RViz是一款强大的可视化工具,它允许你查看机器人中的传感器和内部状态. TF程序包(package)提供在机器人所使用到的各种坐标系之间的变换功能,并保持跟踪这些变换的变化. actionlib - actionlib 程序包(package)为可抢占式的任务提供一个标准接口,并广泛应用在ROS中的“高层次”程序包(packages)中. navigation - 2D 导航: 绘图及路径规划. MoveIt - 用来控制机器人的手臂. 在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是: (1) mo…

值得学习的C语言开源项目   - 1. Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行. 下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html - 2. Tinyhttpd tinyhttpd是一个超轻量型…

很值得学习的java 画图板源码下载地址:http://download.csdn.net/source/2371150 package minidrawpad; import java.awt.*; import java.awt.event.*; import java.io.InputStreamReader; import java.io.Reader; import javax.swing.*; // 主界面类 public class DrawPad extends JFrame i…

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Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

原文:Android零基础入门第63节:过时但仍值得学习的选项卡TabHost 由于前几天参加一个学习培训活动,几乎每天都要从早晨7点到晚上一两点,没有什么时间来分享,实在抱歉中间断更了几天.从今天开始恢复分享,更多精彩敬请期待. 今天来了解一个过时的组件,了解的目的不是学会用起来开发,而是了解这种界面的设计和其特点,后期可以用其他方式来替代. 一.TabHost概述 TabHost是一种非常实用的组件,TabHost可以很方便地在窗口上放置多个标签页,每个标签页相当于获得了一个与外部容器相同大…

值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Webbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具.它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力.Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行. 下载链接:http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html - 2. Tinyhttpd tinyhttpd是一个超轻量型Ht…

值得学习的C语言开源项目 持续更新 文章目录 值得学习的C语言开源项目 持续更新 - 1. Webbench - 2. Tinyhttpd - 3. cJSON - 4. CMockery - 5. Libev - 6. Memcached - 7. Lua - 8. SQLite - 9. UNIX v6 - 10. NETBSD C++ 资源大全 标准库 框架 人工智能 异步事件循环 音频 生态学 压缩 并发性 容器 密码学 数据库 调试 游戏引擎 图形用户界面 图形 图像处理 国际化 Ja…

个人总结: import module,module就是文件名,导入那个python文件 import package,package就是一个文件夹,导入的文件夹下有一个__init__.py的文件, __init__.py可以有两种形式, 一种是直接import多个模块,例如 import fibo import abc 另外一种是 __all__ = ["A","B"] python学习笔记之module && package python的mo…

谷歌官方维护了一个基于go语言的开源项目列表: https://github.com/golang/go/wiki/Projects 其中有非常多的优秀项目值得学习,有几百行代码适合新手阅读的项目,也有大型如nsq.docker等的项目. 下面推荐几款适合学习的项目: 1.cache2go https://github.com/muesli/cache2go 比较简单的一个缓存库,代码量很少,适合新手学习,可以学习到锁.goroutines等. 2.groupcache https://gith…

随着 Web.iOS.Android.智能设备的流行,新的编程语言纷纷涌现并表现不俗,如 Ruby,Python,Scala,Go,Node.js,Swift 等.反观已经发展了近20年的 C# 语言(或者这里应该更准确的说是 .Net Framework),因为天生的平台局限,导致很多的 C# 程序员为了生计和前途纷纷转行投入的新语言的怀抱. 就在此时,微软的 .Net Core 横空出世 跨平台:可以在 Windows.MacOS 和 Linux 上运行. 兼容性: .NET Core 通过…

精选 TOP45 值得学习的Python项目 [导读]热门资源博客 Mybridge AI 比较了 18000 个关于 Python 的项目,并从中精选出 45 个最具竞争力的项目.我们进行了翻译,在此一并送上.这份清单中包括了各不相同的 20 个主题,以及一些资深程序员分享使用 Python 的经验,值得收藏.Mybridge AI 的排名结合了内部机器评估的内容质量和各种人为因素,包括阅读次数和阅读时长等. 对于 Python 的初学者,我们推荐以下这些课程: REST API:使用 Pyt…

