在OpenGL中,存在着至少存在着三种矩阵,对应着函数glMatrixMode()的三个参数:GL_MODELVIEW,GL_PROJECTION,GL_TEXTURE. 以下主要描述GL_MODELVIEW(模型视图矩阵)的个人理解. 在OpenGL中空间中点的三维坐标是使用行向量表示的,虽然与列向量相比存储结构并没有发生变化,但在坐标变换(即矩阵乘法)中会有很大不同.大家都知道一个4X4的矩阵可以表示三维坐标的平移,旋转变换.例如一矩阵R表示一个旋转加平移变换,空间中一点P(x, y, z)…

OpenGL的绘图机制是 OpenGL的绘图方式与Windows一般的绘图方式是不同的,主要区别如下: (1)Windows采用的是GDI(Graphy Device Interface 图形设备接口)在设备描述表DC上进行绘图. (2)OpenGL采用的是OpenGL相关的函数(OGL的命令)在渲染描述表RC上进行绘图. (3)OpenGL使用的是特殊的像素格式. 在Windows中使用GDI绘图时必须指定在哪个设备环境DC中绘制,同同样的在使用OpenGL函数时也必须指定一个所谓的渲染环境.…

OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对 屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角 坐标为(1,1). 当前绘图坐标系:是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合 的.当用glTranslatef(),glScalef(),…

转载:https://blog.csdn.net/meegomeego/article/details/8686816 OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0).你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1). 当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的.当用glTranslatef(),glScalef…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438…

OpenGL中的像素包装理解 像素包装 位图和像素图很少会被紧密包装到内存中.在许多硬件平台上,考虑到性能的原因位图和像素图的每一行的数据会从特殊的字节对齐地址开始.绝大多数编译 器会自动把变量和缓冲区放置在当前计算机架构优化的对齐地址上.OpenGL默认是4字节对齐的.在之前的例子中,篝火图的数据是紧密包装在一起的,但这 不会引起什么问题,因为篝火图刚好是按照4字节对齐的,其宽是32位即4字节.如果位图是34位宽的话,为了按照4字节对齐我们需要为每一行的数据多添加 额外的30位(凑齐64位)无…

在我们使用opengl做图像处理的过程中,其中必不可少的基本都会用到顶点着色器和片元着色器. 完整的渲染管线图: 那么在这两个着色器程序中,我们需要绘制我们的图像的时候,他们的坐标和位置对应关系是如何的? 这里我们可能会想到坐标系统中介绍的坐标变换,他们涉及了局部空间,世界空间,观察空间,剪切空间,再到屏幕空间.其实这几个坐标系统关联的是对顶点数据的操作,我们可以在CPU中将这几个矩阵的计算应用于顶点数据,然后得到一个结果传递给顶点着色器使用,也可以直接将这几个变换矩阵直接传递进顶点着色器,然后…

CSharpGL(6)在OpenGL中绘制UI元素 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 主要内容 学习使用IUILayout接口及其机制,以实现在OpenGL中绘制UI元素. 以SimpleUIAxis为例演示如何使用IUILayout. 下载 您可以在(https://github.com/bit…

对于二维的图形开发,拿简单的图片显示来说,我们主要的目的:就是在一块显示buffer中,不停的把每个像素进行着色,然后就可以绘制出来了．为了速度,很多其他的加速方法,但原理基本上就是这样了． 很直观,也很简单． 就像我们在画布上进行着色,就可以了． 习惯了上面的二维的图形开发,我们来到三维世界,感觉一下子找不到北了． 怎样把颜色绘制上去了?怎样旋转/怎样平移呢?等等问题都一一来了． 如果这时候,你去网上搜的话,有很多网页都会提到只要调用某个函数就可了．(opengl里面有现成的函数) 我们先不跳…

glPushMatrix.glPopMatrix操作事实上就相当于栈里的入栈和出栈. 很多人不明确的可能是入的是什么,出的又是什么. 比如你当前的坐标系原点在你电脑屏幕的左上方.如今你调用glPushMatrix,然后再调用一堆平移.旋转代码等等,然后再绘图.那些平移和旋转都是基于左上角为原点进行变化的.并且都会改变坐标的位置,经过了这些变化后,你的坐标肯定不再左上角了. 那假设想恢复怎么办呢?这时就调用glPopMatrix从栈里取出一个"状态"了,这个状态就是你调用glPushMa…

1. Opengl中的渲染模式有三种:(1)渲染模式,默认的模式:(2)选择模式, (3)反馈模式.如下 GLint glRenderMode(GLenum mode) mode可以选取以下三种模式之一:绘制模式(GL_RENDER),选择模式(GL_SELECT),反馈模式(GL_FEEDBACK). 函数的返回值可以确定选择模式下的命中次数或反馈模式下的图元数量. 2. OpenGL进行图形编程的时候,通常要用鼠标进行交互操作,比如用鼠标点选择画面中的物体,我们称之为拾取(Picking).…

