点击项目设置按钮 依次选择 App > Dependencies 1. 直接搜索法 依次选择 + > Library dependency 这里的搜索一定要是全名的,不然搜不到哦 下图所表示的库和Gradle文件是对应的,后面我们会将Gradle 点击OK后,我们会看到AS下边中心位置出现了刷新,以及重新Build项目 测试 这里如果你想问我的背景怎么设置的那么请看这里:[Android Studio 权威教程]Android Studio 三种添加插件的方式,注意先顶帖哦,可以自己设置图片哦…
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库.前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作. 一 般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间 也会很长.另一种是通过xtrabackup工具备份主库,恢复到从库,xtrabackup是物理备份,备份速度快,不锁表.为什么不锁表?因为自身会 监控…
pod引用库的原理,本质上是去找.podspec文件,podspec中包含库的地址及最新的版本号(tag标签),如果pod时没有指定版本,则pod install时会去下载podspec文件中指定的最新版本,如果pod时指定了版本规则,则pod install会按照此版本规则去下载指定的版本 例如想引用YBUtils这个库,有三种方法: 1. 直接从官方的pod repo中引用 pod 'YBUtils' //引用该库的最新版本 pod 'YBUtils', '~>0.1.0' //引用该库的0…
一.只有.h和.a文件的库 1.向项目中添加三方库文件 如果添加的第三方库只有.h和.a文件,直接把文件夹拖进项目下面,这时会弹出下面的提示框,一定要勾选下面选择的选项: 这里要注意,在Add to targets里面一定要选择上要将库文件(.a文件)添加到的目标,这是告诉项目哪些目标需要包含.a文件,不然的话项目目标里将不会包含.a文件:这个时候,进入“工程->添加了第三方库的项目目标(TARGETS里面)->Build Phases->Link Binary With Librari…
关于用cocoapods添加第三方库,并且cocoapods添加成功,但是却在任何一个文件上都导入不了头文件,而且根本没有提示,即使手动打#import "xxxx.h"也报错xxxx.h not found file , 那么 我们就在 TARGETS --> Build Settings —> User Header Search Paths 中 添加${SRCROOT}  就可以了, 若还有错 试着把上一步 ${SRCROOT} 中属性  no-recursive 改…
在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…
配置其实很简单,还是修改~/.m2/settings.xml文件,具体用文件说话,其他不解释. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <settings xmlns="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:sche…
1. 方法一:直接在 /etc/apt/sources.list 添加第三方库. $ sudo vi /etc/apt/sources.list 在其中添加: deb http://archive.scrapy.org/ubuntu precise main 2. 方法二:对于第三方库,最好不要使用 /etc/apt/sources.list,使用 /etc/apt/sources.list.d/. 要添加第三方库,首先要获取该仓库的公共密钥,你可以在 Ubuntu 的密钥服务器获取: $ su…
在很多时候,我们接手了别人的代码,项目中已经使用cocoapods,但是再想通过pods添加第三方库时会造成崩溃,如果你没备份项目的话那你就悲催了,幸好当初用了git了,不然又够忙乎的了. 好,回到正题,因为想要导入pop框架,无奈手动导入实在麻烦,建议还是cocoapods导入吧,首先要看看你的podfile文件,红色的地方就是你的项目名,也许的podfile文件中没有添加图片的的一些字段,添加上就能正常使用了…
  下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口   一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中,后来发现不行. 出现错误: (text+0x3c) 对xxxx 未定义的引用,等等的错误.出现这个错误的原因是因为:库找不到路径. 将编译好的 serial 库里面的 include 和 lib,添加到ros 当中的include 和 l…