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The perception modules run in the context of the process Cognition. They detect features in the image that was just taken by the camera. The modules can be separated into four categories. The modules of the perception infrastructure provide represent…
4.1.2 Definition of Coordinate Systems The global coordinate system is described by its origin lying at the center of the field, the x-axis pointing toward the opponent goal, the y-axis pointing to the left, and the z-axis pointing upward. Rotations…
原文地址:https://blog.csdn.net/dllian/article/details/7472916 假设数据是均匀采样于一个高维欧氏空间中的低维流形,流形学习就是从高维采样数据中恢复低维流形结构,即找到高维空间中的低维流形,并求出相应的嵌入映射,以实现维数约简或者数据可视化.它是从观测到的现象中去寻找事物的本质,找到产生数据的内在规律.流形学习方法是模式识别中的基本方法,分为线性流形学习算法和非线性流形学习算法,线性方法就是传统的方法如主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)…
Introduction 深度增强学习Deep Reinforcement Learning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习的一种全新的算法.简单的说,就是和人类一样,输入感知信息比如视觉,然后通过深度神经网络,直接输出动作,中间没有hand-crafted工作.深度增强学习具备使机器人实现完全自主的学习一种甚至多种技能的潜力. 虽然将深度学习和增强学习结合的想法在几年前就有人尝试,但真正成功的开端是DeepMind在NIPS 201…
前言 注意:本文已更新到5.5.1f1版本号 本篇集中学习全息影像"共享"的功能,以实如今同一房间的人,看到"同一个物体".之所以打引號,是由于.每一个人看到的并不是同一个物体,仅仅是空间位置等信息相同的同类物体而已. 要想实现这个效果,有以下几点须要注意: 需开启设备的Spatial Perception功能(在Player Settings-面板的Publishing Settings > Capabilities中勾选) 需开启设备的网络功能 临时仅仅能…
Python实现电子词典(图形界面) 终端电子词典:https://www.cnblogs.com/noonjuan/p/11341375.html 文件一览: .├── client.py├── data.py├── dic.csv├── func.py├── pics│   ├── pic_login.jpg│   ├── pic_main.jpg│   └── pic_signup.jpg├── readme.txt├── server.py└── settings.py pics文件图片…
这是阅读廖雪峰的官方网站的笔记,用于自己以后回看 1.进入项目文件夹 初始化一个Git仓库,使用git init命令. 添加文件到Git仓库,分两步: 第一步,使用命令git add <file>,注意,可反复多次使用,添加多个文件:// 第二步,使用命令git commit,完成. 2.修改文件 git status命令可以让我们时刻掌握仓库当前的状态,上面的命令告诉我们,readme.txt被修改过了,但还没有准备提交的修改. git diff顾名思义就是查看difference,显示的格…
读完还是能学到很多的基础知识,这里记录下,方便回顾与及时查阅. 内容也有自己的一些补充. JavaScript DOM 编程艺术(第二版) 1.JavaScript简史 JavaScript由Netscape公司与Sun公司合作开发,在JavaScript之前,web浏览器只是显示文本文档的软件,JavaScript之后,网页内容不再局限于枯燥的文本,交互性显著改善.在JavaScript的第一个版本,即JavaScript 1.0版本,出现在1995年推出的Netscape Navigator…
作者:zhbzz2007 出处:http://www.cnblogs.com/zhbzz2007 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 本文翻译自 RECURRENT NEURAL NETWORKS TUTORIAL, PART 1 – INTRODUCTION TO RNNS . Recurrent Neural Networks(RNNS) ,循环神经网络,是一个流行的模型,已经在许多NLP任务上显示出巨大的潜力.尽管它最近很流行,但是我发现能够解释RNN如何工作,以及如何实现RNN的资料很少…
开本系列,谈谈一些有趣的 CSS 题目,题目类型天马行空,想到什么说什么,不仅为了拓宽一下解决问题的思路,更涉及一些容易忽视的 CSS 细节. 解题不考虑兼容性,题目天马行空,想到什么说什么,如果解题中有你感觉到生僻的 CSS 属性,赶紧去补习一下吧. 不断更新,不断更新,不断更新,重要的事情说三遍. 谈谈一些有趣的CSS题目(一)-- 左边竖条的实现方法 谈谈一些有趣的CSS题目(二)-- 从条纹边框的实现谈盒子模型 谈谈一些有趣的CSS题目(三)-- 层叠顺序与堆栈上下文知多少 谈谈一些有趣…