由于之后的触摸屏驱动分析中使用到了GPIO子系统和i2c子系统,因此在分析触摸屏驱动之前我准备把这两个子系统进行简单分析. 之前我们使用GPIO引脚的方式并不是推荐的方式,当我们更改某一bit时,很有可能导致另外的bit值发生更改.而GPIO子系统进行了封装,确保每次只对一个GPIO引脚操作,而不会影响到别的GPIO引脚. 下面这段代码是我从驱动程序中摘出来的,它首先获取GPIO引脚,之后设置为输出模式. ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL0(), "TP1_EN&qu…

1.前言 在嵌入式Linux开发中,对嵌入式SoC中的GPIO进行控制非常重要,Linux内核中提供了GPIO子系统,驱动开发者在驱动代码中使用GPIO子系统提供的API函数,便可以达到对GPIO控制的效果,例如将IO口的方向设置为输入或输出,当IO口的方向为输入时,可以通过调用API函数获取相应的IO口电平,当IO口设置为输出方向时,可以调用相关的API函数去设置IO口电平,本文将简单描述如何去使用Linux内核中GPIO子系统的API接口. 下图是Linux内核中GPIO子系统的软件驱动分层…

目录 前言 linux子系统 gpio子系统 gpio子系统实战-系统调用 前言 目前不涉及驱动源码 参考链接 linux子系统 在 Linux 系统中 绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架 驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持 建立硬件与Linux内核的联系 内核再通过统一文件系统接口呈现给用户 用户通过对应的设备文件控制硬件. gpio子系统 gpio子系统相关描述可在内核源码 Documentation/gpio 了解. 但是新版本(linux4.19左右)不再维护这个路径的A…

转自:http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎…

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/9427047 一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是…

一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 二 内核中gpio的使用 1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int num…

情景分析 打算从两个角度来情景分析,先从bsp驱动工程师的角度,然后是驱动工程师的角度,下面以三星s3c6410 Pinctrl-samsung.c为例看看pinctrl输入参数的初始化过程(最开始的zynq平台的pin配置貌似是通过bitstreams来的,内核层没看到有关配置pin的代码,不过最新的zynq代码里加入了pinctrl,但我手上的恰好的较早其的zynq代码,所以这里以三星的代码为例子),不过这里贴的代码有点多(尽量将无关的代码删掉),耐心的看吧^_^ bsp驱动工程师的角度 s…

pinctrl子系统核心实现分析 pinctrl子系统的内容在drivers/pinctrl文件夹下,主要文件有(建议先看看pinctrl内核文档Documentation/pinctrl.txt): core.c devicetree.c pinconf.c pinmux.c pinctrl-xxx.c core.c为pinctrl的核心代码,实现了pinctrl框架,pinmux.c和pinconf.c基于core实现了对pinmux和pinconf的支持,pinctrl-xxx.c为厂商相…

前言 随着内核的发展,linux驱动框架在不断的变化.很早很早以前,出现了gpio子系统,后来又出现了pinctrl子系统.在网上很难看到一篇讲解这类子系统的文章.就拿gpio操作来说吧,很多时候都是简单的调用gpio子系统提供的api,然后根据sdk说明文档写明的gpio号传参数,至于里面的工作过程对于驱动工程师而言就像个黑盒子.当我们自己设计的板子和demo板有很大变动时,问题就出现了.首先遇到的是怎么配置pin(是基于设备树还是不基于设备树,基于设备树的话,怎么修改设备树关于pinctrl…

前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚…