第一种方法: 读了一个单一图像: read_image(Image,'fabrik') 这种方式可以快速的读取软件自身携带的库图像文件,系统设定了库图像映像文件的快速读取方式,我们也可以通过绝对地址的方式来读取指定的目录文件: read_image(Image1,'E:/Halcon一日一练/参考资料/images/图片1.jpg') 图像设定的映像文件目录可以进行关闭,set_system函数可以对映像文件目录进行关闭,关闭之后必须读取图像的绝对地址,否则,系统将会报错, set_system…

Halcon在设计之初就提供了完整的图像采集方案,适应了多种图像设备采集图像,以及各种不同环境的采集方案. 通常情况下,图像的采集应该是所有机器视觉项目首要解决的任务,不幸的是,需要解决图像采集的问题,对应装备的种类具有特殊性,以及非标准化的硬件设备,比如,USB相机或IEEE1394相机,他们提供的物理接口及设备驱动都完全不一样.为了让我们专注于机器视觉实际的问题,Halcon提供了大量的图像采集接口,通过这种快速接口,HALCON图像采集的代码量大为减少,只要几行代码就能解决问题. 使用ha…

上一篇主要介绍了图像拼接的一些原理和方法,这一篇将主要介绍步骤和例程: 接上一篇: 基于特征的接拼方法,分为四个步骤 1.特征检测:从图像中检测出显著且独特的图像特征,诸如:闭合区域,直线段,边缘,轮廓,点等. 2.特征匹配:从相似度确定图像之间特征的对应关系,又分为如下几类: 2.1:使用空域关系的方法 2.2:使用不变描述符的方法 2.3:松弛方法 2.4:金字塔和小波方法 3.变换模型的估计:变换函数选择和函数参数估计 4.图像变换和重采样:可以通过前向或后向的方式来实现,插值的方法有最近…

因操作图像处理之前,需要对图像进行采集.采集图像,我们首先要确定的是图像的像素和采集的效率.这些都需要对设备进行配置与操作.现实情况是图像设备有各自不同的采集方式,配置也各不相同.这就需要设备提供商提供对应的开发工具包.这些工具包可能会遵循一定的标准.因此,在halcon中应用采集设备,可能需要按照指定的要注重写应用程序. Halcon提供了超过百种设备的动态库,这些动态库文件对应于windows系统为DLL库文件及Uinx系统为Shared Libraries共享库文件,其图像采集接口覆盖了常…

首先理解一个什么是三通道图像: 三通道图像就是彩色图像,我们之前黑白相机或黑白电视机都是彩用的灰阶图像,即单通道图像,一般是2的8次方个灰阶,即256个灰阶.彩色图像采用RGB,红绿蓝三个通道来合成彩色图像.所以称之为三通道图像.或称为8位通道色. 我们可以把RGB三原色想像成油盐酱醋一样,任何美味都是通过这些调味品做出来的.任何颜色也是RGB三原色按一定的比例显示出来的.三个通道就像三个控制器,去调整三个颜色的比重. Halcon有生成图像和合成图像的算子,例程如下. gen_image_co…

某些场合,我们需要刷新图像来识别图像处理过程的差异性,便于调试判断问题和预测.Halcon提供了图像刷新操作,这些操作不会改变程序的最终处理结果. 例程: **实时刷新图像 dev_update_window('on') dev_close_window() dev_open_window(,,/,/,'black',WindowHandle) read_image(Bond,'die/die_03') dev_display(Bond) set_display_font(WindowHandl…

1.图像像素: 像素是指由图像的小方格即所谓的像素(pixel)组成的,这些小方块都有一个明确的位置和被分配的色彩数值,而这些一小方格的颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子.像素是构成图像的基本单元,通常以像素/英寸PPI(表示)为单位来表示图像分辨率. 当图像尺寸以像素为单位时,我们需要指定其固定的分辨率,才能将图像尺寸与实际尺寸进行转换. 在Halcon中,快速获得图像大小,像素个数及其它图像信息的算子是:get_image_pointer_rect 例程: read_image(Imag…

大很多场合,需要在视觉程序中导入CAD文档,比如,在3C行业,需要对手机外壳进行CNC加工,或者点胶操作,此时,需要获取产品的各个点的数据.如果将CAD直接导入,就会大的减少编程工作量,同时也能达到很高的精度. 以下为Halcon自带例程: * This example program shows how to read DXF files and how to * use this CAD description of objects to generate shape models. * T…

很多时候,我们需要知道每个函数的运算周期,以提高程序的运行效率.知道运行时间对于图像算法处理很重要 Halcon提供相关的算子,我们先来看代码: **获取图像处理时间 read_image(Image,'fuse')//读取图像 count_seconds(Seconds)//读取时间 threshold(Image, Region, , )//阈值分割 count_seconds(Seconds1)//读取时间 PTime:=(*(Seconds-Seconds1))//计算阈值分割时间 co…

先了解什么是阈值,度娘告诉我的是:一个领域或一个系统的界限称为阈,其数值称为阈值.在图像中,我们把图像看成一个由像素灰度值组成的数集,那么阈,就是这个图像中,根据目标与背景灰度值的差异,选取的一个合适的分割值.这个值可以确定图像中每一个像素点是属于目标还是属于背景. 阈值分割常用于目标与背景对比度较强,背景与目标灰度比较单一的情况. 阈值分割的第一步是要找到合理的阈值. Halcon提供灰度直方图,可以进行直观的阈值处理. 打开灰度直方图 1.点击菜单栏中的“可视化” 2:在‘’可视化‘菜单栏下…