在gazebo的仿真环境中,采用强化学习HER算法训练baxter执行reach.slide和pick and place任务. 运行HER算法,此时尚未启动gazebo仿真环境,出现如下报错: [libprotobuf ERROR google/protobuf/message_lite.] Can't parse message of type "gazebo.msgs.Packet" because it is missing required fields: stamp, ty…

今天群里有人问hadoop的问题,说百度上怎么都查不到,还好hadoop之前玩过一阵,也遇上过这个问题 hadoop-2.2.0  hbase 0.95-hadoop2的 ,hdfs正常 ,启动 hbase 的时候hmaster启动进程启动就shutdown了 2013-11-21 20:07:58,892 FATAL [master:master:60000] master.HMaster: Unhandled exception. Starting shutdown.java.io.IOEx…

The type * is not accessible due to restriction on required library”的错误, 意思是所需要的类库由于受限制无法访问. 解决办法: 1.选中项目->右键->进入Properties视图,选中Java Build Path->点击Libraries->展开JRE System Library[JavaSE-1.6],选中Access rules这一项.如图: 2.Edit->点击Add->在Rule Pat…

在真机测试的时候往往会突然出现这样一个错误,code signing is required for product type 'Application' in SDK 'iOS 7.0'  ,就是说代码签名证书不对劲. 解决方案, 1.选择工程->Build Settings -> Code Signing -> Code Signing Identity -> Debug -> Any ios SDK 将选项改为:iPhone Developer 2.重新下载你的证书,或…

wangxiao@wangxiao-GTX980:~/Downloads/caffe-master$ make -j8find: `wangxiao/bvlc_alexnet/spl': No such file or directoryfind: `caffemodel': No such file or directoryfind: `wangxiao/bvlc_alexnet/0.77': No such file or directoryfind: `caffemodel': No su…

出错的详细信息: 3 ERROR [http-nio-80-exec-3] org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet - Context initialization failed org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'org.mybatis.spring.mapper.MapperScannerCon…

在真机测试的时候往往会突然出现这样一个错误,code signing is required for product type 'Application' in SDK 'iOS 7.0'  ,就是说代码签名证书不对劲. 解决方案, 1.选择工程->Build Settings -> Code Signing -> Code Signing Identity -> Debug -> Any ios SDK 将选项改为:iPhone Developer 2.重新下载你的证书,或…

转自:http://www.tuicool.com/articles/jYRNbm 在真机测试的时候往往会突然出现这样一个错误,code signing is required for product type 'Application' in SDK 'iOS 7.0'  ,就是说代码签名证书不对劲. 解决方案, 1.选择工程->Build Settings -> Code Signing -> Code Signing Identity -> Debug -> Any i…

这是我的第一篇博客,如果写的不好,请见谅 这是一个关于button按钮一个小问题 最近刚开学跟着老师一起写代码,在模仿JAVA web程序设计(慕课版) P61页第三章 Ajax处理XML的代码中发现了一个问题, 我的代码在点击获取按钮后会突然闪现留言并消失,然后点击四次按钮后会出现结果. 在询问老师后,老师帮我将修改代码 <button onclick="getResult()">获取详细信息</button> 修改为 后可以一次就成功 后来我发现 也可以一次…

例如在unity c# script中定义 private float x=0.0; 则会报 error CS0664: Literal of type double cannot be implicitly converted to type `float'. Add suffix `f' to create a literal of this type 应写成 float x=0.0f;…

在打包的时候出现这样一个错误,Code signing is required for product type 'Application' in SDK 'iOS 11.2'  ,就是说代码签名证书不对. 解决思路有如下两种办法: 一.配置签名证书等,网上关于配置的文章很多,自己搜索. 二.免证书打包ipa文件,参考: http://www.cnblogs.com/zhoudaozhang/p/8302369.html…

如何解决 错误code signing is required for product type 'xxxxx' in SDK 'iOS 8.2' 大家在做真机调试的时候,或许会遇到这样的问题,那如何去解决? 网上有大把的教程,所以具体的我就不说了,说关键点. 当这种情况出现了: 1.看看自己工程里面的xxx-Info.plist文件里面的Bundle identifier是否正确 2.再看看自己工程中xxxTests里面的xxx-Info.plist里面的Bundle identifier是否…

Code signing is required for product type 'Unit Test Bundle' in SDK 'iOS 11.0.1' 进入 projects and lists ,如图 Select your tests target Set "Code Signing"->"Code Signing Identity" to your developer identity Build Hope this solves it for…

官方原文链接:https://www.elastic.co/cn/blog/strings-are-dead-long-live-strings 转载原文连接:https://segmentfault.com/a/1190000008897731 Text vs. keyword 随着ElasticSearch 5.0的到来, 同时也迎来了该版本的重大特性之一: 移除了string类型. 这个变动的根本原因是string类型会给我们带来很多困惑: 因为ElasticSearch对字符串拥有两种完…

1.错误截图: 2.错误原因:webpack 原生只支持 js 文件类型,及 es5 的语法 3.解决方法:在webpack.config.js中,增加以下配置 module: { rules: [ { test: /.vue$/, loader: 'vue-loader' } ] }…