书中提到写作手法绝对值得学习,为此能够打四颗星.   作者是个买直销产品的.靠写字让别人买自己的东西.当中特别强调了卖的多是太空时代的产品,意思就是读者非常可能并不须要,多半是被眼花缭乱的广告词儿骗了--本书就是讲怎样写相对长篇广告的(作者把这叫文案),以此来看书里写字的初衷就是诱骗读者买那些并不须要的高价玩意. 在书第79页,非常是直白地写到"我要的是让客户掏出血汗钱来购买产品或者服务."至少在我看来血汗钱是用来购买生活必须品的.   尽管说目的可疑.可是写作手法绝对值得学习.   …

***********************项目源码******************************** 1. 降临 2. 沉睡缤纷乐 3. 千炮捕鱼 4. Photon官方FSP示例 5. 末日战歌 6. 热血军团 天天萌泡泡 源码都分享在群里:375151422 *****************************Git开源项目******************************* TANKS https://git.oschina.net/dingxiaowei…

此文转自:http://www.cnblogs.com/lhb25/p/9-html5-effects.html,仅供本人学习参考,版权归原作者所有! 精选9个值得学习的 HTML5 效果[附源码]   这里精选了一组很酷的 HTML5 效果.HTML5 是现 Web 开发领域的热点, 拥有很多让人期待已久的新特性,特别是在移动端,Web 开发人员可以借助 HTML5 强大功能轻松制作各种交互性强.效果丰富的Web 应用. 超炫 HTML5 粒子效果进度条 我喜欢粒子效果作品,特别是那些能够应用…

ASP.NET MVC WebApi 返回数据类型序列化控制(json,xml)   我们都知道在使用WebApi的时候Controller会自动将Action的返回值自动进行各种序列化处理(序列化为json,xml等),但是如果Controller的自动序列化后的结果不是我们想要的该怎么办呢?其实在MVC中有一个GlobalConfiguration(命名空间System.Web.Http)类可以设置WebApi的Controller自动序列化机制,这里我们就通过WebApi的Controll…

作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 我一直认为:如果你没有乔布斯那样的天才,能够从头脑中原创出好产品,那么最好先学习分析好的产品,它到底好在哪里?哪些地方是值得学习的?MSDN作为微软的VisualStudio开发工具附带的二次开发帮助文档是最好的开发帮助文档之一.现在我们来认真分析下,它到底好在哪里? MSDN可以简单认为是微软提供的一个接口说明文档.我们可以思考下:如何能让一个二次开发者快速熟悉一个接口的使用呢?下面几个方面是必不可少的:一是函数…

这里零度为大家推荐几个值得学习的html知识,很有用的哦! 一.打开窗口即最大化 <script language="javaScript"> <!-- Begin self.moveTo(0,0)self.resizeTo(screen.availWidth,screen.availHeight)// End --> </script> 二.让背景图不滚动 IE浏览器支持一个 Body 属性 bgPRoperties,它可以让背景不滚动: 〈Bod…

这里零度给大家推荐几个值得学习的CSS技巧,能让你编写网页事半功倍!一.清除默认值 通常 padding 的默认值为 0,background-color 的默认值是 transparent.但是在不同的浏览器默认值可能不同.如果怕有冲突,可以在样式表一开始就先定义所有元素的 margin 和 padding 值都为 0,象这样: * { margin:0; padding:0; } 二.使用 css 缩写使用缩写可以帮助减少你 CSS 文件的大小,更加容易阅读.css 缩写的主要规则请参看<常…

精选 TOP45 值得学习的Python项目 [导读]热门资源博客 Mybridge AI 比较了 18000 个关于 Python 的项目,并从中精选出 45 个最具竞争力的项目.我们进行了翻译,在此一并送上.这份清单中包括了各不相同的 20 个主题,以及一些资深程序员分享使用 Python 的经验,值得收藏.Mybridge AI 的排名结合了内部机器评估的内容质量和各种人为因素,包括阅读次数和阅读时长等. 对于 Python 的初学者,我们推荐以下这些课程: REST API:使用 Pyt…

Spring Boot 几乎继承了所有 Spring 框架的优点,同时还可以让项目的配置更简化.编码更简化.部署更方便.近两年受到很多开发者的追捧,也是火热的不行! 下面给大家整理了 10 个 Github 上最值得学习的 Springboot 开源项目,帮助大家提升技术,走上人生巅峰! 1. Mall 基于 SpringBoot+MyBatis 实现的一套电商系统,包括前台商城系统及后台管理系统. 前台商城系统包含首页门户.商品推荐.商品搜索.商品展示.购物车.订单流程.会员中心.客户服务.帮…

