大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M系统中断延迟及其测量方法. 在嵌入式领域里,实时性是个经常被我们挂在嘴边的概念,这里的实时性主要强调得是当外界事件发生时,系统是否能在规定的时间范围内予以响应处理,这个时间阈值越小,系统的实时性就越高.当然关于这个实时性,也有软硬之分,硬实时要求的是设定的时间阈值内必须完成响应,而软实时则仅需根据任务的优先级尽可能快地完成响应即可. 无论是 RTOS 环境还是裸机环境下,系统最原始的实时性保障其实来自于 MCU 内核…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间. 在 <Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介> 一文里,痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法,今天我们就在 i.MXRT1xxx 系列芯片上用这种方法实测一下中断延迟: 一.官方指标 恩智浦 i.MXRT1xxx 系列目前有很多型号,都是基于 Cortex-M7 内核,主频从 500MHz 到 1GHz 不等.拿该系列第一…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是改动i.MXRT1xxx里IOMUXC_GPR寄存器保留位可能会造成系统异常. 痞子衡的嵌入式技术交流群里有一位非常活跃的朋友(网名:文,痞子衡已经指定他为副群主)近日向痞子衡反映了一个在i.MXRT1062应用程序里动态调整FlexRAM导致WDOG模块工作异常的问题,经过一番排查,痞子衡发现了i.MXRT芯片系统设计里的一个小秘密,这个秘密警示我们在MCU里应尽量遵循谨慎的外设寄存器赋值法,这个寄存器谨慎赋值法是什么,痞子衡先卖…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT配置. KBOOT是支持配置功能的,配置功能可分为两方面:一.芯片系统的启动配置:二.KBOOT特性配置:痞子衡在前一篇文章里介绍了 KBOOT形态(ROM/Bootloader/Flashloader),虽然KBOOT有三种形态,但实际上只有2种类型的芯片载体,即含ROM空间的芯片(比如Kinetis K80)和不含ROM空间的芯片(比如Kinetis KL25),KBOOT配置在这两种…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M学习资源. 类别 资源 版本 短评 官方汇总 cortex-m-resources / ARM公司专家Joseph Yiu收集整理的所有对开发者有用的官方Cortex-M资料链接(也包含极少数外部资源链接) 概念科普 Cortex-M ARM官方主页 / 最权威的Cortex-M资源来源,最新的Cortex-M技术应该从这里去找 ARM_Cortex-M维基百科 / 对于技术名词的解释,Wikipedia是非…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是第一款Cortex-M微控制器. 1.天生荣耀:ARM Cortex-M处理器由来 ARM公司自2004年推出ARMv7内核架构时,摒弃了以往"ARM+数字"这种处理器命名方法(ARM11之前的处理器统称经典处理器系列),重新启用Cortex来命名,并将Cortex系列细分为三大类: Cortex-A系列:面向性能密集型系统的应用处理器内核 Cortex-R系列:面向实时应用的高性能内核 Cortex-M系列:面向各类嵌入…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的source文件. 众所周知,嵌入式开发属于偏底层的开发,主要编程语言是C和汇编.所以本文要讲的source文件主要指的就是c文件和汇编文件. 尽管在平常开发中,我们都只会关注自己创建的.c/.h/.s源文件,但实际上我们不知不觉中也跟很多不是我们创建的源文件在打交道,那么问题来了,一个完整的嵌入式工程(以基于ARM Cortex-M控制器的工程为例)到底会包含哪些source文件呢? 现在就到了痞子衡的show tim…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的project文件. 前面两节课里,痞子衡分别给大家介绍了嵌入式开发中的两种典型input文件:源文件(.c/.h/.s).链接文件(.icf).痞子衡要再次提问了,还有没有input文件呢?答案确实是有,但这次真的是有且仅有了,本文要介绍的主角project文件也属于半个input文件.为什么说是半个?因为project文件不仅包含开发者指定的input信息,还包含很多其他辅助调试的input/output信息,算是嵌…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM内核架构历史. 众所周知,ARM公司是一家微处理器行业的知名企业,ARM公司本身并不靠自有的设计来制造或出售CPU,而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家.这些厂家基本涵盖了全球领先的知名半导体企业.软件和OEM厂商:TI, NXP, ST, Infineon, ADI, Cypress:Atollic,IAR system,FreeRTOS,SEGGER等. 