大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的方法(基于IAR). 前段时间痞子衡写过一篇<双核i.MXRT1170之单独在线调试从核工程的方法>,那篇文章介绍了如何单独在线调试从核工程的方法.当我们把主核工程和从核工程分别调稳定之后,底下便开始需要双核联调,验证双核通信交互相关功能.今天痞子衡就给大家介绍下 IAR 开发环境下双核工程联调的三种方法: 一.测试准备 首先需要准备好测试环境,包含必要的软件和硬件,痞子衡的环境如下:…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计. 在双核 i.MXRT1170 下设计应用程序,有一个比较重要的考虑点就是外设资源共享以及任务分配问题,同样一个任务既可以放在默认主核 CM7 下做,也可以放在默认从核 CM4 下去完成.如果这个任务跟片内外设有关,那就得考虑该外设是否在两个核下设计与使用一致,这在项目开始前必须要调研清楚. 今天痞子衡和大家聊一聊 i.MXRT1170 的 GPIO 外设使用在两个核下有什…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1170的eFuse空间访问可靠性保护策略. 关于i.MXRT系列的eFuse/OTP,痞子衡之前在介绍Boot时写过两篇,分别是针对RT1050的<eFuse及其烧写方法> 和针对RT600的<OTP及其烧写方法>,今天要介绍的i.MXRT1170 eFuse其实是这两者的融合,在空间组织上(尤其是Shadow Register)更像RT1050,但是在访问可靠性保护策略上又接近RT600.关于访问…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是Octal或Hyper Flash上DQS信号与Dummy Cycle联系. 关于在 i.MXRT 上启动 NOR Flash 时如何设置正确的 Dummy Cycle 值,痞子衡一共写过四篇文章:<IS25WP系列Dummy Cycle设置>.<IS25LP系列Dummy Cycle设置>.<Dummy Cycle设置为0的误区>.<DTR模式下Dummy Cycle设置>, 这四篇文章都是针…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170上安全调试策略实现对JLink调试的影响. 痞子衡之前写过一篇旧文 <i.MXRT600的ISP模式下用J-Link连接后PC总是停在0x1c04a>,这篇文章详细解释了 Debug Mailbox 机制对 J-Link 调试体验的影响.我们知道 Debug Mailbox 是 i.MXRT 三位数系列(i.MXRT500/600)独有的外设模块,但是在 i.MXRT1170 上使用 J-Link 调试似乎存在…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170上串行NOR Flash双程序可交替启动设计. 在上一篇文章 <i.MXRT1060/1010上串行NOR Flash冗余程序启动设计> 里,痞子衡详细介绍了 i.MXRT10xx 上的冗余程序启动设计,本质上这就是个双备份程序启动, NOR Flash 里存两份一样的 image,物理地址靠前的 image 0 启动失效就继续启动后面的 image 1,多一层保障. i.MXRT1170 是区别于 i.MXR…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的project文件. 前面两节课里,痞子衡分别给大家介绍了嵌入式开发中的两种典型input文件:源文件(.c/.h/.s).链接文件(.icf).痞子衡要再次提问了,还有没有input文件呢?答案确实是有,但这次真的是有且仅有了,本文要介绍的主角project文件也属于半个input文件.为什么说是半个?因为project文件不仅包含开发者指定的input信息,还包含很多其他辅助调试的input/output信息,算是嵌…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法. 最近有客户反映在MCUXpresso IDE下的SDK工程里添加一些.cpp后缀的源文件,该.cpp源文件里的函数无法被工程正常编译链接,只能把工程抽离出来然后利用MCUXpresso工具链配合makefile手动编译才行. 痞子衡在MCUXpresso IDE下快速试了这个问题,确实如客户反映那样,无法直接编译.cpp文件,这跟痞子衡在IAR/Keil MDK…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis MCU开发板板载OpenSDA调试器(上篇). 众所周知,嵌入式软件开发几乎离不开调试器,因为写一个稍有代码规模(5K行以上)的嵌入式应用程序一般不可能一次性搞定,没有任何bug,出了bug并不可怕,只要我们能尽快定位bug并修复即可,调试器就是定位bug的利器,有了调试器我们便可以进入系统主控芯片内部一窥究竟,控制芯片执行代码的动作,实时查看芯片内部状态,辅以各种调试技巧让bug无处藏身. 飞思卡尔Kine…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现. 搞嵌入式玩过 RTOS 的朋友想必都对 OS_ENTER_CRITICAL().OS_EXIT_CRITICAL() 这个功能代码对特别眼熟,在 RTOS 里常常会有多任务(进程)处理,有些情况下一些特殊操作(比如 XIP 下 Flash 擦写.低功耗模式切换)不能被随意打断,或者一些共享数据区不能被无序访问(A 任务正在读,B 任务却要写),这时候就要用到临界区保护策略了. 