单片机对于我来说,就是一个超级大机器,上面有一排一排数不尽的开关,我需要做的,就是根据我的设计,拿着一张超级大的表(Datasheet),把需要的开关(reg)都开关(config)到对应功能的位置(硬件配置初始化),然后运行你设计的程序流程(while(1)后面的),这机器应该先做什么在做什么,应该一边做什么但是过一会儿查一个什么,什么发生了应该停下来做什么,什么来了应该回复什么,这样这样 比如你需要使用一个io口,需要打开时钟,配置方向,控制上下拉,甚至拓展附加功能 首先说说它的时钟,51没…

可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线. 先来看个图,相信会有所了解. 首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一样要打好基础,尤其是C语言中的指针,结构体,循环 等等一些最基础的知识你要能够熟练应用,要不然对于从事stm32开发的难…

入手STM32有一段时间了,感觉刚入门时很难,无处下手,现在学到了点皮毛,写出来和大家分享一下. 首先,什么叫GPIO?这个问题,答案是我也不知道!至少目前我没有必要知道,我只要知道他其实就是51单片机的那种IO口而已,不同的是,51单片机的IO口是不需要配置模式的,而STM32的IO口(哦,不,应该说是GPIO口,╮(╯▽╰)╭,真绕舌头)是需要配置模式和时钟的(好吧,又冒出一个时钟来,够麻烦的),在这里要说明一下,STM32的GPIO,如果你要用它,就要做两步工作,第一是配置模式.速度,第二…

本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看. 第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED... 第一步,建立一个文件夹0.0 第二步,打开keil,建立工程 在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片. 在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件. 第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中. 点击New按钮,建立一个文本文件. 在建立的文本文件中输入C中的main函数 点击保存 保…

单片机 / AVR / PIC / STM32 / 8051803189C5189S51 6905 单片机简介 单片微型计算机简称单片机,简单来说就是集CPU(运算.控制).RAM(数据存储-内存).ROM(程序存储).输入输出设备(串口.并口等)和中断系统处于同一芯片的器件,在我们自己的个人电脑中,CPU.RAM.ROM.I/O这些都是单独的芯片,然后这些芯片被安装在一个主板上,这样就构成了我们的PC主板,进而组装成电脑,而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已. 51单片机和STM32单…

时钟对于单片机来说是非常重要的,它为单片机工作提供一个稳定的机器周期从而使系统能够正常运行.时钟系统犹如人的心脏,一旦有问题整个系统就崩溃.我们知道STM32属于高级单片机,其内部有很多的外设,但不是所有外设都使用同一时钟频率工作,比如内部看门狗和RTC,它只需30KHz的时钟频率即可工作,所以内部时钟源就有多种选择.在前面章节的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,将STM32F1系统时钟设置为72MHz,然后进入主函数.那么这个系统时钟大小如何得…

在启动文件内部使用的都是汇编语言,这个文件的作用是负责执行微控制器从"复位"到"开始执行 main 函数"中间这段启动时间所必须进行的工作.它完成的具体工作有: 初始化堆栈指针SP=_initial_sp 初始化PC指针=Reset_Handler 初始化中断向量表 配置系统时钟 调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而转向我们用户应用程序的main. 汇编指令 打开STM32的启动文件会发现,里面全部都是汇编语句,对于汇编指令不了解的朋友来说可能一头雾水.下面我…

已经介绍了过了CMSIS标准,ST公司按照这个标准设计了一套基于STM32F10x的固件库,我们可以直接在ST公司的官网进行下载,现在给大家STM32最新固件库v3.5,在网盘上给大家提供了下载包,链接及提取码如下. 链接:http://pan.baidu.com/s/1nuXXLt3 密码:wztk 文件夹介绍 下面就来介绍下库文件的目录及文件.打开下载好的固件库包如下图所示. 下面简单介绍各个文件件及文件的作用. _htmresc 文件夹:存放ST公司的LOGO图标,这个文件夹不用管. Li…

前面文章介绍了存储器映射.寄存器和寄存器映射,这些都是为了介绍使用 C语言封装寄存器做铺垫.这里我们通过一个实例来对 C 语言封装寄存器进行介绍. 具体实例:控制 GPIOC 端口的第 0 管脚输出一个低电平.首先我们需要知道GPIOC 端口外设是挂接在哪个总线上的,然后根据总线基地址和本身的偏移地址得到 GPIOC 外设基地址,最后通过这个外设基地址得到里面各种寄存器基地址. 总线和外设基地址封装 根据寄存器的概念,我们可以使用 C 语言中的宏定义对寄存器进行定义.具体代码如下: 1 //定义…

主要介绍如下三部分内容: keil5软件获取 keil5安装 安装STM32芯片包 软件获取 可以通过搜索引擎搜索关键字"KEIL5下载",找到其官方网站www.keil.com.我们这里使用MDK5.14版本,如果后面出了更高的版本选择性升级即可,不过也没有必要什么都追求最新的,这一个软件用着习惯就行. 登录armkeil官方网站,网站首页有软件下载连接,在这里我们选择MDK-Arm.会让你先注册,注册完成之后就可以开始下载了. 软件安装 安装此软件时一定要注意以下几点: 安装路径不…

