[转]GPS纠偏算法，适用于google,高德体系的地图

此文是转的,算法没验证过,只是记录一下. GPS纠偏算法,适用于google,高德体系的地图,精确度还比较高.我试了一下比高德本身的纠偏还精确点. /** * gps纠偏算法,适用于google,高德体系的地图 * @author Administrator */ public class GpsCorrect { final static double pi = 3.14159265358979324; final static double a = 6378245.0; final stat…

Android Google Maps 监听地图缩放

接上篇.http://www.cnblogs.com/maomishen/p/3556297.html 由于公司项目要求,需要对google map监听地图的缩放(zoom)来进行一些操作. 但是在网上查了好多资料,突然发现在google提供的GoogleMap类中,没有神马类似的setOnZoomChangedListener之类的方法. 这让我灰常的...不解啊...后来发现很多人是通过一个定时器循环来操作对比. 伤心之余,突然想到,也许缩放并不是GoogleMap中的属性,而是Camera…

IOS中GPS定位偏移纠正（适用于Google地图）

在这个神奇的国度里,我们总得学习一些有中国特色的东东,例如“火星坐标”.也许有人还不知道这是什么玩意,我就简要介绍一下吧. 如果你有带GPS模块的智能手机,打开定位功能,然后访问Google地图.只要你身处中国大陆,你就会发现定位不准,大概有几百米的偏差.然而运行一些导航软件,你又会发现定位很准确,说明手机的GPS模块确实是正常的. 这种现象是怎么造成的呢?答案是人为造成的.简单来说,GPS模块获取到的坐标是WGS84坐标系的,中国政府出于种种目的的考虑,不允许中国的地图使用…

GPS获取坐标显示Google map偏差计算

用手机获取GPS坐标显示在手机地图偏差大约在100-200米左右,我把坐标放在 Maps.google.com 搜索坐标定位则相当精确. 可能是.....为了安全吧故意加的偏差不过可以计算偏差使位置精确代码如下 public class EvilTransform { static double pi = 3.14159265358979324; static double a = 6378245.0; static double ee = 0.00669342162296594323;…

Google Map Api 谷歌地图接口整理

一:基本知识: 1. 使用谷歌地图 API 的第一步就是要注册一个 API 密钥,需要注重一下两点: 1.假如使用 API 的页面还没有发布,只是在本地调试,可以不用密钥,随便用个字符串代替就可以了. 2.API 密钥只对网站目录或者域有效.对不同域的网页,需要用这些域分别注册不同的密钥 2.页面引用javascript文件<script src="http://ditu.google.com/maps?file=api&hl=zh-CN&v=2&key=abcde…

OpenStreetMap/Google/百度/Bing瓦片地图服务(TMS)

开源与成熟商业的瓦片地图服务(TMS 2 WMTS),都有如下共同的特性,基本成为了标准: (1) 坐标系:WGS84 (2) 投影:墨卡托投影(Marcator,正轴等角圆柱投影) -------------------------------------------- 注:均为弧度. (3) 当经度范围在[-180,180],投影为正方形时,纬度范围:[-85.05113, 85.05113] (4) 图片大小:256*256 (5) 图片格式:jpg[有损压缩率高.不透明] png…

关于google电子地图跟卫星地图位置不重合

再做项目时,用到了google地图的显示位置,就是在网页上插入事物在地图上的位置,点击卫星地图跟电子地图时发现不是重合,网上GOOGLE了下,说是加密的问题给偏移了500米左右,用google测量工具一量果真是偏移加密过的.…

利用 Google API 调用谷歌地图演示1

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>演示1</title>…

Google Maps API显示地图的小示例

来源:http://www.ido321.com/1089.html 效果(新版Firefox中测试): 代码: <!DOCTYPE> <html> <head> <meta http-equiv="content-type" content="text/html;charset=utf-8"> <title>Google Map</title> <script type="te…

[转]OpenStreetMap/Google/百度/Bing瓦片地图服务(TMS)

转自:https://blog.csdn.net/youngkingyj/article/details/23365849 开源与成熟商业的瓦片地图服务(TMS 2 WMTS),都有如下共同的特性,基本成为了标准: (1) 坐标系:WGS84 (2) 投影:墨卡托投影(Marcator,正轴等角圆柱投影) -------------------------------------------- 注:均为弧度. (3) 当经度范围在[-180,180],投影为正方形时,纬度范围:[-85.05…

Google Maps瓦片(tile)地图文件下载(1-11层级)

