ROS语音交互——科大讯飞语音合成TTS（二）

【ROS语音交互——科大讯飞语音合成TTS（二）】的更多相关文章

ROS语音交互——科大讯飞语音合成TTS（二）

之前我用过科大讯飞的语音包,为了记录一下我重新使用一下首先注册科大讯飞账号及应用,以后每个下载的在线使用SDK都是以此账户ID登录讯飞语音服务器. 下载科大讯飞在线合成包. $ unzip Linux_voice_1135_57f49f64\ $1$.zip 文件目录示意图 . ├── bin │ ├── gm_continuous_digit.abnf │ ├── msc │ │ └── msc.cfg │ ├── source.txt │ ├── userwor…

ROS语音交互（三）科大讯飞语音在ROS平台下使用

以上节tts语音输出为例下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg tts_voice rospp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/tts_sample中的xf_tts.cpp文件拷…

ros语音交互（四）移植科大讯飞语音识别到ros

将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linuxrec.h speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到工程的include中下面修改iat_record.c文件为xf_asr.cpp /* * xf_asr_node * xf_asr.cpp * 语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将…

ros语音交互（五）移植科大讯飞语音识别到ros

将以前下载的的语音包的 samples/iat_record/的iat_record.c speech_recognizer.c speech_recognizer.c 拷贝到工程src中, linuxrec.h speech_recognizer.h formats.h文件拷贝到工程的include中下面修改iat_record.c文件为xf_asr.cpp /* * xf_asr_node * xf_asr.cpp * 语音听写(iFly Auto Transform)技术能够实时地将…

ROS语音交互（四）接入图灵语义理解

首先程序中会用到Json,curl 安装相应的库 $ sudo apt-get install libcurl3 libcurl4-openssl-dev$ sudo apt-get install libjsoncpp0 libjsoncpp-dev 关机重启参考 C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程http://www.cnblogs.com/moodlxs/archive/2012/10/15/2724318.html 使用curl库,以post方式向服务器发送json数据…

ROS机器人语音交互(一)

语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低. 国内语音识别技术已经相当成熟稳定.感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞. 硬件方面:先使用自带麦克风,因为自带麦克风距离太近,后期淘一个麦克风阵列. 语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒,语音识别,语音合成,发现图灵语义识别免费(对于学生党肯定用又便宜效果有好的,二哈)…

Android集成科大讯飞SDK语音听写及语音合成功能实现

前言现在软件设计越来越人性化.智能化.一些常见的输入都慢慢向语音听写方向发展,一些常见的消息提示都向语音播报发展.所以语音合成和语音听写是手机软件开发必不可少的功能.目前国内这方面做的比较好的应该是科大讯飞.很多搜索引擎,语音助手都有用到.本人也是第一次用初步研究了一下,和大家一起分享学习. 声明欢迎转载,但请保留文章原始出处:) 总有刁民想害朕&:http://www.cnblogs.com/wangshuaiandroid 正文一.注册开放者账号.创建应用.下载SDK 讯飞…

ROS(indigo) 语音工具科大讯飞百度 pocketsphinx julius rospeex 16.11.22更新 ROS中文语音

ROS语音工具汇总,目前先给出链接,只用过一些简单的命令. 中文语音: 参考链接:使用科大讯飞库 1 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html 2 http://blog.csdn.net/zhouge94/ pocketsphinx: 1 https://github.com/cmusphinx 2 http://cmusphinx.sourceforge.net/ julius: 1 https://github.com/julius-s…

SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术

摘要这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流.这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别.语音合成.自然语言处理方面的知识.本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互实现 3.自然语言处理云计算引擎 1.语音交互相关技术要机器人能完成跟人对话,涉及到语音识别.语音合成.自然语言处理等技术.简单点说,语音识别就是将人的声音转换成文字便于机器人计算与理解:语音合成就是将机器人要说的文字内容转换为声音:自然语言处理相当于机器人的大脑,负责回答提问.整个语音交互的过程…

C#将科大讯飞语音合成文件转换为MULAW音频格式

任务描述:通过科大讯飞语音合成组件在线完成文本转语音的合成,然后再转换为电话系统IVR要求的音频格式: wave mu-law 16位 8kHZ 64kbps. 完成步骤: 首先,我们要先通过科大讯飞语音合成组件实现文本合成,由于科大讯飞提供的接口都是C语言的,如果用C#调用需要做二次封装,为了快速完成任务,我们直接在科大讯飞论坛中找到一个现成组件进行修改,感谢wangkang提供的分享. 1.下载C#代码:http://bbs.xfyun.cn/forum.php?mod=viewthread…

