GroundPlaneEstimator域下的compute函数,就相当于整个cpp的主函数,也体现了整个调用过程,先执行compute_v_disparity_data,再compute_v_disparity_image,最后estimate_ground_plane void GroundPlaneEstimator::compute() { ; ; ; const double start_wall_time = omp_get_wtime(); compute_v_disparity_…

本文内容本属于<[精解]EOS TPS 多维实测>的内容,但由于在编写时篇幅过长,所以我决定将这一部分单独成文撰写,以便于理解. 关键字:eos, txn_test_gen_plugin, signed_transaction, ordered_action_result, C++, EOS插件 txn_test_gen_plugin 插件 这个插件是官方开发用来测试块打包交易量的,这种方式由于是直接系统内部调用来模拟transaction,没有中间通讯的损耗,因此效率是非常高的,官方称通过这…

作者: Liam 点击上方"计算机视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 构造函数 Initializer::Initializer(const Frame &ReferenceFrame, float sigma, int iterations)参数: 参考帧(第一帧), 误差, 迭代次数 操作:读取参考帧的相机模型, 内参, 去畸变的特征点等传入参数 初始化:并行的计算前后两帧的本质矩阵和基础矩阵,选出来评分高的恢复旋转和平移 bool Initia…

进入Eden()->clean()函数 void EdenSpace::clear(bool mangle_space) { ContiguousSpace::clear(mangle_space); set_soft_end(end()); } 进入 void ContiguousSpace::clear(bool mangle_space) { set_top(bottom()); set_saved_mark(); CompactibleSpace::clear(mangle_space)…

[caffe]深度学习之图像分类模型AlexNet解读 原文地址:http://blog.csdn.net/sunbaigui/article/details/39938097   本文章已收录于:  深度学习知识库  分类: deep learning(28)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在imagenet上的图像分类challenge上Alex提出的alexnet网络结构模型赢得了2012届的冠军.要研究CNN类型DL网络模型在图像分类上的应用,就逃不开研究ale…

时空上下文视觉跟踪(STC)算法的解读与代码复现 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 本博文主要是关注一篇视觉跟踪的论文.这篇论文是Kaihua Zhang等人今年投稿到一个会议的文章,因为会议还没有出结果,所以作者还没有发布他的Matlab源代码.但为了让我们先睹为快,作者把论文放在arxiv这个网站上面供大家下载了.对于里面所描述的神奇的效果,大家都跃跃欲试,也有人将其复现了.我这里也花了一天的时间去复现了单尺度的C++版本,主要是基于Op…

SoftmaxLayer and SoftmaxwithLossLayer 代码解读 Wang Xiao 先来看看 SoftmaxWithLoss 在prototext文件中的定义: layer { name: "loss" type: "SoftmaxWithLoss" bottom: "fc8" bottom: "label" top: "loss" } 再看SoftmaxWithLossLayer的.…

c++11 内存模型解读 关于乱序 说到内存模型,首先需要明确一个普遍存在,但却未必人人都注意到的事实:程序通常并不是总按着照源码中的顺序一一执行,此谓之乱序,乱序产生的原因可能有好几种: 编译器出于优化的目的,在编译阶段将源码的顺序进行交换. 程序执行期间,指令流水被 cpu 乱序执行. inherent cache 的分层及刷新策略使得有时候某些写读操作的从效果上看,顺序被重排. 以上乱序现象虽然来源不同,但从源码的角度,对上层应用程序来说,他们的效果其实相同:写出来的代码与最后被执行的代码…

原文转载自:Ricky.K http://www.cnblogs.com/rickyk/p/3877238.html 个人一直有一个想法,就是想出一系列关于CMakeLists.txt国外经典例子的实战解读.因为国内关于CMake的介绍和用法少之又少,再加上CMake本身对于实践能力的要求也比较高,过于理论化的学习只会让读者停留在Hello World和超级项目之间(其实就是理论知识要么简单很容易,单个cpp或者单个lib,或者例子复杂的要死,直接带动整个超大过程类似KDE这种),所以,我觉得我…

说在前面的话   重新试多几次.编译过程中会出现下载某个包的时间太久,这是由于连接网站的过程中会出现假死,按ctrl+c,重新运行编译命令. 如果出现缺少了某个文件的情况,则要先清理maven(使用命令 mvn clean) 再重新编译.  Spark源码编译的3大方式 1.Maven编译 2.SBT编译  (暂时没) 3.打包编译make-distribution.sh 前言 Spark可以通过SBT和Maven两种方式进行编译,再通过make-distribution.sh脚本生成部署包.…