整理硬盘时,发现一份去年下载的谷歌地图瓦片文件,整理并分享给大家. 地图来源:Google Maps(应该是国内谷歌地图) 采集时间:2017年6月采集范围:0-6层级世界范围:7-11层级中国范围: 采集方法:通过第三方工具采集: 文件名称:google-roadmap-1-11-201706.zip 文件大小:585MB 使用方法: 由于是PNG图片,所以可以直接给Google Maps API离线版.OpenLayers.Leaflet等地图框架(js library). 我用Leafl…

how to add borders for a google map marker 谷歌地图自己定义图钉

If you are not satisfied with default Google map Marker (Default google marker can only be a icon, image or shape), for example adding a border, then you should use richmarker! http://google-maps-utility-library-v3.googlecode.com/svn/trunk/richmarker…

C++ 写的地图控件，支持google 百度在线离线地图

C++处理google 百度地图在网上查阅了很多都是通过浏览器方式显示地图信息, 跟我目前项目很不符合, 所以仔细研究了一下C++方式显示地图.通过地图投影以及墨卡托投影,在通过平面地图计算经纬度. 最终今天终于搞定的初步功能,鼠标移动位置显示经纬度.切换Zoom 选择地图信息. 再也不用为C++调用浏览器控件不方便等因素发愁了. 每天进步一点点. 放上部分代码: //墨卡托坐标转像素坐标void MercatorToPixel(DOUBLE pdX, DOUBLE pdY, int piZ…

Google street、Google satellite 、百度地图Iframe切换桥接JS

1.地图切换方法注意:父页面访问Iframe页面JS方法需根据Iframe的名字来调用如:named "mapIfame" 即 mapIfame.window.iframeFunction();子页面访问父页面parent.parentFunction();iframeFunction(),parentFunction()都是各自页面的方法. /* * * IFrame地图与外部操作桥接 * @author BOONYACHENGDU@GMAIL.COM */ (function()…

轨迹记录App是怎样对定位轨迹进行过滤、优化和平滑处理的

https://www.zhihu.com/question/39983016 卡尔曼滤波原理卡尔曼滤波学习笔记卡尔曼滤波的原理说明 http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf GPS纠偏算法,适用于google,高德体系的地图 GPS漂移过滤算法 Android实战技巧之四十二:加速度传感器 [Android 笔记五] Android Sensor感应器介绍(一)重力感应加速度获取 http://bbs.csd…

Hector SLAM解读（1）原文翻译

一种带有3D运动状态估计的slam系统 A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation 摘要: 在许多应用场景中,比如城市搜救和搜索(USAR)机器人,需要去获取未知环境的地图.我们提出了一个快速在线学习占用栅格地图.占用较少计算资源的系统.它利用激光雷达系统与基于惯性传感器的3D位姿估计系统进行融合,实现了一种鲁棒的扫描匹配方法.通过地图变化的快速近似和多分辨率栅格地图,在各种有挑战性的环境中实现了可靠的…

论文阅读：hector_slam: A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.

参考:<A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.> 该论文是ROS中hector_mapping建图包的论文,发表于2010年但hector_mapping在ROS中只更新到了Kinetic版本.毕设轮椅导航用到了这个导航,拿出来读了一下,二维部分还是很好懂的,公式也比较简单. 已经有人翻译过了这篇文章:https://www.cnblogs.com/cyberniklee/p/8484104.htm…

GPS部标平台的架构设计(五)-地图服务算法库

GPS平台,需要和各种地图打交道,需要解决以下的问题: 1.坐标偏移,这个不用多说,需要将原始坐标加偏,然后在百度地图或谷歌上显示出来,需要注意的是百度地图的加偏是偏上再偏,谷歌.高德地图等是火星坐标: 2.坐标解偏,或者纠偏,这个我们也是需要的,因为当用户在地图上画出的各种区域,标注,发送到后台存储的坐标都是基于地图所采用的坐标系统,因而是偏移的,这就面临一个严重的问题,因为在部标808协议中,对于区域报警,需要将区域的顶点坐标,下发给终端,终端在实际运行中,不断用GPS坐标和区域坐标进行比对…

vue 实现高德坐标转GPS坐标

vue 实现高德坐标转GPS坐标首先介绍一下常见的几种地图的坐标类型: WGS-84:这是一个国际标准,也就是GPS坐标(Google Earth.或者GPS模块采集的都是这个类型). GCJ-02:中国坐标偏移标准,像是Google Map.高德.腾讯地图都是采用这种坐标展示. BD-09:百度坐标偏移标准,百度地图专用的便宜标准. 所以说这篇博文主要是实现GCJ-02坐标转换成WGS-84坐标. 什么时候会用到需要解决坐标转换的问题呢?起因是一个demo,它使用GPS模块采集经纬度数据,然…