STM32最小系统组成 单片机最小系统,也就是能够使得单片机正常运行程序,最少需要连接哪些器件.一般来说,STM32最小系统由四部分组成: 电源电路 复位电路 晶振电路 下载电路 STM32单片机由ARMCortexM3.总线矩阵.外设组成.单片机开发板能够做哪些事情是自己的选择.我们可以制作一款STM32最小系统核心开发板,当然根据实际项目的需求,加上单片机的某些特定外设模块. 简单说,要利用到STM32芯片所有引脚来设计具有特定或者通用功能的开发板.首先要把STM32最小系统画出来,之后再添…

STM32芯片架构 STM32F103系列芯片的系统架构如下: STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核,由ST公司设计生产,内核与总线矩阵之间有I(指令).S(系统).D(数据)三条信号线.内核通过总线矩阵与FLASH.SRAM.外设连接.而外设包括GPIO.USART.I2C.SPI等. STM32芯片系统结构     STM32F103 系列芯片(不包含互联网型)的系统结构如下: 从上图可以看出,在小容量.中容量和大容量产品中,主系统由以下部分构 成: 四个驱动单元: Cort…

作为STM32初学者,一般会选择购置一块开发板,因为在开发板上有很多已经集成好的模块,如红外模块.按键模块.LED模块.DAC模块.ADC模块.can模块.485模块.以太网模块.WiFi模块.蜂鸣器模块.SRAM模块.显示屏等.有的朋友可能要用stm32做红外探测小车,那么就需要用到红外模块:有的朋友可能需要用到WiFi模块进行通信产品的设计.下面贴上一张图我学习STM32时用过的开发板. 主要讲的内容分为三部分: 什么是STM32: STM32与ARM之间的关系: STM32能做什么. 什么…

之前的推文中说到,当使用一个外设时,必须先使能它的时钟.怎么通过库函数使能时钟呢?如需了解寄存器配置时钟,可以参考<STM32F10x中文参考手册>"复位和时钟控制(RCC)"章节,其中有详细的寄存器介绍.固件库已经把时钟相关寄存器的使能配置都封装好,放在stm32f10x_rcc.c和stm32f10x_rcc.h中.只需要打开stm32f10x_rcc.h文件,会发现有很多的宏定义和时钟使能函数的声明.这些时钟函数可大致分为三类.一类是外设时钟使能函数,一类是时钟源和倍…

在时钟树的讲解中我们知道,通过修改PLLMUL中的倍系数值(2-16)可以改变系统的时钟频率.在库函数中也有对时钟倍频因子配置的函数,如下: void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul); 第一个参数是PLL时钟源选择,例程中一般采用的都是HSE作为PLL的时钟源,可以设置为RCC_PLLSource_HSE_Div1/RCC_PLLSource_HSE_Div2.第二个参数就是倍频因子值可以是RCC_PLLMul…

在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main.那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作,首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序,在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数,SystemInit()代码如下: void SystemInit (void){/* Reset the RCC clock configuration to the default res…

要点亮LED,需要完成LED的驱动, 在工程模板上新建一个led.c和led.h文件,将其存放在led文件夹内.这两个文件需要我们自己编写. 通常xxx.c文件用于存放编写的驱动程序,xxx.h文件用于存放xxx.c内的stm32头文件.管脚定义.全局变量声明.函数声明等内容. 因此在led.c文件内编写如下代码: #include "led.h" /********************************************************************…

已经对启动文有了大致了解,再来看看系统在复位过程中做了哪些工作.复位程序如下: 1 ; Reset handler 2 3 Reset_Handler PROC 4 5 EXPORT Reset_Handler [WEAK] 6 7 IMPORT SystemInit 8 9 IMPORT __main 10 11 LDR R0, =SystemInit 12 13 BLX R0 14 15 LDR R0, =__main 16 17 BX R0 18 19 ENDP 在复位程序内,声明了外部文…

电路图分析 首先找来单片机的原理图,根据原理图进行相关的设计工作. 例如在上图中相同网络标号表示它们是连接在一起的,因此D1发光二极管阴极是连接在STM32的PC0管脚上,D2指示灯阴极连接在PC1管脚上,其他LED管脚以此类推.如果要使D1指示灯亮,只需要控制PC0管脚输出低电平, 如果要使D1指示灯灭,只需控制PC0输出高电平.如果你们使用的是其他板子,连接LED的管脚和极性不一样,那么只需要在程序中修改对应的GPIO管脚和输出电平状态即可,原理是一样的. 要点亮D1发光二极管,也就是让ST…

