上篇最后提出的疑问是结构体gpio_chip中的成员函数set等是怎么实现的,在回答之前先介绍下gpio_desc这个结构体. 如上图所示,右上方部分为GPIO驱动对其它驱动提供的GPIO操作接口,其对应的右下方部分为GPIO硬件操作接口,也就是说对外提供的接口最终会一一对应的对硬件GPIO进行操作. 再来看左边部分,左上方部分为一全局数组,记录各个GPIO的描述符,即对应左下方的gpio_desc结构体,其中gpio_chip指向硬件层的GPIO,flags为一标志位,用来指示当前GPIO是否…

原文地址  http://blog.csdn.net/llxmedici/article/details/6282372 打算跟着友善之臂的<mini2440 linux移植开发指南>来做个LED驱动,虽然LED的原理简单得不能再简单了,但是要把kernel中针对于s3c24**的GPIO的一些数据结构,还有函数搞清楚也不是那么轻松的事,所以本文主要简单地说明下LED驱动中的相关数据结构以及函数/宏的定义,并对驱动加以验证 ***********************************…

编写驱动程序,首先要了解是什么类型的设备.linux下的设备分为三类,分别为:字符设备,块设备和网络设备.字符设备类型是根据是否以字符流为数据的交换方式,大部分设备都是字符设备,如键盘,串口等,块设备则是以块为单位进行管理的设备,如,磁盘.网络设备就是网卡等. 其次要了解应用程序和驱动程序的区别,两者的主要区别分为以下三点: 1入口函数的任务不相同,应用程序完成一个任务,驱动只完成初始化工作,比如中断 申请,寄存器设置,定时器设置. 2运行时的cpu模式不相同,驱动具有很高的权限,应用程序是在用…

/******************************* * *杂项设备驱动:miscdevice *majior=10; * * *****************************/ #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/init.h> /…

// struct miscdevice { int minor; const char *name; const struct file_operations *fops; struct list_head list; struct device *parent; struct device *this_device; const char *nodename; mode_t mode; }; int misc_register(struct miscdevice * misc);//注册为杂…

//gpio_request申请gpio口 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) { struct gpio_desc *desc; struct gpio_chip *chip; int status = -EINVAL; unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags); // gpio_lock是自旋锁,上锁,保存FLAG在flags变量 if (!gpio_i…

首先来看s3c_gpio_cfgpin(); int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config) { struct s3c_gpio_chip *chip = s3c_gpiolib_getchip(pin);//得到对应GPIO结构体首指针,里面包含了该GPIO的各种参数 unsigned long flags; int offset; int ret; if (!chip) return -EINVAL; offset = p…

控制GPIO_1_28的输出: #define MY_BOMB_GPIO       IMX_GPIO_NR(1, 28) 配置为输出方式: gpio_direction_output (MY_BOMB_GPIO,0); 设置电平状态 gpio_set_value(MY_BOMB_GPIO,1); 读取电平状态 tem=  gpio_get_value(MY_BOMB_GPIO);…

I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成.下面比较下这两种方法: 第一种方…

本文转载自:http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/17711165 I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种…