概述: Docker 是一个开源的应用容器引擎,基于 Go 语言 并遵从 Apache2.0 协议开源. Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级.可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化. 容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口(类似 iPhone 的 app),更重要的是容器性能开销极低. Docker的应用场景 Web 应用的自动化打包和发布. 自动化测试和持续集成.发布. 在服务型环境中部署和调整数据库或其他的后台应用. 从…

老猿作为一个老程序员,研究生毕业后就没有这么用心的学过一门新的语言,而今年4月开始学Python以来,疯狂的迷上了它,有时很想写一篇为什么要学Python的文章,可一直懒没动笔,今天看到博友"深海的那一抹蓝"写的这篇<为什么说Python是最值得学习的编程语言>,觉得除了有些广告外,其他都不错,因此转发过来. 为什么说Python是最值得学习的编程语言 「人生苦短, 我用 Python 」 不知道从什么时候开始,这句话开始流行.不过也从侧面反映出 Python 语言的特点:…

谈起软件开发一定会想到用什么技术.采用什么框架,然而在盛行的敏捷之下,人的问题逐渐凸显出来.不少企业请人来培训敏捷开发技术,却发现并不能真正运用起来,其中一个主要原因就是大家还没有很好的学习能力.没有学习,就不会有合格的ScrumMaster,没有懂得敏捷本质的成员,没有Being敏捷的思想.其实学习敏捷开发本身就是一种学习,敏捷实践中也都是学习,学习无处不在.学习那么重要,但又有多少人不仅是爱学习,而且有学习方法呢?闲话不多说了,继续和大家侃侃IT人的自我导向型学习,这可是敏捷个人体系三个组件…

看到大家对我的文章赞了不少,看来大家还比较喜欢看.园子里的一些朋友和我说:”终于又看到你要在园子里发原创文章了.几年前就受益匪浅,经过几年的成长分享来的东西肯定也是精品.“ 感谢大家对我的信任,如果你手机以前就喜欢看我的博客的,可以在文章后面回复一下,我看看有多少是老顾客.这两年没有写太多新东西,当然不是说我没有在写东西,写的其实也不少,而且自认为也是精品.只是这两年家里事多,压力大,给IT朋友们写的少了,这也让我技术也给荒废了,今天在路上我还想着是不是要把OEA来个再版,支持B/S和Mobil…

Deep Learning(深度学习)学习笔记整理系列 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 作者:Zouxy version 1.0 2013-04-08 声明: 1)该Deep Learning的学习系列是整理自网上很大牛和机器学习专家所无私奉献的资料的.具体引用的资料请看参考文献.具体的版本声明也参考原文献. 2)本文仅供学术交流,非商用.所以每一部分具体的参考资料并没有详细对应.如果某部分不小心侵犯了大家的利益,还望海涵,并联系博主删除.…

深度学习-tensorflow学习笔记(2)-MNIST手写字体识别超级详细版 这是tf入门的第一个例子.minst应该是内置的数据集. 前置知识在学习笔记(1)里面讲过了 这里直接上代码 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Fri May 25 14:09:45 2018 @author: Administrator """ #导入数据集 from tensorflow.examples.tutoria…

转自:https://www.qcloud.com/community/article/598765?fromSource=gwzcw.117333.117333.117333 这是<使用腾讯云 GPU 学习深度学习>系列文章的第二篇,主要介绍了 Tensorflow 的原理,以及如何用最简单的Python代码进行功能实现.本系列文章主要介绍如何使用 腾讯云GPU服务器 进行深度学习运算,前面主要介绍原理部分,后期则以实践为主. 往期内容: 使用腾讯云 GPU 学习深度学习系列之一:传统机器学…

在第二节我们进行了RabbitMQ的安装,现在我们就RabbitMQ进行集群的搭建进行学习,参考官网地址是:http://www.rabbitmq.com/clustering.html 首先我们来看一下官网对集群的定义:A RabbitMQ broker is a logical grouping of one or several Erlang nodes, each running the RabbitMQ application and sharing users, virtual ho…

Deep Learning(深度学习)学习笔记整理系列 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 作者:Zouxy version 1.0 2013-04-08 声明: 1)该Deep Learning的学习系列是整理自网上非常大牛和机器学习专家所无私奉献的资料的.详细引用的资料请看參考文献.详细的版本号声明也參考原文献. 2)本文仅供学术交流,非商用.所以每一部分详细的參考资料并没有详细相应.假设某部分不小心侵犯了大家的利益,还望海涵,并联系博主删…