Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

下载链接 :点我 C++ is a powerful, highly flexible, and adaptable programming language that allows software engineers to organize and process information quickly and effectively. But this high-level language is relatively difficult to master, even if you al…

Ian J. Goodfellow 论文:https://arxiv.org/abs/1406.2661 两个网络:G(Generator),生成网络,接收随机噪声Z,通过噪声生成样本,G(z).D(Dicriminator),判别网络,判别样本是否真实,输入样本x,输出D(x)代表x真实概率,如果1,100%真实样本,如果0,代表不可能是真实样本. 训练过程,生成网络G尽量生成真实样本欺骗判别网络D,判别网络D尽量把G生成样本和真实样本分别开.理想状态下,G生成样本G(z),使D难以判断真假,…

1.原理 https://www.cnblogs.com/zhouxiaohui888/p/6008368.html 2.实战 xgboost中比较重要的参数介绍: (1)学习率:learning rate :一般设置比较低,0.1以下 (2)tree: max_depth min_child_weight subsample colsample_bytree gamma (3)正则化参数 lambda alpha (1)objective [ default=reg:linear ] 定义学习…

以下是书<Programming Entity Framework Code First>的学习整理,主要是一个整体梳理. 一.模型属性映射约定 1.通过 System.Component  Model.DataAnnotations 来配置 class AnimalType { public int Id { get; set; } [Required] public string TypeName { get; set; } } 意味着TypeName在数据库中的字段为not null.第…

原创博文,转载请注明出处 . 1.安装twisted ,然后安装PyOpenSSL(一个Python开源OpenSSL库),这个软件包用于给Twisted提供加密传输支持(SSL).最后,安装PyCrypto,一个包含了Python安全算法的包,用于提供SSH支持.为了使用Twisted并不一定要安装PyOpenSSL和PyCrypto.但是不安装这些,将无法使用Twisted的SSL和SSH功能,其他功能还是可用的.site-packages/twisted目录中可查看源代码. 执行以下语句:…

课件:Lecture 2: Markov Decision Processes 视频:David Silver深度强化学习第2课 - 简介 (中文字幕) 马尔可夫过程 马尔可夫决策过程简介 马尔可夫决策过程(Markov Decision Processes, MDPs)形式上用来描述强化学习中的环境. 其中,环境是完全可观测的(fully observable),即当前状态可以完全表征过程. 几乎所有的强化学习问题都能用MDPs来描述: 最优控制问题可以描述成连续MDPs; 部分观测环境可以转…

http://zh.gluon.ai/chapter_crashcourse/introduction.html 强化学习(Reinforcement Learning) 如果你真的有兴趣用机器学习开发一个能与周围环境交互并产生影响的智能体,你大概需要专注于强化学习(以下简称RL).包括机器人程序.对话系统.甚至是电子游戏AI的开发.深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL) 将深度神经网络应用到强化学习问题上是新的风潮.这一领域两个突出的例子,一个是突破性的…

转自:http://blog.csdn.net/eqiang8271/article/details/17144411   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. Android代码庞大,如果你是做android系统开发的会经常做full build, 代码编译时间一般4核CPU你得2个小时左右吧,一天你也就编译那么几次了得了,象我们用的40核的服务器一般做full build 18分钟左右,但是一般的工程师在自己的PC上如何编译的更快呢?网上查看了一些资料大部分都是用的distc…

OpenLayers3 学习-1-简介 OpenLayers3(OL3)对OL2进行了重新设计和实现,支持多种格式的商业和免费的地图数据源.未来的版本将包括显示3D地图或利用WebGL进行大规模矢量数据的展示的功能. OL3基于Google的 Closure Tools,大量应用了Closure Library中的内容. OL3利用了Canvas, DOM和WebGL来实现数据渲染.因此,IE9以下的浏览器是不支持的.OL3的设计目标是能够在桌面/平板和移动设备上都能应用. OL3应用了和Clo…