所谓临…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是恩智浦i.MXRT1170上Cortex-M7与Cortex-M4内核互相激活的方法. 痞子衡最近在深耕i.MXRT1170这颗划时代的MCU,已经写了不少篇相关技术文章,涉及整体特点.Raw NAND启动.FlexRAM模块.ECC特性等,文章写得越多越发觉得i.MXRT1170是座宝矿,值得大家去仔细探索.话不多说,咱们继续挖矿吧,今天痞子衡为大家介绍i.MXRT1170双核间互相激活的方法. 一.双核功能简介 双核是i.MXR…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170下单独在线调试从核工程的方法(基于IAR). 两年前痞子衡写过一篇<双核i.MXRT1170之Cortex-M7与Cortex-M4互相激活之道>,那篇文章从离线启动的角度介绍了跑双核应用的基本方法,基本上把双核启动…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是恩智浦i.MXRT1170上Cortex-M7内核的FlexRAM ECC功能. ECC是"Error Correcting Code"的简写,ECC能够实现错误检查和纠正,含有ECC功能的内存一般称为ECC内存,使用了ECC内存的系统在稳定性和可靠性上得到很大提升.相比前几代不带ECC的i.MXRT10xx型号,新一代i.MXRT1170在ECC上做了全面武装,从eFuse到FlexRAM,从OCRAM到外部存储空间全都…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是恩智浦i.MXRT1170上Cortex-M4内核的L-MEM ECC功能. 本篇是 <简析i.MXRT1170 Cortex-M7 FlexRAM ECC功能特点.开启步骤.性能影响> 的姊妹篇,我们知道i.MXRT1170是双核MCU,主核Cortex-M7的TCM ECC由FlexRAM模块负责,那么从核Cortex-M4的TCM有没有ECC呢?如果有的话,是由哪个模块负责的呢?本篇给你解答. 老规矩先来看一下Cortex-…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 Raw NAND启动时间. 关于i.MXRT1170这颗划时代的MCU,痞子衡去年10月在其刚发布的时候,专门写过一篇文章介绍过其特点(详见 <终于可以放开聊一聊i.MXRT1170这颗划时代MCU了>),眼看着其上市日期越来越近了,恩智浦软硬件技术支持团队也正在紧锣密鼓地开发SDK以及参考设计.因为官方首次在i.MXRT1170 EVK板上(Rev.B)放了一片旺宏的Raw NAND芯片,而i.MX…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170上LCD花屏显示问题的分析解决经验. 痞子衡最近这段时间在参与一个基于i.MXRT1170的大项目(先保个密),需要做一个开机动画功能,板子连接的LCD屏分辨率是1280x480,因为开机动画要求达到30fps,并且要画质清晰,如果是从SD卡里读mp4或者jpeg去解码,这么高分辨率的图像(暂不考虑低分辨率的图片再用PXP模块去拉伸的方案)解码耗时比较长,恐怕难以达成30fps,所以痞子衡打算直接把图片的裸rgb…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170 XECC功能特点及其保护串行NOR Flash和SDRAM之道. ECC 是 "Error Correcting Code" 的简写,ECC 能够实现错误检查和纠正,含有 ECC 功能的内存一般称为 ECC 内存,使用了 ECC 内存的系统在稳定性和可靠性上得到很大提升.相比前几代不带 ECC 的 i.MXRT10xx 型号,新一代 i.MXRT1170 在 ECC 上做了全面武装,从 eFuse到…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是J-Link工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别,今天痞子衡就来细聊J-Link下的NOR Flash下载算法: 一.J-Link各版本…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MXRT1160/1170两款MCU的FlexSPI NOR启动的连接方式. 这个 i.MXRT FlexSPI NOR 启动连接方式系列文章,痞子衡在一年前写过四篇,把当时已面世的所有 i.MXRT 型号(RT600/1010/1015/1020/1050/1060/1064)都囊括了.最近这一年里,i.MXRT 系列又新增了两个型号,分别是属于 i.MXRTxxx 阵营的二号选手 i.MXRT500.属于 i.MXRT…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MbedTLS算法库纯软件实现与i.MXRT上DCP,CAAM硬件加速器实现性能差异. 近期有 i.MXRT 客户在集成 OTA SBL 项目去实现产品的 2nd bootloader 时遇到了 MbedTLS 库算法性能问题,客户想知道 MbedTLS 纯软件实现和使用 i.MXRT 芯片里的硬件加速器实现,在性能上差距有多大.借着客户这个问题,我们今天就在 i.MXRT 上实测看一下两个方式的性能差异. 客户使用的是 i.MXR…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT定时器PIT的多通道链接模式及其在coremark测试里的应用. 