熟悉单机片的同学就应该知道pwm,也就是脉冲宽度调制技术,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来获得等效的波形.是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,因其操作简单,又灵活等优势成为电力电子技术最常见的控制方式. 一.PWM原理      占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比: pwm的频率是指每秒钟信号从高电平到低电平再回到高电平的次数: 脉宽调制(PWM)控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲…

05-雷海林-mysql备份原理与在TDSQL中的实践 下载地址: http://files.cnblogs.com/files/MYSQLZOUQI/05-%E9%9B%B7%E6%B5%B7%E6%9E%97-mysql%E5%A4%87%E4%BB%BD%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8E%E5%9C%A8TDSQL%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%AE%9E%E8%B7%B5-update-20....rar…

Adaboost原理及目标检测中的应用 whowhoha@outlook.com Adaboost原理 Adaboost(AdaptiveBoosting)是一种迭代算法,通过对训练集不断训练弱分类器,然后把这些弱分类器集合起来,构成强分类器.adaboost算法训练的过程中,初始化所有训练样例的具有相同的权值重,在此样本分布下训练出一个弱分类器,针对错分样本加大对其对应的权值,分类正确的样本降低其权值,使前一步被错分的样本得到突显,获得新的样本分布,在新的样本分布下,再次对样本进行训练,又得到…

Dubbo源码学习--优雅停机原理及在SpringBoot中遇到的问题 相关文章: Dubbo源码学习文章目录 前言 主要是前一阵子换了工作,第一个任务就是解决目前团队在 Dubbo 停机时产生的问题,同时最近又看了一下 Dubbo 的源码,想重新写一下 Dubbo 相关的文章. 优雅停机原理 对于一个 java 应用,如果想在关闭应用时,执行一些释放资源的操作一般是通过注册一个 ShutDownHook ,当关闭应用时,不是调用 kill -9 命令来直接终止应用,而是通过调用 kill -1…

OPC通信原理在数采中的应用 OPC是Object Linking and Embedding(OLE)for Process Control的缩写,它是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用.OPC以OLE/COM/DCOM技术为基础,采用客户/服务器模式,为工业自动化软件面向对象的开发提供了统一的标准,这个标准定义了应用Microsoft操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法. 在OPC数据存取规范中,一个OPC的数据存取服务器中包括几类对象(OPC Server)…

ThreadLocal的原理和在框架中的应用 博客分类: java基础 框架多线程SpringthreadDAO  概述      我们知道Spring通过各种DAO模板类降低了开发者使用各种数据持久技术的难度.这些模板类都是线程安全的,也就是说,多个DAO可以复用同一个模板实例而不会发生冲突.      我们使用模板类访问底层数据,根据持久化技术的不同,模板类需要绑定数据连接或会话的资源.但这些资源本身是非线程安全的,也就是说它们不能在同一时刻被多个线程共享.      虽然模板类通过资源池获…

前言 在项目实战的特征工程中遇到了采用SVD进行降维,具体SVD是什么,怎么用,原理是什么都没有细说,因此特开一篇,记录下SVD的学习笔记 参考:刘建平老师博客 https://www.cnblogs.com/pinard/p/6251584.html 奇异值分解(SVD)原理与在降维中的应用 回顾特征值和特征向量 考研学习线代到最后的内容,也是考研的难点就是求一个矩阵特征值,特征向量,以及求正定矩阵,标准正交化. 但是因为要进行特征分解,矩阵A必须为方阵.那么如果A不是方阵,即行和列不相同时,…

奇异值分解(Singular Value Decomposition,以下简称SVD)是在机器学习领域广泛应用的算法,它不光可以用于降维算法中的特征分解,还可以用于推荐系统,以及自然语言处理等领域.是很多机器学习算法的基石.本文就对SVD的原理做一个总结,并讨论在在PCA降维算法中是如何运用运用SVD的. 1. 回顾特征值和特征向量 我们首先回顾下特征值和特征向量的定义如下:$$Ax=\lambda x$$ 其中A是一个$n \times n$的矩阵,$x$是一个$n$维向量,则我们说$\lam…

绝大多数 iOS 开发者在学习 runtime 时都阅读过 runtime.h 文件中的这段代码: struct objc_class { Class isa  OBJC_ISA_AVAILABILITY; #if !__OBJC2__ Class super_class                                        OBJC2_UNAVAILABLE; const char *name                                       …

制作骨骼动画 我们看看这几步操作后,我们得到了那些数据: 1.每个皮肤顶点的初始世界坐标. 2.每个骨骼关节顶点的初始世界坐标. 3.每个顶点被骨骼顶点的影响信息. 4.骨骼如何移动. 骨骼动画原理 核心: 通过骨骼带动皮肤运动,也就是通过骨骼的移动动态计算mesh上的点的位置 过程: 1.将mesh上的点转换为骨骼空间上的点. 骨骼空间就是以关节为原点确定的空间,并不是一个实体. 2.通过缩放.旋转.平移将骨骼移动到新的位置. 3.根据骨骼的新位置计算mesh顶点新世界坐标(骨骼移动,但mes…