问题: 如上图, 没改钱@Override会报错The method run() of type must override a superclass method 原因: java1.5中继承接口是不需要@Override的,而在1.6中是需要添加@Override注解的 解决: 解决此问题的办法是修改java编译器的版本,方法是:elicpse的Project菜单 --> Properties --> 找到Java Compiler将Compiler Compliance level修改为…

今天我从码云上拉一个项目下来,是个maven项目,闲来无事自己研究研究,发现刚拉下来,项目就有报错,我一看是httpServletRequest cannot be resolved to a type, 应该是少了servlet的jar包,直接在pom.xml中添加了这个servlet的依赖,这个依赖的域范围要改成provided 即: <dependency> <groupId>javax.servlet</groupId> <artifactId>ja…

昨天用真机测试项目出现这样的错误,在网上搜集了一些信息,所以将自己的经验分享出来帮助更多的人. 第一步: 检查你的1和2是否填写正确,如果你是运行别人的项目,BundleIdentifier要和你的Xcode之前填写的要一致,例如,我之前填写的com.baidu.xxxx,但是我真机测试的是com.alibaba.xxx,这样就不一致了,可能会导致错误 第二步: 在Bulid Setting 中找到Singning, 在3处,你可能会看到自己的开发者账号,不要选!!,还有下面 4 Develop…

解决方法: 选择project->Build Settings -> Code Signing -> Code Signing Identity -> Debug -> Any ios SDK 将选项改为:iOS Developer…

查看链接: https://blog.csdn.net/Fantasy_Jun/article/details/78082359 处理方法: 将code signing identity设置为iOS Developer 然后clean,重启xcode(这步很关键) 再设置自动签名,即可运行程序…

CurrentStock = db.BillEntry.Where(b => b.GoodsId == item.GoodsId).Sum(b => (decimal?)b.Qty) ?? 0, 出现这种错误是因为没有获取到数据造成的,可以使用三元判断来操作,注意Sum里的Qty应该可以为空,如果为空则返回0,否则正式返回. 也可以用下面的方法: CurrentStock = db.BillEntry.Where(b => b.GoodsId == item.GoodsId).Selec…

最近接手了一个新项目,是从外包接手的,结果出现了很多问题,真的很崩溃,崩溃,吐槽一下 问题一:一直请求不到数据,因为外包只做了一版,上架的这个版本是可以显示数据的,但是给我的项目是没有数据的,因为并没有给文档,接口什么的都得自己一遍遍测试,注释也真的很少,到最后发现是接口问题,但是我在浏览器中测试也可以的,为什么呢?一个很重要的原因:我没有加http://,在浏览器中输入后面的接口是可以显示json数据的,就是忘了加http://... 问题二:真机测试出现标题上描述的问题 因为项目中有推送的S…

参考: https://groups.google.com/forum/#!topic/theano-users/teA-07wOFpE 这个问题出现的原因是,我在读文件的时候,应该Train_X读成matrix(rows * dimensions),Train_Y读成vector(因为只有label一维) 因为才接触python第一天,所以误以为column=1的matrix就是vector(汗汗汗!) 话不多说,直接贴代码: train_X_matrix = numpy.empty((tra…

I fixed the issue (temporarily) by going to Edit Scheme, then in the Build section, removing my unit test target from being invoked in "Run".…

这个一般是证书设置的问题, 在build settings中找到 Code Signing->Code Signing Identity修改成有效的证书即可…

Supported method argument types The following are the supported method arguments: Request or response objects (Servlet API). Choose any specific request or response type, for example ServletRequest or HttpServletRequest. Session object (Servlet API):…

BlogEngine.Net 是个功能点很全面的开源博客系统,容易安装和实现定制,开放接口支持TrackBack,可以定义主题配置数据源等等.可谓五脏俱全,这里先记录一下它基于Membership的权限管理(一般只说到角色就没了). Membership是.net2.0的时候就出来了,现在的最新版本是Identity(微软已经将这个Asp.net项目开源 https://github.com/aspnet/Identity ).权限管理就是处理用户.角色.和具体权限的关系.用户和角色是多对多的关…

1.对于一些proto里面的定义,如果包含了 引入其他proto文件的 proto文件来说,生成的时候要注意.尤其是 引入的是官方框架内的 proto文件,如果自己没有提供的话,生成代码会报错! 具体错误可以通过命令行工具 或者 vs的包控制台查看,这些错误可能 导致一系列的报错,未定义之类的错误,其实核心问题就是 缺少对应的 官方proto,比如: 2.我的做法暂时是把 相关的文件一起找到,然后放到对应的目录下.这样就能根据元数据 proto正常生出 cs的代码文件了. 附:两个比较难找的 g…

class LIBPROTOBUF_EXPORT MessageLite { public: inline MessageLite() {} virtual ~MessageLite(); // Basic Operations ------------------------------------------------ // Get the name of this message type, e.g. "foo.bar.BazProto". ; // Construct a n…

近期开始搞搞web的东西,觉得有必要把遇到的问题总结一下,就在这里当做个笔记本吧. 1.用maven建立的web工程,在运行的时候,右键找不到“Run on server”菜单: 可以在命令提示行中,切换到项目的根目录,输入如下命令: 即: mvn eclipse:eclipse -Dwtpversion=1.0 刷新下eclipse work space,就出现了Run as on server了: 2.关于div的垂直居中 CSS中的确是有vertical-align属性,但是它只对(X)H…