安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添…

在 Windows 上安装 Hadoop 教程 一见 2010.1.6 www.hadoopor.com/hadoopor@foxmail.com 1. 安装 JDK 不建议只安装 JRE,而是建议直接安装 JDK,因为安装 JDK 时,可以同时安装 JRE. MapReduce 程序的编写和 Hadoop 的编译都依赖于 JDK,光 JRE 是不够的. JRE 下载地址:http://www.java.com/zh_CN/download/manual.jsp JDK 下载地址:http://…

在 Ubuntu 上安装 K8S教程 1,更新系统源 如果系统本身自带得镜像地址,服务器在国外,下载速度会很慢,可以打开 /etc/apt/sources.lis 替换为国内得镜像源. apt upgrade 2,更新软件包 将系统得软件组件更新至最新稳定版本. apt update 3,安装 Docker 也可以参考其它过程安装 apt-get install docker.io 如果需要配置为开机启动,可执行以下命令 systemcd enable docker systemcd start…

https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/80791112 Ubuntu16.04上安装cudnn教程 2018年06月24日 14:34:24 图形码农 阅读数:3551   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/80791112 查看了caffe最新版程序的install requirement : ht…

在Ubuntu 20.04上安装MySQL教程 先决条件 确保您以具有sudo特权的用户身份登录. 在Ubuntu上安装MySQL 在撰写本文时,Ubuntu存储库中可用的MySQL的最新版本是MySQL 8.0.要安装它,请运行以下命令: sudo apt update sudo apt install mysql-server 安装完成后,MySQL服务将自动启动.要验证MySQL服务器正在运行,请输入: sudo systemctl status mysql 输出应显示该服务已启用并正在运…

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS…

1 基本安装过程 1.查看系统是否安装了mysql软件 # rpm -qa|grep -i mysql 2.将已经安装过的软件卸载掉.注意:这样的卸载是不彻底,不过这里够用了 # yum remove '软件名' 3.CentOS 7的yum源中默认是没有mysql的.所以,为了解决这个问题我们首先下载安装mysql的repo源. # wget http://repo.mysql.com//mysql57-community-release-el7-7.noarch.rpm 4. 安装mysql…

最近把之前学生时代的win server换成了linux(centos)系统,因为win对于部署一些项目时候比较麻烦,直接入正题 1.准备阶段 我使用xshell工具管理服务器,相应下载和安装自行百度 2.安装 接下来主要介绍Linux下使用yum安装MySQL,以及启动.登录和远程访问MySQL数据库. 2.1安装mysql客户端 yum install mysql 如何出现下面这个,说明,已经安装了mysql 2.2安装mysql服务端 yum install mysql-server yu…

经过247天的持续研发,阿里巴巴于10月14日在杭州云栖大会上,正式发布众所期待的<阿里巴巴Java开发规约>扫描插件!该插件由阿里巴巴P3C项目组研发.P3C是世界知名的反潜机,专门对付水下潜水艇,寓意是扫描出所有潜在的代码隐患.这个项目组是阿里巴巴开发爱好者自发组织形成的虚拟项目组,把<阿里巴巴Java开发规约>强制条目转化成自动化插件,并实现部分的自动编程. 阿里技术公众号于今年的2月9日首次公布<阿里巴巴Java开发规约>,瞬间引起全民代码规范的热潮,上月底又发…

Redis的安装步骤: 步骤1.安装redis必须已经安装了gcc,如果没安装gcc 就使用命令 yum install -y gcc步骤2.下载redis包 下载地址:http://download.redis.io/releases/redis-3.0.7.tar.gz上传到你要安装的目录然后解压.我解压在usr目录下步骤3.进入usr/redis-3.0.7/src步骤4.make #编译步骤5.make test [root@localhost src]# make test You n…

一.前言 Jenkins是一款开源 CI&CD 软件,用于自动化各种任务,包括构建.测试和部署软件. Jenkins 支持各种运行方式,可通过系统包.Docker 或者通过一个独立的 Java 程序. 了解更多可参考Jenkins官方文档:https://jenkins.io/zh/doc/ 二.基本环境 windows-x64 apache-tomcat-8.5.41 jdk1.8 maven3.3.9 三.安装 Jenkins 1.官网下载Jenkins:https://jenkins.io…

1.首先上传安装包,这里我以 redis-5.0.8.tar.gz 为例子. Linux下载redis地址:wget http://download.redis.io/releases/redis-5.0.8.tar.gz 先在opt目录下建立一个软件包上传文件夹  mkdir  /opt/software 把 redis-5.0.8.tar.gz 上传到 /opt/software/ 2.下载Redis安装依赖编译环境  yum -y install gcc gcc-c++ 安装gcc编译环境…

