以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量. 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况. FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式,即初始化为仅有一个资源可以使用,只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数,而像 RTX,uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能,设置不同的初…

Python进阶----线程基础,开启线程的方式(类和函数),线程VS进程,线程的方法,守护线程,详解互斥锁,递归锁,信号量 一丶线程的理论知识 什么是线程:    1.线程是一堆指令,是操作系统调度的最小单位    2.线程具有执行能力 ​   3.线程依赖于进程 ​   4.具有主从关系(人为定义,每一个进程都至少有一个主线程 二丶开启线程的两种方式(Thread) 类的方式开启线程 ### 利用到Thread from threading import Thread class MyThr…

API函数 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ) QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueu…

FreeRTOS官方统计,使用任务通知替代二值信号量的时候,任务解除阻塞的时间要快45%,并且需要的RAM也更少 举例 void DataProcess_task(void *pvParameters) { while(1) { NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY); //获取任务通知 if(NotifyValue==1) //清零之前的任务通知值为1,说明任务通知有效 { for(i = 0; i < (USART_RX_STA&am…

队列1.队列queue通常用于任务之间的通信,一个任务写缓存,另一个任务读缓存.队列还会有等待时间,2.阻塞超时时间.如果在发送时队列已满,这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间.如 果 xTicksToWait 设 为 0 , 并 且 队 列 已 满 , 则xQueueSendToFront()与xQueueSendToBack()均会立即返回.3.如果在接收时队列为空,则这个时间是任务处于阻塞状态以等待队列数据有效的最长等待时间.如果 xTicksToWait 设为 0,并…

互斥信号量是 uC/OS 操作系统的一个内核对象, 与多值信号量非常相似,但它是二值的,只能是 0 或 1,所以也叫二值信号量, 主要用于保护资源. 1.如果想要使用互斥信号量,就必须事先使能互斥信号量. 互斥信号量的使能位于“os_cfg.h”. 2.OSMutexCreate () 要使用 uC/OS 的互斥信号量必须先声明和创建互斥信号量,调用 OSMutexCreate () 函数可以创建一个多值信号量. OSMutexCreate () 函数的定义位于“os_mutex.c”. 其中,…

Mutex类 “mutex”是术语“互相排斥(mutually exclusive)”的简写形式,也就是互斥量.互斥量跟临界区中提到的Monitor很相似,只有拥有互斥对象的线程才具有访问资源的权限,由于互斥对象只有一个,因此就决定了任何情况下此共享资源都不会同时被多个线程所访问.当前占据资源的线程在任务处理完后应将拥有的互斥对象交出,以便其他线程在获得后得以访问资源.互斥量比临界区复杂,因为使用互斥不仅仅能够在同一应用程序不同线程中实现资源的安全共享,而且可以在不同应用程序的线程之间实现对资源…

转自互斥锁Mutex与信号量Semaphore的区别 多线程编程中,常常会遇到这两个概念:Mutex和Semaphore,两者之间区别如下: 有人做过如下类比: Mutex是一把钥匙,一个人拿了就可进入一个房间,出来的时候把钥匙交给队列的第一个,一般的用法是用于串行化对临界区代码的访问,保证这段代码不会被并行的运行. Semaphore是一件可以容纳N人的房间,如果人不满就可以进去,如果人满了,就要等待有人出来. 对于N=1的情况,称为binary semaphore,一般的用法是,用于限制对于…

1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么…

二个需要注意的点: 1 线程抢的是GIL锁,GIL锁相当于执行权限,拿到执行权限后才能拿到互斥锁Lock,其他线程也可以抢到GIL,但如果发现Lock任然没有被释放则阻塞,即便是拿到执行权限GIL也要立刻交出来 2 join是等待所有,即整体串行,而锁只是锁住修改共享数据的部分,即部分串行,要想保证数据安全的根本原理在于让并发变成串行,join与互斥锁都可以实现,毫无疑问,互斥锁的部分串行效率要更高 GIL  Lock 锁的目的是为了保护共享的数据,同一时间只能有一个线程来修改共享的数据 保护不…