曼孚科技：AI语音交互领域常用的4个术语

语音交互是基于语音输入的新一代交互模式,比较典型的应用场景是各类语音助手. 本文整理了语音交互领域常用的4个术语,希望可以帮助大家更好地理解这门学科. 1. 语音合成标记语言(SSML) 语音合成标记语言的英文全称是Speech Synthesis Markup Language,这是一种基于XML的标记语言,可让开发人员指定如何使用文本转语音服务将输入文本转换为合成语音. 与纯文本相比,SSML可让开发人员微调音节.发音.语速.音量以及文本转语音输出的其他属性. SSML可自动处理正常的停顿…

离线语音Snowboy热词唤醒+ 树莓派语音交互实现开关灯

离线语音Snowboy热词唤醒语音识别现在有非常广泛的应用场景,如手机的语音助手,智能音响(小爱,叮咚,天猫精灵...)等. 语音识别一般包含三个阶段:热词唤醒,语音录入,识别和逻辑控制阶段. 热词唤醒就是唤醒设备,让设备解析你接下来说的话.通常设备一直在录入周围的声音,但是设备此时不会有任何反应.当通过像「Hi,Siri」这样的唤醒词被唤醒以后,设备就开始处理接下来的声音了.热词唤醒是语音识别的开始. Snowboy 是比较流行的热词唤醒框架,目前已经被百度收购.Snowboy 对中文支持友…

科大讯飞语音合成系统 V5.0绿色便携版

中文名: 中科大讯飞Interphonic 5.0语音合成系统英文名: Interphonic 5.0版本: 5.0发行时间: 2006年制作发行: 中科大讯飞语言: 简体中文系统简介InterPhonic系列语音合成系统是科大讯飞公司推出的中英文混读语音合成系统,主要功能就是提供中英文混合文本连续语音合成服务,提供调用语音合成服务的开发接口,以及与语音合成相关的其他特性. 技术特点·独创的智能化文本预处理技术·独创的语料信息统计模型:·前后端一致性的语料库设计方法.和语料库的自动构建方法:·听…

转：Siri之父：语音交互或将主导未来十年发展

http://zhinengjiaohu.juhangye.com/201709/weixin_5664458.html Siri之父Adam Cheyer认为,语音交互很可能是未来十年内计算技术的一个典型特征.与会分享的还有谷歌.亚马逊和微软虚拟助手产品的负责人. Siri之父Adam Cheyer认为,语音交互很可能是未来十年内计算技术的一个典型特征.上周,在一次座谈会上,他分享了自己对人工智能助手未来发展的看法,座谈会上的嘉宾还有谷歌助手产品总监Gummi Hafsteinsson(也曾参…

Lua和C++交互学习记录之二：栈操作

主要内容转载自:子龙山人博客(强烈建议去子龙山人博客完全学习一遍) 部分内容查阅自:<Lua 5.3 参考手册>中文版译者云风制作 Kavcc vs2013+lua-5.3.3 1.理解栈 ①C++通过lua虚拟机中的栈和lua进行交互.(相当于一个中间层) ②C++自己管理内存:lua自动垃圾回收:虚拟机知道在栈里的数据是否有被外部宿主程序使用,从而决定是否进行GC; ③C++的是静态类型:lua是动态类型:通过对静态类型的结构封装类似“Lua_Value”的类型,就能将数据放到栈中…

基于flask和百度AI接口实现前后端的语音交互

话不多说,直接怼代码,有不懂的,可以留言简单的实现,前后端的语音交互. import os from uuid import uuid4 from aip import AipSpeech from aip import AipNlp import settings """ 你的 APPID AK SK """ APP_ID = ' API_KEY = 'KqqpO9GclBimrcSNrSANPhUQ' SECRET_KEY = 'xc7IF…

