-8,因此需要进行转码(utf-8->gb2312),转码的原理是通过调用iconv库进行(iconv_open\    iconv\iconv_close),而arm开发板与ubuntu缺少程序运行所需要的动态库,因此需要进行配置,否则将会在    使用iconv_open时出现不合法的参数错误:二.解决办法1.解压libi…

当我写这篇文章的时候我是怀着激动的心情的,因为我又解决了一个技术问题.你可能对题目还一知半解,这是什么意思,我之所以要写这篇文章就是要解决当我们在cocos2dx中使用了第三方库的时候,移植到android平台的过程中是会报错的问题,典型的例子就是我在上几篇博客中使用了编码转换的库iconv,在我移植到android平台测试的时候就出现了错误,各种各样的错误,网上搜了一下,但是网上的方法感觉都很老了,有的也没说明白,今天通过摸索马上分享给大家,让大家也少走歪路. 如果你还不会移植android平…

cjson 下载链接 https://github.com/DaveGamble/cJSON 下载完成将其中的cJson.c cJson.h复制到自己的项目中引用即可: 1.字符串转json格式 cJSON *json = cJSON_Parse(str) a.字符串指针类型 b.返回的cJSON指针类型 2.在指定的cJSON通过key查找value const char *str = cJSON_Print(cJSON_GetObjectItem(json, "age")) a.j…

标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用陀螺+加速度传感器的数据融合,惯导+ekf ,CH Robotics,EKF UD分解的EKF  sage-husa自适应  强跟踪 标题:[捷联惯导] 有点小成就,四轴起飞指日可待 链接:http://www.amobbs.com/thread-5531433-1-1.html 关键词:平衡滤波+…

2016-5-26 移植eac3音频库,从ffmpeg库中移植.经过验证是切实可行的. 感觉开源软件就是时间黑洞,有多少时间搭进去都不为过.已经3周过去了,ffmpeg还是没有熟悉完. 真正的移植工作还没有开始呢.有点心里着急了. ----------------------------------------------------------------------------------------- 2016-7-14 现在在弄AVOption设置问题,现在想法是看懂AVOption,然…