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设定目标,寻求方法,勤奋努力,坚持不懈. ------你们知道了,而我们做到了.------ 世界上第一台计算机:ENIAC(埃尼亚克).1946-2 宾夕法尼亚大学. 约翰·冯·诺依曼体系 电脑的组成:cpu(大脑).电源(心脏).内存(临时存放).硬盘(永久存放).主板(骨架).输入输出设备(鼠标.键盘.麦.耳机……) linux系统开机启动流程:开机——>加载bios(通电后各部件自检,自检完后交接相应硬件)——>启动步骤 buffer和cache的区别? buffer:写入内存时的缓冲…
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www…
Linux简介 一.UNIX与Linux发展史…
linux系统入门简介 我们为什么要学习Linux? 在介绍Linux的历史前,我想先针对大家如何对Linux的发音说一下.我发现我身边的朋友对Linux的发音大致有这么几种: "里那克斯"与 "里泥克斯""里扭克斯"等.其实官方的标准发音为 ['li:nэks],因为这个发音是创始人Linus的发音.如果你不认识这个音标,那么就读成"里那克斯".而咱们习惯发音成"里泥克斯",当然你发音成什么,并没有人会说…
IT技术学习指导之Linux系统入门的4个阶段(纯干货带图) 全世界60%的人都在使用Linux.几乎没有人没有受到Linux系统的"恩惠",我们享受的大量服务(包括网页服务.聊天服务等)背后几乎都是由Linux系统支撑的服务器,超过20亿人每天都随身携带基于Linux内核开发的 Android手机出门,Linux也广泛应用在嵌入式系统上.因此学习Linux系统变得尤为重要,对于普通用户而言,平面式的学习Linux系统的基本使用已经足够,但对于开发者或者运维人员而言,深入学习Linux…
Android驱动月考1 第一章 Andorid系统移植与驱动开发概述 - 读书笔记 1.Android系统的架构: (1)Linux内核,Android是基于Linux内核的操作系统,并且开源,所以Android与Ubuntu等操作系统的差别很小,并且这一层主要是操作系统核心,包括进程线程的调度和内存.电池管理,都是一些常驻内存的核心服务. (2)C/C++代码库,这一层主要都是.so文件,.so文件常见在编译之后产生,包括PHP的运行so.同时这一层也包含虚拟机的Runtime. (3)An…
第一章 Android系统的编译和移植实例 这一章节主要介绍了Android系统的编译和移植技术,作为建立在Linux内核的基础上的Android操作系统,它的编译和移植不论在过程还是技术方面都和嵌入式Linux非常相似. 首先要准备一套可以正常运行Linux系统的一套开发版,需要在其移植Android系统,并能够正常运行. 移植的主要过程为: 1.下载Android Linux 内核 2.安装交叉工具链 3.移植Android Linux 内核支持的平台 4.安装Android SDK 5.获…
第一节 init & sysvinit 6 I sysvinit 运行顺序... 6 II Sysvinit和系统关闭... 7 III Sysvinit 的小结... 7 IV 运行级别... 7 V /etc/inittab文件... 8 第二节 systemd. 9 I 系统管理... 10 II Unit 10 III Target 14 IV 日志管理 15 第一章 Linux守护进程(daemon) https://www.ibm.com/developerworks/cn/linu…
第一章   Linux内核简介 一.Unix的历史 1.Unix系统成为一个强大.健壮和稳定的操作系统的根本原因: (1)简洁 (2)在Unix中,很多东西都被当做文件对待.这种抽象使对数据和对设备的操作都是通过一套相同的系统调用借口来进行的:open(),read(),write(),lseek()和close(). (3)Unix的内核和相关的系统工具软件是用C语言编写而成.(移植能力) (4)进程创建非常迅速,并且有一个非常独特的fork()系统调用. (5)Unix提供了一套非常简单但又…