在前面文件夹介绍时,提到了stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件,此文件是库函数使用帮助文档,可以直接打开如下图. 因为STM32库函数非常多,我们不可能把所有的外设函数都记住,那么这个帮助文档就是学习STM32库函数时所必备的, 所以要学会如何在这个帮助文档内查找函数.使用的库函数全部都在如下图所示列表里. 要查找哪个外设的库函数,只需要找到对应的外设名称即可.比如要查找对GPIO外设操作的库函数,我们可以在这个列表下往下拉找到GPIO栏,其中Functions列表下…

使用寄存器点亮开发板上LED,这种开发方式显然是不适合大众,对于STM32这样庞大的芯片,内部寄存器实在太多,如果操作的外设比较多,那么就需要花很多时间查询底层寄存器内容,而且即使程序写好,如果要换其他端口或者外设的话,修改起来非常麻烦,而且容易出错,移植性也差.基于这些原因,ST公司推出了一套固件库,内部已经将STM32的全部外设寄存器的控制封装好,给用户提供一些API函数,用户只需要学习如何使用这些API函数即可. CMSIS标准 CMSIS标准英文全称是Cortex MicroContro…

GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系,决定了GPIO可配置成以下几种模式. 输入模式 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止.可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态.输入模式可以配置为模拟.上拉.下拉以及浮空模式.上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定.浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候可以使用这个模式.模拟输入则用于 ADC 采集. 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以推挽方式工作,输出数据寄存器GP…

已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类.现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的.IO端口位的基本结构如下图所示. 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的,只要将这张GPIO结构图理解好,那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚.图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚,其它部分都在STM32芯片内部.上图中我们将每部分都用红色数字标号了,按照顺序我们逐一讲解. 保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于VDD_FT…

GPIO(general purpose intput output)是通用输入输出端口的简称,可以通过软件来控制其输入和输出.STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.不过 GPIO 最简单的应用还属点亮 LED 灯了,只需通过软件控制 GPIO 输出高低电平即可.当然 GPIO 还可以作为输入控制,比如在引脚上接入一个按键,通过电平的高低判断按键是否按下.其中STM32F103xC.STM32F103xD和STM32F103xE有144…

介绍如何使用 KEIL5 软件创建寄存器模板, 方便之后使用寄存器方式来操作STM32开发板上的LED,让大家创建属于自己的寄存器工程模板. 获取工程模板的基础文件 首先我们在电脑任意位置创建一个文件夹,命名为"寄存器模板创建",然后在其下面新建 2 个文件夹,如下: Obj 文件夹: 用于存放编译产生的 c/汇编/链接的列表清单. 调试信息.hex文件.预览信息.封装库等文件. User 文件夹: 用于存放用户编写的 main.c. STM32F1 启动文件.stm32f10x.h头…

片上外设区分为四条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,APB1挂载低速外设,APB2和AHB挂载高速外设.相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址,总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址.APB1总线的地址最低,因此片上外设就从这这个地址开始,也称外设基地址. 总线基地址 从存储器映射那张图的Block2可以看到,分为4大块,每块都有一个起始地址,这个起始地址就是基地址,然后到下一块起始地址的时候就会和前一块地址出现偏差,这个差值就是偏移量,即相对基地址的偏移量.如下图所示…

介绍两部分内容: 什么是存储器映射 什么是寄存器及寄存器映射 为了让大家对存储器与寄存器有一个更清楚的认识,并且为之后使用 C 语言来访问 STM32 寄存器内容打下基础.等明白了如何使用 C 语言封装底层寄存器,也就为后面学习库函数的开发做好了铺垫. 什么是存储器映射 程序存储器.数据存储器.寄存器和I/O端口排列在同一顺序的4GB地址空间内.这就是我们曾提到过的被控总线的连接部分,而编程时就是操作这一块地方.存储器本身不具有地址信息,它的地址是由芯片厂商或用户分配,给存储器分配地址的过程称为…

在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main.那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作,首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序,在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数,SystemInit()代码如下: void SystemInit (void) { /* Reset the RCC clock configuration to the default r…

概念: 1 什么是aop及实现方式 2 aop的基本概念 3 spring中的aop 1 什么是aop及实现方式 1.1 aop,面向切面编程,比如:唐僧取经需要经过81难,多一难少一难都不行.孙悟空要经过27难,唐僧27难,猪八戒9难,沙僧18难.每个人统计自己的难数.这样造成业务冗杂,现在把统计经过的劫难数交给观音,唐僧只用骑马,悟空只用降妖除魔,八戒只用吃,沙僧只用担行李就行了. 实际应用中只是把统计劫难数换成了事务服务,日志管理,安全验证等. 1.2 实现方式有预编译或者运行期动态代理…

引言 最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛,我们学校是第一次参加这个比赛,由于8/9月份就要比赛了,所以现在准备是比较晚的了,指导老师说只能做控制类的题目了,让我们学习一下STM32单片机,51到时候肯定不够用了,正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统,那就赶紧学习吧!从哪里学习呢?同样是从点亮一个小灯开始,就建个工程模板就让我没有耐心了,折腾了一上午终于把工程建立好了, 关于STM32 简介 STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Co…