SIFT Learing records

目录 SIFT算法的步骤小结附录代码花了一周的时间去读了一下SIFT的原论文,相关的一些视频还有文章,大体了解了其思想和步骤,在这里记录一下吧. SIFT是一种提取图像中具有尺度不变性的关键点的算法.举个例子,一个鼠标,对其拍摄远端,近端两张照片,然后用SIFT分别提取这两张图片的关键点,然后计算特征点的描述符,用描述符进行匹配.类似的这些描述符也可以用于图像检索. SIFT算法的步骤构建高斯差分金字塔,寻找可能的关键点. 因为上一步找到的极值点都是离散的,不一定是真正的极值点,对此可以…

【特征匹配】SIFT原理之KD树+BBF算法解析

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/47606159 继上一篇中已经介绍了SIFT原理与C源代码剖析,最后得到了一系列特征点,每一个特征点相应一个128维向量.假如如今有两副图片都已经提取到特征点,如今要做的就是匹配上相似的特征点. 相似性查询有两种基本方式:1.范围查询:即给点查询点和查询阈值,从数据集中找出全部与查询点距离小于阈值的点. 2.K近邻查询:给点查询点及正整数K,从数据集中找到与查询点近期的K个数据…

RobHess的SIFT代码解析之kd树

平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要参考:1.代码:RobHess的SIFT源码:SIFT+KD树+BBF算法+RANSAC算法 2.书:王永明王贵锦 <图像局部不变性特征与描述> RobHess的SIFT源码中的几个文件说明? RobHess的SIFT源码分析: (1) minpq.h和minpq.c文件这两个文件中实现了最小优先级队列(Minimizing Priority Queue…

sift特征

已经有很多博客已经将sift特征提取算法解释的很清楚了,我只是记录一些我不明白的地方,并且记录几个理解sift特征比较好的博客. 1. http://aishack.in/tutorials/sift-scale-invariant-feature-transform-introduction/ 2. http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681/ 3.http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/artic…

sift特征源码

先贴上我对Opencv3.1中sift源码的注释吧,虽然还有很多没看懂.先从detectAndCompute看起 void SIFT_Impl::detectAndCompute(InputArray _image, InputArray _mask, std::vector<KeyPoint>& keypoints, OutputArray _descriptors, bool useProvidedKeypoints) { , actualNOctaves = , actualNL…

opencv中的SIFT,SURF,ORB,FAST 特征描叙算子比较

opencv中的SIFT,SURF,ORB,FAST 特征描叙算子比较参考: http://wenku.baidu.com/link?url=1aDYAJBCrrK-uk2w3sSNai7h52x_eWeRu9p9GhZd49WJ1bEOB7VluQdBdRKeehAO2Q3B7RatTXDruq-M9cR-W2yqATerDlIU1T3whYoyQfi http://www.cvchina.info/2011/07/04/whats-orb/ http://www.bubuko.com/in…

特征描述算子-sift

特征描述算子-sift http://boche.github.io/download/sift/Introduction%20to%20SIFT.pdf…

SIFT特征详解

1.SIFT概述 SIFT的全称是Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换,由加拿大教授David G.Lowe提出的.SIFT特征对旋转.尺度缩放.亮度变化等保持不变性,是一种非常稳定的局部特征. 1.1 SIFT算法具的特点图像的局部特征,对旋转.尺度缩放.亮度变化保持不变,对视角变化.仿射变换.噪声也保持一定程度的稳定性. 独特性好,信息量丰富,适用于海量特征库进行快速.准确的匹配. 多量性,即使是很少几个物体也可以产生大量的SIFT特征高速…

mysql slow query---pt-query-digest----db structure consistency,monitor table records before and after transaction.

将数据库脚本纳入版本管理是很必要的,尤其对于需要在客户那里部署升级的系统. 对于Python Django等框架,由于数据库是通过Model生成的,因此框架本身包括数据库升级工具,并通过代码版本间接管理了数据库脚本.对于直接通过数据库脚本来维护数据库schema和数据的框架,或者使用DbMaintain / Liquibase工具,它们提供了一些工具来跟踪当前数据库的版本并可以自动升级.回退.比较数据库等.(DbMaintain使用SQL,相比之下更自然一些,建议使用.) DbMaintainh…

SIFT中的尺度空间和传统图像金字塔

SIFT中的尺度空间和传统图像金字塔 http://www.zhizhihu.com/html/y2010/2146.html 最近自己混淆了好多概念,一边弄明白的同时,也做了一些记录,分享一下.最近又发现了一个好同学的博客,很详细的讲了SIFT 想要得知图像中哪些是有意义的,必须先要明确这样一个问题:在一幅图像中,只有在一定的尺度范围内,一个物体才有意义.举一个例子,树枝这个概念,只有在几厘米到几米的距离去观察它,才能感知到它的确是树枝:如果在微米级或者千米级去观察,就不能感知到树枝这个概念了…

SIFT特征提取分析

SIFT特征提取分析 sift 关键点,关键点检测读'D. G. Lowe. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints[J],IJCV,2004' 笔记关键点是指图像中或者视觉领域中明显区别于其周围区域的地方,这些关键点对于光照,视角相对鲁棒,所以对图像关键点提取特征的好坏直接影响后续分类.识别的精度. 特征描述子就是对关键点提取特征的过程,应该具备可重复性.可区分性.准确性.有效性和鲁棒性. SIFT(Scale-I…