目录 linux系统入门-文件管理 系统目录结构 目录管理 linux系统入门-文件管理 系统目录结构 几乎所有的计算机操作系统都是使用目录结构组织文件.具体来说就是在一个目录中存放子目录和文件,而在子目录中又会进一步存放子目录和文件,以此类推形成一个树状的文件结构,由于其结构很像一棵树的分支,所以该结构又被称为'目录树'. windows:多根的方式组织文件C:\D: linux:以单根的方式组织文件/ 目录层次的标准FHS FHS全称(Filesystem Hierarchy Standar…
目录 Linux系统入门-Bash初识 Bash Shell介绍 Bash Shell的作用 Bash的两种使用方式 命令提示符 shell的基础语法 shell的基本特性 命令补全 linux快捷键 历史命令 ls常见选项 Linux系统入门-Bash初识 Bash Shell介绍 Bash Shell是一种命令解释器,它在操作系统最外层,负责用户程序与内核进行交互操作的一种接口,将用户输入的命令翻译给操作系统,并将处理后的结果输出至屏幕. Bash Shell的作用 文件管理 用户管理 权限…
第一章 corejava的入门一:什么是语言语言=os+数据结构+算法+思想os:操作系统数据结构:队,栈,二叉树,链表算法:做游戏开发时非常重要面试题:int a>0,b>0只使用一条输出语句输出a,b的最大值System.out.println((|a+b|+|a-b|)/2); 二:安装jdk1)根据不同的操作系统下载不同的jdk Java有三个版本: Java SE:开发桌面应用程序,比如QQ Java EE:开发企业级应用程序 Java ME:开发移动应用2)安装jdk 如果是win…
第一章Linux命令行简介 1.1 Linux命令行概述 1.1.1 Linux 命令行的开启和退出 开启:登陆账号密码进入系统 退出:exit/logout  快捷键:Ctrl+d 1.1.2 Linux命令行提示符介绍 (1)提示符由PS1环境变量控制.实例代码如下: [root@centos102 ~]# set | grep PS1 PS1='[\u@\h \W]\$ ' 这里的PS1='[\u@\h \W]\$ ',可以通过全局配置文件/etc/bashrc或/etc/profile进…
目录 Linux系统入门---开机启动流程 一.centos6 二.systemd管理进程 1.查看级别 三.centos7实践案例: 1.案例1:centos7系统,单用户修改root密码 案例2: 如果修改级别 案例3:救援模式 四.修改CentOS7网卡名称为eth0和eth1 1.环境准备 2.用命令配置网卡 方法1: 方法2: 3.系统基本环境优化 五.Systemd 进程管理 1.systemctl管理服务的启动.重启.停止.重载.查看状态等常用命令 2.systemctl设置服务开…
相信大伙都听说过linux系统,然而对于这个系统,总使让新手感觉茫然,偌大的系统.下面是一段百度中的介绍: Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户.多任务.支持多线程和多CPU的操作系统.它能运行主要的UNIX工具软件.应用程序和网络协议.它支持32位和64位硬件.Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统.说了这么多,是不是感觉很晕.没关系,这些东西不用去深究这些,作为菜鸟,你需要从基本做起,这篇文…
本书第一章首先简单概要地介绍了关于Android系统移植和驱动开发的相关内容. 所谓“移植”是指为特定的自己的设备,如手机定制Android的过程.自己开发一些程序(移植)装载在设备上,使得Android系统可以识别设备中的蓝牙,WiFi等,这样就可以使用这些功能了.这些程序大多是支持各种硬件设备的Linux驱动程序. 这一章中介绍了许多在进行Android系统移植和驱动开发前要了解的概念以及要做的准备.接下来主要说的是在Android系统移植过程中的主要工作. Android移植分为两部分:应…