Google Map API v2 番外篇关于gps位置偏差及修正方法探讨

我的手机是M35C,在我自己的map activity中,通过gps获取到的经纬度比实际地址总是有500米左右的偏差. 在网上搜索了很多,都说这个是测绘局为了保密故意弄成这样的.gps全球定位系统获得的location是WGS84坐标系,而咱们是用的自己的坐标系,不知道是BJ54还是大地坐标系. 反正就是不一样. 但我没想明白,为什么安装google自己的地图apk 就没有这个问题呢. 转换模型貌似能搜到些很正规的论文,呃..我没仔细看,对于我这样高数只能勉强的及格的人来说,那些公式具有强烈的眩…

安全体系（三）——SHA1算法详解

本文主要讲述使用SHA1算法计算信息摘要的过程. 安全体系(零)—— 加解密算法.消息摘要.消息认证技术.数字签名与公钥证书安全体系(一)—— DES算法详解安全体系(二)——RSA算法详解为保证传输信息的安全,除了对信息加密外,还需要对信息进行认证.认证的目的有两:一是验证信息的发送者是合法的,二是验证信息的完整性.Hash函数就是进行信息认证的一种有效手段. 1.Hash函数和消息完整性 Hash函数也称为杂凑函数或散列函数,函数输入为一可变长度x,输出为一固定长度串,该串被称为输入x…

安全体系（一）—— DES算法详解

本文主要介绍了DES算法的步骤,包括IP置换.密钥置换.E扩展置换.S盒代替.P盒置换和末置换. 安全体系(零)—— 加解密算法.消息摘要.消息认证技术.数字签名与公钥证书安全体系(二)——RSA算法详解安全体系(三)——SHA1算法详解 1.DES算法简介 DES算法为密码体制中的对称密码体制,又被称为美国数据加密标准. DES是一个分组加密算法,典型的DES以64位为分组对数据加密,加密和解密用的是同一个算法. 密钥长64位,密钥事实上是56位参与DES运算(第8.16.24.32.40…

【地图API】为何您的坐标不准？如何纠偏？

原文:[地图API]为何您的坐标不准?如何纠偏? 摘要:各种坐标体系之间如何转换?到底有哪些坐标体系?什么是火星坐标?为什么我的坐标,在地图上显示会有偏移?本文详细解答以上问题.最后给出坐标拾取工具. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一.坐标体系首先我们要明白,开发者能接触到哪些坐…

【高德地图API】如何解决坐标转换，坐标偏移？

http://bbs.amap.com/thread-18617-1-1.html#rd?sukey=cbbc36a2500a2e6c2b0b19115118ace519002ff3a52731f1388ddf5bf3a144e9ae715c2253b0bba87b05dcc82d6c0e74 摘要:各种坐标体系之间如何转换?到底有哪些坐标体系?什么是火星坐标?为什么我的坐标,在地图上显示会有偏移?本文详细解答以上问题.最后给出坐标拾取工具. --------------------------…

iOS 之地图坐标体系和转换

一.坐标体系首先我们要明白,开发者能接触到哪些坐标体系呢? 第一种分类: 1. GPS,WGS-84,原始坐标体系.一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标, 都是GPS的坐标.很可惜,在中国,任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标, 据说是为了保密.GPS坐标形式如图,度分秒形式的经纬度. 2. GCJ-02,国测局02年发布的坐标体系.又称“火星坐标”. 在中国,必须至少使用GCJ-02的坐标体系.比如谷歌,腾讯,高德都在用这个坐标体系.GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系. 3.…

百度地图API位置偏移的校准算法

转自极客人原文百度地图API位置偏移的校准算法在开始使用百度地图API进行开发时可能会遇到一件相当奇怪的事情,使用百度定位的经纬度在地图上显示相当不准确,这一问题我在微信开发和安卓开始时都遇到过.第一次使用百度地图api获取位置并在地图上显示是在微信开发的时候,那是不知道具体原因无奈在微信获取的地理位置上加了一个偏移量进行校准,虽能勉强解决,但是不太准确.后来在安卓开始也同样遇到了这个问题,才发现百度地图API定位偏移已经不是一个偶然问题了. 百度地图API定位偏移的原因以下来自互联网:…

百度地图坐标纠偏和转换工具和DLL

百度一直以来都是个即想装出一副拥抱互联网开放的样子,又为了短期商业利益封闭自己的公司,模仿谷歌地图,开放了自己的百度地图 API,为了防止别人盗用其数据和用户自由迁移,地图相比于火星坐标,又更加封闭,在火星坐标的基础上进一步的加偏,偏上加偏.国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密.百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,让开发人员倍感不爽. 为了方便开发人员调用,我们开发了百度坐标转换工具,并提供动态库方便开发者调用.算法库可…