注意: 当一个节点有一个子节点的时候,如果移动父节点,子节点也会跟着做相应的移动变化,只要被添加到父节点中,子节点就被绑定了,所以子节点的位置,坐标就会被动地变化. 当一个节点有一个子节点的时候,如果通过setPosition方法设置子节点的坐标,那么,这时候其实是在以父节点左下角为原点的坐标系中,x轴最长是父节点的宽度,y轴最长是父节点的高度.后面如果有需要可以通过一些坐标的转换的方法转化为世界坐标/UI坐标. 例如,jewel1是hero的子节点,屏幕分辨率960*640,hero大小200…

OPengl的官方文档如下:https://www.opengl.org/sdk/docs/man4/ void glGetIntegerv(   GLenum pname,      GLint * data); 返回Pname所指的OPengl中的状态变量,放置在data指针的空间. 第一个参数,表示你要得到什么状态的值 第二个参数即输出这个值 说明: If glGetBooleanv is called, a floating-point (or integer) value is con…

单位矩阵 对角线上都是1,其余元素皆为0的矩阵. 在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同数的乘法中的1,我们称这种矩阵为单位矩阵． 它是个方阵,除左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为1以外全都为0. OpenGL中的坐标用齐次坐标表示,即(x,y,z)表示成(x',y',z',h),其中x=x'/h; y=y'/h; z=z'/h. 通常h取1. 比如空间中的点(2,3,4),在OpenGL中将表示成(2,3,4,1). 齐次坐标表示方式适合于矩阵运算,也很方便地表示了无穷…

OpenGL中glVertex.显示列表(glCallList).顶点数组(Vertex array).VBO及VAO区别 1.glVertex 最原始的设置顶点方法,在glBegin和glEnd之间使用.OpenGL3.0已经废弃此方法.每个glVertex与GPU进行一次通信,十分低效. glBegin(GL_TRIANGLES); glVertex(0, 0); glVertex(1, 1); glVertex(2, 2); glEnd(); 2.显示列表(glCallList) 每个gl…

1.深度 所谓深度,就是在openGL坐标系中,像素点Z坐标距离摄像机的距离.摄像机可能放在坐标系的任何位置,那么,就不能简单的说Z数值越大或越小,就是越靠近摄像机. 2.深度缓冲区 深度缓冲区原理就是把一个距离观察平面(近裁剪面)的深度值(或距离)与窗口中的每个像素相关联.      首先,使用glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT),把所有像素的深度值设置为最大值(一般是远裁剪面).      然后,在场景中以任意次序绘制所有物体.硬件或者软件所执行的图形计算把每一个绘制表面…

OpenGL中的投影使用 在OpenGL中,投影矩阵指定了可视区域的大小和形状.对于正投影与透视投影这两种不同的投影类型,它们分别有各自的用途. 正投影 它适用于2D图形,如文本.建筑画图等.在它的应用场合,我们希望在屏幕上展示准确的物体大小和度量. 透视投影 它使用透视除法,对距离观察者较远的物体进行缩短和收缩.由于可视区域前端和后端的宽度度量方法并不同样,导致两个逻辑大小同样的物体,当它们分别位于可视区域的前面和后面时,前者看上去要比后者大一些. 下图展示了平截头体(frustum)所定义的…

OpenGL中glRotatef()函数究竟对矩阵做了什么 我们知道OpenGL中维持着两套矩阵,一个是模型视图矩阵(model view matrix),另一个是投影矩阵(projection matrix).而Direct3D维持着三个矩阵,其实它们的本质是一样的,因为Model(World)矩阵×View矩阵 = ModelView矩阵,也就是OpenGL的模型视图矩阵.通过对OpenGL这两套矩阵的变换,我们可以得到各种投影效果.这回我就来研究OpenGL中一个常见的函数glRotate…

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称…

OpenGL中在窗口的大小发生变化的时候会触发resize()函数,这里会传入一个新的宽和高,在resize()函数中我们会设置投影矩阵,在可以使用OpenGL基础函数glFrustum()函数和glu函数gluPerspective()函数.网上介绍两个函数联系比较少,所以自己研究呗. OpenGL函数glFrustum是建立一个平截头体的函数,在建立投影矩阵的时候使用.glu的gluPerspective()函数是对OpenGL基础函数glFrustum()的封装.两者提供的参数也不一致,那…