早在 2018 年 i.MXRT 系列跨界处理器刚推出的时候,痞子衡就写了一篇 <i.MXRT1052性能实测(CoreMark)>,文章详细介绍了在 i.MXRT 上如何一步一步地移植标准 coremark 程序,这篇文章阅读量还不错,据说很多人移植 coremark 都是看得这篇文章. 当时痞子衡把移植好的 coremark 工程也一起开源了出来,并…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT上进一步提升代码执行性能的经验. 今天跟大家聊的这个话题还是跟痞子衡最近这段时间参与的一个基于i.MXRT1170的大项目有关,痞子衡在做其中的开机动画功能,之前写过一篇文章 <降低刷新率是定位LCD花屏显示问题的第一大法> 介绍了开机动画功能的实现以及LCD显示注意事项,在此功能上,痞子衡想进一步测试从芯片上电到LCD屏显示第一幅完整图像的时间,这个时间我们暂且称为1st UI时间,该时间的长短对项目有重要意义. 痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 FlexSPI NOR启动时间. 痞子衡刚刚拿到i.MXRT1170 B0版本的芯片,迫不及待地在上面跑了一些A0版本上早已验证过的demo,功能一切正常,没有什么额外迁移工作.因为目前只有B0版本芯片,没有配套EVK,所以痞子衡是在RT1170内部Validation板上做测试的(RT主芯片以及Flash芯片全部放在Socket里的,非常方便更换),正好痞子衡最近整理工位,找到了非常多来自不同厂家的串…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT系列ROM中的FlexSPI驱动API实现IAP. 痞子衡的技术交流群里经常有群友提问: i.MXRT中的FlexSPI驱动API到底怎么用啊?这个问题已经出现过好几次了,本来痞子衡不打算专门为这个写文章的,因为这部分内容在芯片手册System Boot章节里的最后一节ROM APIs里其实介绍得非常详细了,但是既然还是有不少朋友在问这个,看起来手册里的内容藏得有点深,这么好的东西被埋没太可惜了,那么今天痞子衡就跟大家再…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天给大家带来的是痞子衡的个人小项目 - kFlashFile. 痞子衡最近在参与一个基于 i.MXRT1170 的项目,项目有个需求,需要在 Flash 里实时保存一些关键数据(初步设 512 bytes),掉电能恢复.这些数据在访问方式上要友好,最好是很简单的 API 接口,上层无需操心关键这些数据在 Flash 里是如何存储以及具体存储在什么位置,只需在意关键数据保存和读取的操作即可(就像在 RAM 里动态存取那样). 根据上述需求,痞子衡做了一个参…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 1bit SPI NOR恢复启动时间. 本篇是i.MXRT1170启动时间评测第三弹了,前两篇分别给大家评测了Raw NAND启动时间(基于A0芯片的EVK).Serial NOR启动时间(基于B0芯片和EVB),今天痞子衡拿到了B0芯片配套的EVK (Rev.C),其实i.MXRT1170系列EVK还有个区别于i.MXRT10xx系列EVK的地方就是首次放了Secondary Boot Flash(挂…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(1)之执行在不同CM内核下. 文接上篇 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计>,痞子衡开源的这个项目已经正式启动了.痞子衡说过会记录 RT-UFL 项目开发过程所有疑难点及其解决方法,和大家分享下载算法设计背后的奥秘. 本篇是开发笔记第一篇,咱们重点聊聊这个项目的立身之本,即如何做到一个.FLM(其实就是最终的可执行机器码)能在所有i.MXRT芯片下均能正常运行. 一.从嵌入式程序…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是一个奇怪的Keil MDK下变量链接强制对齐报错问题. 痞子衡最近一直在参与恩智浦SBL项目(就是一个适用LPC和i.MXRT的完整OTA方案),这个项目近期会和大家见面,项目需要同时支持GCC, IAR, MDK三大开发环境,项目所属i.MXRT1170工程在GCC和IAR下编译链接一切正常,但是在MDK下出现了链接对齐报错问题,痞子衡花时间研究解决了这个问题,这个问题算是和MDK工具本身紧紧相关,痞子衡觉得挺有意思(其实主要是想…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点. 前段时间痞子衡写了一篇 <深入i.MXRT1050系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程>,那篇文章如果你认真读,你会发现为了能让i.MXRT系列尽可能地支持来自不同厂商的不同串行NOR Flash型号,而且还得发挥Flash最好性能,BootROM可谓煞费苦心,做了很多精心设计. i.MXRT1060是在i.MXRT1050之后发布的,相比i…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败问题. 我们知道,i.MXRT1xxx家族早期型号(RT1050/RT0160/RT1020)的硬件解密外设名字叫BEE,这个外设主要是配合FlexSPI外设去实现外接串行NOR Flash在线解密XIP执行用的.而到了最近的i.MXRT1xxx新型号(RT1010/RT1170)上,BEE外设被替换成了OTFAD外设,功能不变,解密效率得到了很大提升,但客户在使…