-- 第一步下载文件到该目录 cd /usr/local/src wget http:.tar.gz 解压 tar xzf redis.tar.gz -- 第二步编译安装 make make all make install 注意:可能会安装命令 安装make命令 apt-get install make 安装sysv-rc-conf命令 apt-get install sysv-rc-conf 安装升级vim命令 apt-get install vim 安装GCC: apt-get insta…

 安装nltk 1)在buntu终端命令键入:wget https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py,下载ez_setup.py. 2)下载完成后后,键入:sudo python ez_setup.py,安装setuptools. *3)安装pip,如果已安装请忽略这一步,键入:sudo easy_install pip. *4)安装numpy,可选安装,键入:sudo pip install -U nltk. 5)安装nltk,键入sudo pip install…

1. 安装 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys D68FA50FEA312927 echo "deb http://repo.mongodb.org/apt/ubuntu trusty/mongodb-org/3.2 multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb-org-3.2.list sudo apt-get update sudo…

xl_echo编辑整理,欢迎转载,转载请声明文章来源.欢迎添加echo微信(微信号:t2421499075)交流学习. 百战不败,依不自称常胜,百败不颓,依能奋力前行.--这才是真正的堪称强大!! --- ### 准备资源 CentOS虚拟机下载地址:http://isoredirect.centos.org/centos/7/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso 博主选择的版本是:CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso ### 第一…

按照以下步骤照做就可以了,很简单的,就是浪费一点点时间罢了.也可以退而求其次,买个树莓派3B+来玩,哈哈. Step 1: Install Dependecies and Download the Packages Let’s start by setting up the repositories and installing the necessary dependencies sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu…

使用的是P100,cuda11.1base镜像 创建虚拟环境 conda create -n py36 python=3.6 conda deactivate conda activate py36 安装依赖包 apt update apt-get install libopencv-dev libopenblas-dev libopenblas-base libhdf5-dev protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libgflags-dev libprot…

使用如下命令 uname –a.如果输出结果中含有X86_64,表明系统是64位的,如果出现i686,证明系统是32位的. 没有安装包,就去官网下载 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html:寻找想要下载的版本 下载好的包放到 /opt 目录下 执行命令   tar -zxvf jdk-8u121-linux-i586.tar.gz.会在当前路径下面生成jdk的目录. 配置相关环境变量,修改/etc/pr…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or…

如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04). 如何在 Ubuntu1404 上安装 ROS indigo 安装 1 配置你自己的 Ubuntu 的软件源配置文件 1 添加 ROS 软件源 2 添加 ROS 软件源的公钥…

1.安装ubuntukylin16.04 教程链接:http://jingyan.baidu.com/article/f71d60379824041ab641d19d.html 我是完全按照这个教程来的,然后成功了.要注意的是:①在第二步分区的时候,注意最好清空你要分的磁盘区域,做好备份,设置到接下来会发生什么了不起的事情.②在第14步分区的时候,先分逻辑区swap/home/boot,在分'/'主分区,因为我先分主分区,然后在分了一个逻辑区后,整个剩下的空闲区显示为"不可用".③如果…

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit…

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras…

原文链接为 http://www.hostingadvice.com/how-to/install-nodejs-ubuntu-14-04/ 由作者Jacob Nicholson 发表于October 27, 2015 在此对作者表示感谢 Node.js作为一个基于JavaScript的开发平台,正变得越来越流行.许多开发人员都想构建通过JavaScript开发的程序和库(不论前台还是后台).令人欣喜的是,名为npm的node包管理工具,可提供超过10万个基于node.js的程序包.当我们在本地…

最近听了一个关于大数据的大牛的经验分享,在分享的最后大牛给我们一个他之前写好的关于大数据和地理应用demo.这个demo需要在Linux环境上搭建Hadoop平台.这次就简单的分享一下我关于在 Linux虚拟机上搭建Hadoop平台的一些经验和遇到的一些问题以及问题的解决办法. 首先我们这次搭建的环境是hadoop.hadoop实现了分布式文件系统,它可以部署在一些廉价的硬件环境上,并且提供了高吞吐量来访问应用程序的数据,非常适合那些有着大数据集的应用程序.而且最重要的是,hadoop是开源的.…

ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了. 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明.但是...上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是). 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看…

Windows OS上安装运行Apache Kafka教程 下面是分步指南,教你如何在Windows OS上安装运行Apache Zookeeper和Apache Kafka. 简介 本文讲述了如何在Windows OS上配置并启动Apache Kafka,这篇指南将会指导你安装Java和Apache Zookeeper. Apache Kafka是一个快速可扩展的消息队列,能够应对繁重的读写负载,即IO相关工作.更多信息请参见http://kafka.apache.org.由于 Zookeep…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…