Android—实现科大讯飞语音合成

背景(可以不看) 实验室项目开发的APP需要有语音提示功能,之前的做法是人工录音,剪辑片段,调用Android的多媒体,播放,呵呵呵,,,这是21世纪!这样肯定显得有点low啊,且不说档次,应用场景也不足啊,人工录音内容固定,这不适合我们的需求.其实我当时也不知道这技术叫语音合成,老师提了一提,下来一百度,科大讯飞果断站了出来,提供了API,给你点个赞!这里介绍一下如何使用该API中的语音合成技术. 准备工作注册开发者APPID 首先需要做的就是注册能够使用该API的APPID,如今使用这种A…

Delphi 实现简易语音发音（基于TTS方式）

uses Comobj; procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject); var voice: OLEVariant; begin voice := CreateOLEObject('SAPI.SpVoice'); voice.Speak('Hello World!', 0); end; Delphi_TTS_1 unit Unit1; interface uses Windows, Messages, SysUtils, Variants, Cl…

Android 通过调用系统，如接口谷歌语音、百度语音、科大讯飞语音等语音识别方法对话框

现在app在发展过程中会集成一些语音识别功能,不具有其自己的显影剂一般正在开发的语音识别引擎,所以在大多数情况下,它是选择一个成熟的语音识别引擎SDK集成到他们的app在. 平时,这种整合被分成两个,一种是直接调用SDK开发商设计了弹出框.互界面:另一种是开发人员仅仅利用SDK提供的语音识别服务,自己开发一个属于自己的交互设计. 本文介绍最简单直接调起弹出框的方法. 首先.測试机须要安装如谷歌语音.百度语音.讯飞语音等产品的语音软件,这时能够在系统设置界面的语言与输入处找到相关的语音识别功能列表…

Unicode浅析——调用科大讯飞语音合成接口（日语）所遇到的天坑

如题,最近做的项目需要调用科大讯飞的语音合成接口,将日文合成日语.然后坑爹的是跟我对接的那一方直接扔过来一份接口文档,里面并未提及日语合成所需要的参数.中文.英文合成倒是没问题,就这个日语合成的音频始终听起来不对.后来对接方说文本需要unicode编码,但具体如何编码他们也不清楚.这回至少有了思路,就拿文本做各种unicode编码.随后试来试去,好歹给试出来了是哪种unicode编码.这次天坑也算是知道了些unicode的皮毛. Unicode,全称Universal Multiple-Octe…

Ztree的简单使用和后台交互的写法（二）

针对Ztree的简单使用和后台交互的写法(一)中的树进行改进 1.增加节点的权限由页面的当前用户,决定树的根节点然后动态获取树的详细节点: 初始化函数为: function init(){ //初始化的时候,先将当前用户发送给后台,获取该网评员的权限(所属部门,部门ID) $.ajax({ url:baseCtx+"/media/RootNodebyCuruser.action", data:{ WPY_ID:curuser},//curuser:当前用户的ID,WPY_ID为传入…

科大讯飞语音合成api

import base64import jsonimport timeimport hashlibimport requests # API请求地址.API KEY.APP ID等参数,提前填好备用api_url = "http://api.xfyun.cn/v1/service/v1/tts"API_KEY = ""APP_ID = ""OUTPUT_FILE = "output.mp3" # 输出音频的保存路径,请根据自己…

Python调用WIN10语音交互+识别+控制+自定义对话

1 安装库文件 2修改两个地方最简单的 # 将输入文字转化为语音信号输出 import speech while True: speech.say("请输入:") str = input("请输入:") speech.say("你输入的内容是: ") speech.say(str) 功能复杂 import speech import win32api import os import sys import time import win32co…

ROS中的３D机器人建模(二)

一,创建我们的第一个URDF模型我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构,代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 <visual> 7 <geometry> 8 <cylinder length=&…

语音语音合成科大讯飞和Tizen-TTS语音合成引擎

废话就不多说了,开始... 最近在做一个文本转语音TTS(Text to Speech)的第三方软件封装,应用的是海内语音技术龙头安徽科大讯飞公司提供的离线引擎AiSound5.0,重要用于汽车导航用途.科大讯飞还提供了AiTalk用于语音识别,AiWrite用于手写识别服务等.另外还有针对6种平台的SDK和开辟示例. 一.科大讯飞语音平台科大讯飞目前有不少产品应用在移动终端上了,比如说用在手机上的讯飞语点,可方便语音拨打电话和发送短信,查气候.股票等信息. 在上面讯飞语音云…