1.ARM内核体系架构历史 ARM是Advanced RISC Mac…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式MCU中通用的三重中断控制设计. 我们知道在 MCU 裸机中程序代码之所以能完成多任务并行实时处理功能,其实主要是靠中断来调度的,没有中断,CPU 就只能按顺序"呆板"地执行代码.很多人都说是中断能力赋予了 MCU 真正的灵魂,能正确认识和熟练使用 MCU 中断,基本上就算玩熟了这颗 MCU. 痞子衡之前写过一篇 <中断处理函数(IRQHandler)的标准流程>,里面详细讲了中断处理函数里的标准代码流程…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表对齐原则. 今天这篇文章的内容主要来自于五年前做 Kinetis K32W 系列双核启动时的发现,最近正好有同事碰到了 ARM Cortex-M 中断向量表对齐问题,于是痞子衡想起了这事(感慨自己记性还挺好),翻出了五年前的邮件,将当时测试结果重新整理成文. 前段时间痞子衡刚写了篇 <Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法>,简单介绍了中断向量表工作机制,今天咱们接着来聊聊这个中断向量表对齐的事:…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT中FlexSPI外设不常用的读选通采样时钟源 - loopbackFromSckPad. 最近碰到一个客户,他们在 i.MXRT500 上使能了 FlexSPI->MCR0[RXCLKSRC] = 2(即 loopbackFromSckPad),这个选项字面上的意思是设置读选通采样时钟源为 SCK 引脚,这个选项在恩智浦官方的代码包里未曾使能过.客户在使用过程中遇到高频时 SCK 引脚被降压的问题(从正常的 1.8V 降…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是PyQt GUI构建工具Qt Designer. 痞子衡开博客至今已有好几年,一直以嵌入式开发相关主题的文章为主线,偶尔穿插一些其他技术或工具的介绍,前段时间因为要做一个跟恩智浦MCU启动相关的上位机工具 NXP-MCUBootUtility,网上搜索对比了几个Python下的GUI框架,最终选择了wxPython这个成熟稳定的GUI库,从而接触到wxFormBuilder这个配套wxPython使用的GUI构建工具.苦于网上关于该…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是wxPython GUI构建工具wxFormBuilder. 一.手工代码布局GUI界面的烦恼 如果你曾经设计过上位机软件GUI界面,初始阶段一定是纯手工代码布局GUI界面上的各个控件,相信你肯定遇到过如下烦恼: 控件类型较难找:UI界面里有很多控件类型,纯手工写代码需要翻看文档一个个去查找这些控件的名字与用法. 尺寸位置难调整:如果界面上已经布了多个控件,想要整体去调整这些控件的尺寸与位置是一件头疼的事. 效果查看不实时:每新添加…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是高性能MCU之Media应用开发相关知识. 飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)2017年推出的i.MX RT系列第一款芯片i.MXRT1052,搭载Cortex-M7内核,主频高达600MHz,CoreMark跑分高达3020,这种高性能MCU给嵌入式端Media处理带来了可能,因此我们可以借助这类高性能MCU实现实时板级Video处理(软编解码), Audio处理(降噪.关键词识别等). 本系列文章会逐一介绍高性能MCU之Medi…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是语音处理工具Jays-PySPEECH诞生. 智能语音交互市场近年来发展迅速,其典型的应用之一智能音箱产品如今已走入千家万户,深受大家喜爱.智能音箱产品的核心就是语音处理,包括音频采集.语音识别(ASR).自然语言处理(NLP).文语合成(TTS).音频播放五大部分.目前除了音频采集和播放必须在嵌入式端实现外,其余三部分一般都在云端处理(嵌入式端通过有线(USB)或无线(Wifi/BLE)将音频数据发送到云端).痞子衡对语音处理一…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是串口调试工具Jays-PyCOM诞生. 串口调试助手是嵌入式开发里非常常用的小工具,市面上有非常多流行的串口调试工具,比如TeraTerm.SecureCRT.AccessPort.sscom等,其中有些工具功能全面且强大,可以满足大部分串口调试需求,但如果有的时候你有一些特殊定制化的需求,这些工具不一定能满足你的需求,这时候你需要写一个属于你自己的串口调试助手,本系列痞子衡会教大家从零开始写一个基于Python的串口调试工具,这…

