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假设你已经看过FreeRTOS 事件标志组这篇随笔了. 之前的基础篇,真的就只是简单了解一下,相当于大学实验室的实验,但是,我们实际公司项目中,需要更多地思考,就算我们之前只是学习了基础概念以及基础语法,只要我们勤加思考,就能灵活的运用基础知识了,基础是内功,基础打好了,功力自然上升. 事件标志组的概念就不再解释了,直接来正题. 你一定和我刚开始接触FreeRTOS一样,知道了事件标志组,也调用过API函数,并且也实现了开发板上历程的功能,不过开发板历程仅仅是介绍了某些API函数的用法,仅仅使用…
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就…
FreeRTOS事件标志组 事件标志组简介 1. 事件位(事件标志) 事件位用于表明某个事件是否发生,事件位通常用作事件标志,比如下面的几个例子: 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置1,当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(标志)置0. 当把队列中的消息通过网络发送输出以后就可以将某个位(标志)置1,当没有数据需要从网络发送出去的话就将这个位(标志)置0. 现在需要向网络中发送一个心跳信息,将某个位(标志)置1.现在不需要项网络中发送心跳信息,这个位(标志)置…
以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…
实验 //设置事件位的任务 void eventsetbit_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { if(EventGroupTask_Handler!=NULL) { key=KEY_Scan(0); switch(key) { case KEY0_PRES: xTaskNotify((TaskHandle_t )EventGroupTask_Handler,//接收任务通知的任务句柄 (uint32_t )EVENTBIT_0, //要更…
事件标志组,顾名思义,就是若干个事件标志的组合,代表若干个事件是否发生,通常用于集合两个或两个以上事件的状态 . 1.如果想要使用事件标志组,就必须事先使能事件标志组.消息队列的使能位于“os_cfg.h”. 2.OSFlagCreate () 要使用 uC/OS 的事件标志组必须先声明和创建事件标志组,调用 OSFlagCreate () 函数可以创建一个事件标志组.OSFlagCreate () 函数的定义位于“os_flag.c”. OSFlagCreate () 函数的定义位于“os_f…
事件标志组 1.当任务要与多个事件同步时可以使用事件标志.若其中的任意一个事件发生时任务被就绪, 叫做逻辑或(OR).若所有的事件都发生时任务被就绪,叫做逻辑与( AND). 2.用户可以创建任意个事件标志组( 限制于RAM). uC/OS-III中与事件标志组相关的函数都是以 OSFlag???()为前缀.与事件标志组相关的函数代码都在OS_FLAG.C中. 3.设置OS_CFG.H中的OS_CFG_FLAG_EN为1开启事件标志组功能. ( 1)事件标志组是uC/OS-III的内核对象,以O…
以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面的章节我们已经讲解了任务管理和时间管理,从本章节开始讲解任务间的通信和同步机制.首先讲解任务间的通信和同步机制之一,事件标志组. 时间标志组:移植了三个小型嵌入式操作系统了,应该明确一下这个时间标志组用来干什么了. 事件标志组----它是用来同步几个任务,协调几个任务工作而设立的.打个比方你现在要打个电话,打电话这个任务要执行,你必须有手机吧!那你要先执行买手机这个任务,你手机有了,没话费~你也打…
两种同步机制 "或"同步 "与"同步 使能 #define OS_CFG_FLAG_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS */ 主结构体 typedef struct os_flag_grp OS_FLAG_GRP; struct os_flag_grp { /* Event Flag Group */ OS_OBJ_TYPE Type; /* Should be set…
信号量 事件标志和消息队列分别应用于什么场景(反正我学的时候有点闹不清,现在总结一下): 信号量和事件标志用于任务同步.详细来说,这个功能可以替代以前裸机中你打一个标记的功能,比如使用了一个定时器,500ms到的时候,需要扫描一次键盘,为了尽快处理完中断,需要打一个标记,在主函数中做键盘扫描的具体实现.在这期间,主函数要一直查询标记是否被置位,一旦发现标记置位,就开始做处理.这种通信方式被称为同步.ucos中信号量和事件标志都可以用作任务间同步,或任务与ISR之间的同步. 区别在于:信号量用于单…