cv_bridge是OpenCV与ROS之间的格式转换桥梁,编译工作区时遇到报错(目标不存在),直接将cv_bridge包复制到指定的目录即可. 下载地址:https://github.com/ros-perception/vision_opencv (这个仓库中包含多个包,下载之后只需要把cv_bridge拷贝到指定目录即可)…

VMware 安装提示缺少MicrosoftRuntime DLL 问题解决办法 刚刚安装VMware失败了试了好多办法,在这总结一下. 下面是程序的截图 这是报错信息 网上的解决方法: 当出现安装失败的提示时,不要将界面关闭,然后在运行窗口输入  %temp%  然后会进如文件夹, 在文件夹里找到类似  {537B7F85-2B95-44ED-8D90-765F6F36D666}~setup,以~setup结尾的文件夹, 再运行文件夹里面的安装程序. 我碰到的问题和解决办法: 但是当我这样处理…

编译安装PHP时出现下面的错误代码: error 2 checking for pkg-config... /usr/bin/pkg-config configure: error: Cannot find OpenSSL's <evp.h> 根据错误提示,感觉好像是缺少了OpenSSL的安装包,于是尝试着安装一下OpenSSL的安装包. yum install openssl.x86_64 openssl-devel.x86_64 -y 安装完成后,在配置PHP的选项 cd php-5.5.…

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.…

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1.  catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_mak…

0.报sed的错误.原因在于没有安装cygwin.安装cygwin的时候要选择sed 1.Cannot run program "autoreconf". 这个问题在网上看了很多解决方法之后,发现都是没有结果的.最后放弃.我现在的解决方法见2. 2.先在Linux操作系统Ubuntu 12.4上编译好ant eclipse ,然后把编译好的hadoop源代码文件夹拷贝到Windows 7上. 并在eclipse 上通过新建JAVA Project来导入源代码.导入源代码之后发现很多在L…

利用python 编译工程,生产pyc文件 pyc文件好处:是一种二进制机器码,并且隐藏了源文件代码,但是有和py文件一样的功能(可以理解为效果一样) 所以可以将代码隐藏,便于商业价值,保护代码隐私还能和py文件一样可运行 import compileall compileall.compile_dir(r'/path') 所以在一些情况下,需将源文件工程批量生成pyc文件来隐藏代码. 上面代码即为 批量生成pyc的脚本更改path路径为根目录即可(根目录为最顶层目录需包括所有用到的文件) 运行…

原文地址:https://www.cnblogs.com/sunny3096/p/7524635.html 编译源码时报出java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space,释放系统内存后发现并无作用,这时需要设置maven的运行jvm参数 Linux 解决办法: MAVEN_HOME="/opt/module/maven" export MAVEN_OPTS="-Xms1024m -Xmx1024m -Xss1m" export…

用Ionic打包apk后安装到手机,收到缺少统计代码的提示,解决方法如下: 1. 找到了 platforms/android/src/com/ionichina/ioniclub/MainActiovity.java文件 2.引入包  import cn.jpush.android.api.JPushInterface; 3.添加以下两个方法: @Overrideprotected void onResume(){ super.onResume(); JPushInterface.onResum…

目录结构如下: 修改CMakeLists.txt文件 install(PROGRAMS scripts/initial_pos.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch) initial_pos.launch文件内容: <launch> <node pkg="b…