引自:http://blog.csdn.net/mzyang272/article/details/7655464 在许多OpenGL操作中,我们都向OpenGL发送一大块数据,例如向它传递需要处理的顶点数组数据.传输这种数据可能非常简单,例如把数据从系统的内存中复制到图形卡.但是,由于OpenGL是按照客户机-服务器模式设计的,在OpenGL需要数据的任何时候,都必须把数据从客户机内存传输到服务器.如果数据并没有修改,或者客户机和服务器位于不同的计算机(分布式渲染),数据的传输可能会比较缓慢,…

转自:http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/21/1115571.html 思考:矩阵及变换,以及矩阵在DirectX和OpenGL中的运用1.矩阵和线性变换:一一对应 矩阵是用来表示线性变换的一种工具,它和线性变换之间是一一对应的.考虑线性变换:a11*x1 + a12*x2 + ...+a1n*xn = x1'a21*x1 + a22*x2 + ...+a2n*xn = x2'...am1*x1 + am2*x2 + ...+amn*x…

Lighting:https://www.evl.uic.edu/julian/cs488/2005-11-03/index.html 光照 OpenGL中的光照(Linghting)是很重要的,为什么重要?请看下图 上图中左图是有光照的效果,右图是没有光照的效果. 有光照的好处: 给人更多关于曲率和深度的视觉感受 给人更明显的3D效果 隐藏面清除 在照明和着色中,深度信息和法向量变得非常重要. 旧的painter算法是这样的: while (1) { get_viewing_point_fro…

OpenGL中位图的操作 OpenGL中位图的操作(glReadPixels,glDrawPixels和glCopyPixels应用举例). 1. BMP文件格式简单介绍 BMP文件是一种像素文件,它保存了一幅图象中所有的像素.这种文件格式可以保存单色位图.16色或256色索引模式像素图.24位真彩色图象,每种模式 种单一像素的大小分别为1/8字节,1/2字节,1字节和3字节.目前最常见的是256色BMP和24位色BMP.这种文件格式还定义了像素保存的几种方 法,包括不压缩.RLE压缩等.常见的…

OpenGL中的旋转是可以叠加的? 1. opengl中的旋转 如:glrogtate(45.0f, 0, 0, 1),是将当前坐标系顺时针旋转45度,然后绘制, 程序如下: ; float lineColor[] = {1.0f, 1.0f, 0.0f}; midPoint_1P8Circle(randium, lineColor); //glPushMatrix(); glRotatef(, , );//旋转45度 midPoint_1P8Circle(randium, lineColor)…

OpenGL中的空间变换          在使用OpenGL的三维虚拟程序中.当我们指定了模型的顶点之后.在屏幕上显示它们之前,一共会发生3种类型的变换:视图变换.模型变换.投影变换.          视图变换:指定观察者(摄像机)的位置:          模型变换:在场景中移动物体:          投影变换:改变可视区域的大小:          视口变换:这是一种伪变换,它对窗体上的终于输出进行缩放.   视觉坐标          它表示一种虚拟的固定坐标系统,通常作为一种參考系…

CSharpGL(26)在opengl中实现控件布局/渲染文字 效果图 如图所示,可以将文字.坐标轴固定在窗口的一角. 下载 CSharpGL已在GitHub开源,欢迎对OpenGL有兴趣的同学加入(https://github.com/bitzhuwei/CSharpGL) UI控件布局关键点 ILayout 类似Winform控件那样,控件的位置.大小由其Anchor等属性决定.窗口大小改变时,控件的位置.大小会随之改变. 所以模仿Control类,直接使用Anchor作为UIRendere…

Opengl中矩阵和perspective/ortho的相互转换 定义矩阵 Opengl变换需要用四维矩阵.我们来定义这样的矩阵. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 四维向量 首先,我们定义一个四维向量vec4. /// <summary> /// Represents a four dimensional vector. /// </summary> public struct vec4 { public float x; public float y; public…

Fouandation 中常见的理解错误区 1.NSString //快速创建(实例和类方法) 存放的地址是 常量区 NSString * string1 = [NSString alloc]initWithString:@“123”]; NSString * string3 = [NSString stringWithString:@“123”]; //格式化方法创建   存放地址是堆区 NSString * string2 = [NSString alloc]initWithFormat:@…

在OpenGL中实现双缓冲技术的一种简单方法: 1.在调用glutInitDisplayMode函数时, 开启GLUT_DOUBLE,即glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);.这里将我们惯用的GLUT_SINGLE替换为GLUT_DOUBLE,意为要使用双缓冲而非单缓冲. 2. 调用glutDisplayFunc(display)注册回调函数时, 在回调函数中所有绘制操作完成后调用glutSwapBuffers()交换两个缓冲区指针. 3. 调用…