用户及文件权限管理 实验介绍 1.Linux 中创建.删除用户,及用户组等操作. 2.Linux 中的文件权限设置. 一.Linux 用户管理 Linux 是一个可以实现多用户登陆的操作系统,比如“李雷”和“韩梅梅”都可以同时登陆同一台主机,他们共享一些主机的资源,但他们也分别有自己的用户空间,用于存放各自的文件.但实际上他们的文件都是放在同一个物理磁盘上的甚至同一个逻辑分区或者目录里,但是由于 Linux 的 用户管理 和 权限机制 ,不同用户不可以轻易地查看.修改彼此的文件. 下面我们就来学…
本节联练习主要有: 1.环境介绍 2.常用 Shell 命令及快捷键 3.Linux 使用小技巧 一.Linux 桌面环境介绍 相对于现在的 Windows 系统,UNIX/Linux 本身是没有图形界面的,我们通常在 Unix/Linux 发行版上看到的图形界面实际都只是运行在 Linux 系统之上的一套软件,类似 Windows95 之前的Windows 的图形界面实则也只是运行在 DOS 环境的一套软件.而 Linux 上的这套软件以前是XFree86,现在则是 xorg(X.Org),而…
接触IT行业的时候,就使用了ubuntu系统做开发,那个时候是一头雾水,从习惯了window下的界面操作,到终端下的命令行操作,着实一开始让人很不习惯.但是没办法,那个时候公司每个人都用Ubuntu系统,你也不好自己独立开来,所以也是硬着头皮干,那个时候也就是用了一些比较常用的命令操作,而且对linux系统陌生,但也没有去深入了解一下.现在公司用的是window是系统,自己却很想去学习一下linux系统,对自己,对以后的工作也是很有必要.下面是我的一些学习点滴记录,省得让自己以后忘记了老是去翻大…
(一):linux系统根文件夹结构 Unix-like系统中的"文件系统"的概念包含两个意思,第一个是"根文件系统",第二个是"存储类文件系统".后者的概念基本等同于windows操作系统,而前者与windows区别较大,他并非用于存储实际文件的.根文件系统简称rootfs,他的特点为: 1:"文件"不仅是指硬盘上的数据,他还包含不论什么设备资源.在Unix-like系统中,全部的硬件设备都被看作是文件,"文件&qu…
博客地址:http://www.moonxy.com 一.前言 日志文件记录了系统每天发生的各种各样的事情,比如监测系统状况.排查问题等.作为系统运维人员可以通过日志来检查错误发生的原因,或者受到攻击时攻击者留下的痕迹.日志的主要功能是审计和监测,还可以实时地监测系统状态.监测和追踪侵入者等等. 二.系统日志文件 Linux日志文件绝大多数存放在 /var/log 目录,其中一些日志文件由应用程序创建,其他的则通过 syslog 来创建. 一般情况下,只需要关注核心的系统和应用程序日志. 例如:…
博客地址:http://www.moonxy.com 一.前言 Linux 下的的防火墙功能是非常丰富的,作为 Linux 系统工程师有必要了解一下.防火墙一般分为硬件防火墙和软件防火墙.但是,不管是硬件还是软件防火墙,它们都需要使用硬件来作为联机介质,也需要使用软件来设定安全规则. 二.Linux 的防火墙 2.1 selinux 安全增强型 Linux(Security-Enhanced Linux)简称 SELinux,它是一个 Linux 内核模块,也是 Linux 的一个安全子系统.S…
Linux是核心与系统调用接口两层中间的操作系统 不同硬件的功能函数并不相同,IBM的Power CPU与Inter的x86架构不同,所以同一套操作系统是不能在不同的硬件平台上面运行的.也就是说,每种操作系统都是在他专门的硬件机器上面运行的.不过,Linux操作系统是Open Source的操作系统,所以他的程序码可以被修改成适合在各种机器上面运行的. 也就是说,Linux是具有"可移植性"的 Linux提供了一个完整的操作系统当中最底层的硬件控制与资源管理的完整架构,这个架构是沿袭了…