一.简单介绍 vgg和googlenet是2014年imagenet竞赛的双雄,这两类模型结构有一个共同特点是go deeper.跟googlenet不同的是.vgg继承了lenet以及alexnet的一些框架.尤其是跟alexnet框架很像.vgg也是5个group的卷积.2层fc图像特征.一层fc分类特征,能够看做和alexnet一样总共8个part.依据前5个卷积group.每一个group中的不同配置,vgg论文中给出了A~E这五种配置.卷积层数从8到16递增. 从论文中能够看到从8到1…

在imagenet上的图像分类challenge上Alex提出的alexnet网络结构模型赢得了2012届的冠军.要研究CNN类型DL网络模型在图像分类上的应用,就逃不开研究alexnet.这是CNN在图像分类上的经典模型(DL火起来之后). 在DL开源实现caffe的model例子中.它也给出了alexnet的复现.详细网络配置文件例如以下https://github.com/BVLC/caffe/blob/master/models/bvlc_reference_caffenet/train…

这几天在练习数据结构等知识的时候,有时遇见文件保存为c后缀则能编译通过,有时又是保存cpp后缀才能通过.对于这个都没能区分清,是自己的基本功问题,于是百度了一下.幸好有许多和我一样有问题的人. 其实简单来说,cpp就是编译c++文件,支持c++语法,而c就是编译c语言文件,支持c语言.2者的区别就在于语法和编译时的确别吧. 当然,对于类的引用和某些函数都是应该区别对待的.具体的内容可以参考下面的文章: extern "C"的用法解析 C++中extern “C”含义深层探索 1.引言…

图像分割之(四)OpenCV的GrabCut函数使用和源码解读         分类:            图像处理            计算机视觉             2013-01-23 17:19     12031人阅读     评论(33)    收藏    举报     图像分割之(四)OpenCV的GrabCut函数使用和源码解读 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 上一文对GrabCut做了一个了解.OpenCV中的Gr…

对于桌面和移动平台应用 官方说明如下 Qt for Application Development lets you create applications for desktop and mobile platforms. It contains all the Qt APIs and the Qt Creator IDE for seamless cross-platform development. Qt for Application Development is dual-licens…

腾讯开源的 Paxos库 PhxPaxos 代码解读---Accept阶段(一) 在看Accept阶段代码之前, 我们再回想一下 Basic Paxos算法; 1.  Basic Paxos 算法是为了使集群中的Acceptor们达成一个最终的值, 或者不能达成一个最终的值; 就是说, 要么达成一个最终的值, 某个时间点上, 多数派节点都是一个一致的值, 这个值就是最终的值; 否则, 没有多数派在某个时间点达成一个一致的值, 这个值不断被新的提议(Proposal)刷新, 无法达成最终值; 这种…

从这一篇开始,详细记录一下MFC的源码解读 四个文件,分别为: stdafx.h,stdafx.cpp,hello.h,hello.cpp 代码如下: //stdafx.h #include <afxwin.h> //stdafx.cpp #include "stdafx.h" //hello.h class CMyWinApp:public CWinApp { public: BOOL InitInstance(); }; class CMyFrameWnd:public…

转自:http://www.cnblogs.com/hoys/archive/2011/09/30/2196199.html http://armboard.taobao.com/ Android提供了用户级轻量的LOG机制,它的实现贯穿了Java,JNI,本地c/c++实现以及LINUX内核驱动等Android的各个层次,而且足够简单清晰,是一个相当不错的解读案例.本系列文章针对LOG机制的内部实现机理进行解读,本文是系列的第一篇,解读LOG机制的实现架构. (1)LOG的实现架构 LOG的运…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20671208-id-3763131.html 目录 1. 前言 2 2. 通用宏 2 2.1. typeof 2 2.1.1. 定义 3 2.1.2. 用途 3 2.1.3. 示例 3 2.2. offset_of 3 2.2.1. 定义 3 2.2.2. 作用 3 2.2.3. 原理 3 2.2.4. 示例 3 2.3. container_of 4 2.3.1. 定义 4 2.3.2. 作用 4 2.3.3. 示例 4 2…

Sensor整体架构 整体架构说明 黄色部分表示硬件,它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动,驱动注册到Kernel的Input Subsystem上,然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层,准确说是HAL从Event读 绿色部分表示动态库,它封装了整个Sensor的IPC机制,如SensorManager是客户端,SensorService是服务端,而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问 蓝色部分就是我们的Framework和Application了,JNI…

不多说,直接上干货! 说在前面的话   重新试多几次.编译过程中会出现下载某个包的时间太久,这是由于连接网站的过程中会出现假死,按ctrl+c,重新运行编译命令.  如果出现缺少了某个文件的情况,则要先清理maven(使用命令 mvn clean) 再重新编译.  Spark源码编译的3大方式 1.Maven编译 2.SBT编译  (暂时没) 3.打包编译make-distribution.sh 注意的是,spark1.6.X 需要搭配1.7.x的jdk和maven3.3.3版本    spar…