-- 跨界之风吹满地,先锋当属NXP; 微控制器谁独骚?当仁不让看RT! 恩智浦半导体2017年10月正式发布了业内首款跨界处理器-i.MX RT系列,这是MCU界的汗血宝马,更是一匹桀骜不驯的悍马.一年多来,众多骑士(MCU开发者)纷纷想去征服这匹悍马,然而想要驯服这匹悍马没并非易事,除了需要骑士自身马术(嵌入式功底)精湛,还需要善于利用恩智浦提供的一整套马具(工具链软件开发包),方可成功驾驭这匹悍马.今天痞子衡为大家介绍的这款工具名叫NXP-MCUBootUtility,其功能堪比马镫,有了…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是PCM编码及Waveform音频文件格式. 嵌入式里有时候也会和音频打交道,比如最近特别火的智能音箱产品,离不开前端的音频信号采集.降噪,中间的语音识别(ASR).自然语言处理(NLP),以及后端的文语合成(TTS).音频播放.音频信号采集是处理声音的第一步,要采集音频就离不开PCM编码,音频采集完成自然需要保存,waveform格式(.wav)是一种最经典的音频文件格式.今天痞子衡就给大家详细介绍PCM编码以及waveform文件…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRT微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2017年推出的新一代跨界微控制器i.MX RT系列,该系列第一款芯片i.MXRT105x性能完爆同时期市面上所有的微控制器,官方公布的CoreMark跑分高达3020,有人可能不明白这个数字意味着什么,作为对比,我们再来看看意法半导体最流行的芯片STM32F103RB,它的CoreMark是108(此处应该有类似M…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downloder看起来是个次要的模式,那么Serial D…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Flashloader. 在上一篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的Serial Downloader模式,这种模式主要是用来引导启动Flashloader,那么Flashloader到底具有哪些功能?这是本篇文章痞子衡要为大家解惑的主题. 痞子衡在前面提过Flashloader程序主要是用来将你的Appli…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的eFUSE. 在i.MXRT启动系列第二篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡提到了eFUSE,部分Boot配置都存储在eFUSE memory里,但是对eFUSE的介绍仅仅浅尝辄止,没有深入,今天痞子衡就为大家再进一步介绍eFUSE. eFUSE是i.MXRT里一块特殊的存储区域,用于存放全部芯片配置信息,其中有一部分配置信息和Boot相关.这块特殊存储区域并不在ARM的…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Bootable image格式与加载过程. 在i.MXRT启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件,其实这个image文件就是Bootable image的一种,虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Raw NAND启动. 前面铺垫了七篇启动系列文章,终于该讲具体Boot Device了,我们知道i.MXRT支持的外部Boot Device共有6种(Serial NOR&NAND.Parallel NOR&NAND.SD/eMMC.SPI NOR/EEPROM),其中最常用的是Serial NOR&NAND,目前各大社区里讨论最火的也是Serial NOR/NAND启动,有不少大神…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Parallel NOR启动. 上一篇讲i.MXRT从Raw NAND启动的文章 从Raw NAND启动 一经放出,深入广大网友喜爱,短时间内阅读量飙升,这让痞子衡深入鼓舞,所以趁热打铁继续把从Parallel NOR启动也顺便一起讲了,为什么说是顺便呢?因为Parallel NOR与Raw NAND都是并行接口,属于同一门派,且这两种外存设备在i.MXRT内部是通过同一IP(SEMC)实现底层接口…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial EEPROM/NOR恢复启动. 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Primary Boot Device(Serial NOR/NAND, Parallel NOR/NAND, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Primary Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,但如…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是微控制器CPU性能测试基准CoreMark. 在嵌入式系统行业用于评价CPU性能指标的标准主要有三种:Dhrystone.MIPS.CoreMark,其中CoreMark是一种新兴流行的嵌入式系统处理器测试基准,被认为是比Dhrystone和MIPS更具有实际价值的测试基准.今天痞子衡就和大家详细聊一聊CoreMark. 一.EEMBC协会 在讲CoreMark之前,必须要先提EEMBC(Embedded Microprocesso…