SIFT特征提取分析（转载）

转载自: http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681 SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果,详细解析如下: 算法描述 SIFT特征不只具有尺度不变性,即使改变旋转角度…

SIFT定位算法关键步骤的说明

1. SIFT算法中一些符号的说明 $I(x,y)$表示原图像. $G(x,y,\sigma)$表示高斯滤波器,其中$G(x,y,\sigma) = \frac{1}{2\pi\sigma^2}exp(-(x^2+y^2)/2\sigma^2)$. $L(x,y,\sigma)$表示由一个高斯滤波器与原图像卷积而生成的图像,即$L(x,y,\sigma) = G(x,y,\sigma)\otimes I(x,y)$.一系列的$\sigma_i$,则可以生成一系列的$L(x,y,\sigma_i)…

SQL Server 存储引擎-剖析Forwarded Records

我们都知道数据在存储引擎中是以页的形式组织的,但数据页在不同的组织形式中其中对应的数据行存储是不尽相同的,这里通过实例为大家介绍下堆表的中特有的一种情形Forwared Records及处理方式. 概念堆表中,当对其中的记录进行更新时,如果当前数据页无法满足更新行的容量,此时这行记录将会转移到新的数据页中,而原数据页中将会留下指针(文件号,页号,槽号)链接到新的数据页中. Code 创建测试数据 create database testpage go use testpage go creat…

SIFT 特征提取算法总结

原文链接:http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/14/2080917.html 主要步骤 1).尺度空间的生成: 2).检测尺度空间极值点: 3).精确定位极值点: 4).为每个关键点指定方向参数: 5).关键点描述子的生成. L(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff D(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff 关于尺度空间的理解说明:图中的2是必须的,尺度空间是连续的.在 …

图像拼接 SIFT资料合集

转自 http://blog.csdn.net/stellar0/article/details/8741780 分类: 最近也注意一些图像拼接方面的文章,很多很多,尤其是全景图拼接的,实际上类似佳能相机附加的软件,好多具备全景图拼接,多幅图像自动软件实现拼接,构成(合成)一幅全景图像(风景). Sift算法,我略知一二,无法仔细描述(刚也贴了2个最近的资料). 当就尺度空间(scale space),我想,其在计算机视觉(Computer Vision)\图像的多分辨率分析(尤其近…

VS2010+Opencv+SIFT以及出现的问题-关于代码sift_3_c的说明

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6b913e30101dvrt.html 一.前提安装Opencv,因该版本的SIFT是基于Opencv的. 下载SIFT源码,见Rob Hess的主页(别告诉我不懂英文不知道下载链接在哪,下那个Windows VC++的版本 sift-latest_win.zip). 其中有3个是解决方案文件夹:siftFeat.match和dspFeat,siftFeat工程是做SITF特征提取的,一般只会用到这个案例,match是利用SIF…

[转]SIFT特征提取分析

SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果,详细解析如下: 算法描述 SIFT特征不只具有尺度不变性,即使改变旋转角度,图像亮度或拍摄视角,仍然能够得到好的检测效果.整个算法分为以下几个部分: 1. 构建尺度空间这是一个初始化操作,尺度空间…

理解SIFT

理解SIFT.tab{font-size:12px; margin-bottom: 10px;}.tab a{cursor:pointer;cursor:pointer;display:inline-block;margin-right:10px;color:#000}#tab-html{color:#ccc}.content-container .content-html{visibility: hidden;}.content-container.html .content-markdown…

SIFT+HOG+鲁棒统计+RANSAC

今天的计算机视觉课老师讲了不少内容,不过都是大概讲了下,我先记录下,细讲等以后再补充. SIFT特征: 尺度不变性:用不同参数的高斯函数作用于图像(相当于对图像进行模糊,得到不同尺度的图像),用得到的图像作差,找极值(相当于穷举不同尺度空间的图像,找其特征点,在不同尺度下,都在极值范围之内,故能满足尺度不变性. 然后要找到极值点的位置,对其进行定位. 然后对极值进行描述. 旋转不变性:用梯度方向来表示极值点的方向,定义主方向能保证旋转不变性. 光照不变性 SIFT的特征点检测是在DOG图像上进…

SIFT算法详解（转）

http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424 目录(?)[-] 尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature TransformSIFT Just For Fun zdd zddmailgmailcom or zddhubgmailcom SIFT综述高斯模糊 1二维高斯函数 2 图像的二维高斯模糊 3分离高斯模糊 1 尺度空间理论 2 尺度空间的表示 3 高斯金字塔的构建尺度空间在实现时使用高斯金…

SharePoint API测试系列——Records.BypassLocks测试

转载请注明出自天外归云的博客园:http://www.cnblogs.com/LanTianYou/ 对于SharePoint中已经是Record的Item,我们想要修改他的属性,这在UI界面是无法完成的: 这时需要通过Records.BypassLocks API来完成.设计一个tool,利用Records.BypassLocks API来修改Recorded Items的属性(这里拿Title举例),界面如下: 代码如下: using System; using System.Collect…