前面提到在SSCLI环境里运行.NET程序的时候,执行的命令类似java程序的执行过程,即通过clix程序解释执行.net程序.这个过程看起来跟在windows环境下执行.net程序表面上看起来不一样 – Windows环境下的CLR直接执行.net程序文件即可执行,其实内部运作机制是一样的,在后文我会讲解到. 首先我们先来解读下clix的源码,其源码位置位于:clr\src\tools\clix\clix.cpp,入口的main函数在clix.cpp:157行. 刚开始的159 ~ 266行都…

directshow 虚拟摄像头 实例 代码解读 本文只介绍这个源码的大致构成以及怎么修改,因为其他的我也不会啊哈哈哈,我就是用QQ调用虚拟摄像头读取我自己的视频或者图片播放给别人让别人以为这就是实时的而已. 1,示例代码:QQ可用 Directshow实现的虚拟摄像头(win10+vs2013,c++代码)    没有积分的又需要代码可以邮件找我huqiaoping23@qq.com   2,源码说明 此源码包含了directshow的库文件,相关配置文件也保存在工程中,可以直接运行,不需要额…

SVO详细解读 极品巧克力 前言 接上一篇文章<深度滤波器详细解读>. SVO(Semi-Direct Monocular Visual Odometry)是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室,在2014年发表的一种视觉里程计算法,它的名称是半直接法视觉里程计,通俗点说,就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计.目前该算法已经在github上面开源(https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo).贺一家在它的开源版本上面进行改进,形成了SVO_Edgelet(ht…

[以下文章转自kbe论坛] MMOG服务端是一种高品质的工程项目,品读开源的kbe是一种乐趣.本文档我带童鞋们一起领略一下.囿于我知识面和经验方面所限,文中所述之处难免有错误存在,还请读童鞋们睁大慧眼,如果你发现错误,可以 电邮至shawhen2012@hotmail.com.(因为我个人懒散或者时间仓促的关系,这个文档的排版有点小乱...) 其他牛逼哄哄的前言就不说了. 从理论上来讲,我们阅读一份源代码,首先应该基于现有的文档从整体上把握项目的架构之后再庖丁解牛一般地细分阅读,不过在我写这个文…

原文: GitHub上README写法暨markdown语法解读 自从开始玩GitHub以来,就 越来越 感觉它有爱.最近对它的 README.md 文件颇为感兴趣.便写下这贴,帮助更多的还不会编写README文件的同学们. README文件后缀名为md.md是markdown的缩写,markdown是一种编辑博客的语言.用惯了可视化的博客编辑器(比如CSDN博客,囧),这种编程式的博客编辑方案着实让人眼前一亮.不过貌似并不支持全部的markdown语法.本文内容大部分是我自己摸索,可能有些叙述…

转自:http://blog.csdn.net/elaine_bao/article/details/53046542 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明.   目录(?)[-] 综述 代码解读 step by step 1 预处理阶段 11 载入训练集测试集 12 图片上采样 13 镜像图片 2 训练阶段 21 定义scanner用于扫描图片并提取特征 22 设置scanner扫描窗口大小 23 定义trainer用于训练人脸检测器 24 训练生成人脸检测器 25 测试 3 tips 3…

怎样解读Caffe源代码 导读 Caffe是如今非常流行的深度学习库,能够提供高效的深度学习训练.该库是用C++编写.能够使用CUDA调用GPU进行加速.可是caffe内置的工具不一定能够满足用户的全部需求,所以阅读源代码并理解它,是非常有必要的. 这篇博文不是想把Caffe的全部函数都讲一遍.由于Caffe的源代码非常大,一本书都不一定能够说清楚. 这里我仅仅是说说该怎么去阅读源代码,给大家提供一个思路和建议.让大家能够高速把握caffe的总体.出了问题该往哪个方向去思考. caffe的编译.…

VisualC++文件扩展名解读 [1] .APS:存储二进制资源的资源辅助中间文件(能否加快资源加载速度). [2] .BMP:位图资源文件. [3] .BSC:浏览信息文件.由浏览信息维护工具(BSCMAKE)从原始浏览信息文件(.SBR)中生成,BSC文件能够用来在源码编辑窗体中进行高速定位. 可在project options里去掉Generate Browse Info File.这样可加快编译进度. [4] .C:用C语言编写的源码文件. [5] .CLW:ClassWizard生成…

本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力,由于格式问题部分内容显示可能有问题,更好的阅读体验,请查看原文链接:代码解读 | VINS 视觉前端 vins前端概述 在搞清楚VINS前端之前,首先要搞清楚什么是SLAM前端? SLAM的前端.后端系统本身没有特别明确的划分,但是在实际研究中根据处理的先后顺序一般认为特征点提取和跟踪为前端部分,然后利用前端获取的数据进行优化.回环检测等操作,从而将优化.回环检测等作为后端. 而在VINS_MONO中将视觉跟踪模块(feature_trackers)…