第1节 UNIX发展历史和发行版本 1. UNIX与Linux发展史 1.1 UNIX发展历史 (1)1965年,美国麻省理工学院(MIT).通用电气公司(GE)及AT&T的贝尔实验室联合开发Multics工程计划,其目标是开发一种交互式的具有多道程序处理能力的分时操作系统,但因Multics追求的目标过于庞大复杂,项目进度远远落后于计划,最后贝尔实验室宣布退出. (2)当时参加了Multics计划的美国工程师贝尔实验室的肯﹒汤普森开发了一款游戏,但在其上运行很慢,后来分析是操作系统的原因.19…
由于Android是基于Linux内核的,因此,Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小.然而不同版本的Android使用的Linux内核的版本有细微的差异,所以不同Android驱动可能并不通用,因此需要在不同版本和硬件平台上移植驱动程序.所涉及的内容包括C/C++代码库,Andorid SDK API以及应用程序.这一部分通常以最浅显易懂的方式呈现出来,方便理解阅读. 底层的驱动开发通常有比较严苛的环境要求.包含Linux内核,Ecplise,还有Adnroid SDK以及交叉…
1.操作系统: Operating System,简称OS,它是应用程序运行以及用户操作必备的基础环境支撑,是计算机系统的核心. 操作系统就是处于用户与计算机系统硬件之间用于传递信息的系统程序软件. 1.1.2 什么是Linux? Linux:类Unix的操作系统. Linux:主要被应用于服务器端.嵌入式开发和个人PC桌面3大领域,其中服务器端领域是重中之重. Linux操作系统的一些特点: (1).是开放源代码的程序软件,可自由修改; (2).Unix系统兼容,具备几乎所有UNIX的优秀特性…
linux是真正的多用户.多任务操作系统,他继承了UNIX系统的主要特征,具有强大的信息处理功能,特别在Internet和Intranet的应用中占有明显优势. 1.1计算机基础知识 计算机分为硬件和软件 一.硬件 CPU.内存(RAM).存储设备(硬盘,CDROM).输入输出设备 二.软件 系统软件.支撑软件.应用软件 1.2操作系统的功能 操作系统是用户与计算机硬件之间的界面,他是控制.管理计算机系统内各种硬件软件资源,有效的组织多道程序运行的系统软件(或程序集合).基本职能为:控制和管理系…
提问:当我尝试在Linux中运行一个Java程序时,我遇到了一个错误.看上去像程序编译所使用的Java版本与我本地的不同.我该如何在Linux上切换默认的Java版本? 当Java程序编译时,编译环境会设置一个“target”变量来设置程序可以运行的最低Java版本.如果你Linux系统上运行的程序不能满足最低的JRE版本要求,那么你会在运行的时候遇到下面的错误. Exceptionin thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionEr…
博客地址:http://www.moonxy.com 一.前言 rsync 命令是一个远程数据同步工具,可通过 LAN/WAN 快速同步多台主机间的文件,可以理解为 remote sync(远程同步).rsync 使用所谓的 "rsync算法" 来使本地和远程两个主机之间的文件达到同步,这个算法只传送两个文件的不同部分,而不是每次都整份传送,因此速度相当快.rsync 不仅可以远程同步数据(类似于 scp),还可以本地同步数据(类似于 cp),但不同于 cp 或 scp 的一点是,rs…
1.---------------->>>常用快捷键 移动光标快捷键: Ctrl+a 光标回到命令行首* Ctrl+e 光标回到命令行尾* Ctrl+f 光标向右移动一个字符(相当于方向键右键) Ctrl+b 光标向左移动一个字符(相当于方向键左键) 剪切.粘贴.清除快捷键: Ctrl+Insert 复制命令行内容* Shift+Insert 粘贴命令行内容* Ctrl+k 剪切(删除)光标处到行尾的字符* Ctrl+u 剪切(删除)光标处到行首的字符* Ctrl+w 剪切(删除)光标前…