常用Linux命令:cd, cp, ls, mkdir, mv, rm, su, uname cd命令:切换当前工作目录至 dirName(目录参数) 其中 dirName 可为绝对路径或相对路径.若目录名称省略,则变换至使用者的 home 目录 (也就是刚 login 时所在的目录). 另外,"~" 也表示为 home 目录的意思,"." 则是表示目前所在的目录,".." 则表示目前目录位置的上一层目录. cd [dirName] 参数: di…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

Linux Shell常用shell命令 一.文件.目录操作命令 1.ls命令 功能:显示文件和目录的信息 ls 以默认方式显示当前目录文件列表 ls -a 显示所有文件包括隐藏文件 ls -l 显示文件属性,包括大小,日期,符号连接,是否可读写及是否可执行 ls -lh 显示文件的大小,以容易理解的格式印出文件大小 (例如 1K 234M2G) ls -lt 显示文件,按照修改时间排序 2.cd命令 功能:改名目录 cd dir 切换到当前目录下的dir目录 cd / 切换到根目录 cd ..…

Linux最常用的命令大全 按功能索引 目录处理命令 ls mkdir pwd cd rmdir cp mv rm 文件处理命令 touch cat tac more less head tail ln 权限管理命令 chmod chgrp umask 文件搜索命令 find locate which grep 帮助 命令 man help 用户管理命令 useradd passwd who w 压缩解压命令 gzip gunzip tar zip bzip2 网络 命令 write ping…

文章目录 一.知识回顾 ls cd 二.Linux基本操作(二) 1.cp 拷贝 2.mv 移动(剪切) 3.head 头部 4.tail 追踪(尾部) 5.tar 归档 查看 压缩 解压 总结 一.知识回顾 ls ls:查看当前目录下的文件信息 ls 选项 -l:以列表的方式显示 -a:显示隐藏文件 -h:显示文件大小单位 ls 缩写方式: ll ->(等价于) ls -al l -> ls ls 结合通配符使用 比如:ls *.txt 表示查看所有后缀名为.txt的文件 pwd:查看当前目…

linux下常用FTP命令 1. 连接ftp服务器 1. 连接ftp服务器格式:ftp [hostname| ip-address]a)在linux命令行下输入: ftp 192.168.1.1b)服务器询问你用户名和密码,分别输入用户名和相应密码,待认证通过即可. 2. 下载文件 下载文件通常用get和mget这两条命令.a) get 格式:get [remote-file] [local-file]将文件从远端主机中传送至本地主机中.如要获取远程服务器上/usr/your/1.htm,则 f…

1. 连接ftp服务器 格式:ftp [hostname| ip-address]a)在linux命令行下输入: ftp 192.168.1.1 b)服务器询问你用户名和密码,分别输入用户名和相应密码,待认证通过即可. 2. 下载文件 下载文件通常用get和mget这两条命令.a) get 格式:get [remote-file] [local-file]将文件从远端主机中传送至本地主机中.如要获取远程服务器上/usr/your/1.htm,则 ftp> get /usr/your/1.htm …

<Linux基础知识及命令>系列分享专栏 本专题详细为大家讲解了Linux入门基础知识,思路清晰,简单易懂.本专题非常适合刚刚学习Linux的小白来学习,通过学习该专题会让你由入门达到中级的水平. <Linux基础知识及命令>已整理成PDF文档,点击可直接下载至本地查阅https://www.webfalse.com/read/206292.html 文章 1_Linux基础知识及命令――――登陆登出及图形化界面的初始化 2_Linux基础知识及命令――――Linux的命令语法格式…

我们的系统一旦上线跑起来我们自然希望它一直相安无事,不要宕机,不要无响应,不要慢腾腾的.但是这不是打开机器电源然后放任不管就可以得到的.所以我们要监视系统的运行状况,发现问题及时处理. 对于系统和网络管理员来说每天监控和调试Linux系统的性能问题是一项繁重的工作.监控和保持系统启动并运行是很不容易的一件事.因此实验楼介绍部分linux的系统监控命令. (1)Linux进程监控:TOP Linux下的Top命令是一个性能监控程序,许多系统管理员常常用它来监控Linux性能,在许多Linux或者类…

一.Linux的基本原则 1.linux由一个个目的单一的小程序组成,我们一般需要组合小程序来完成复杂的任务 2.Linux的一切都是文件(文件类似于一棵树,包括外设,接口) 3.Linux尽量避免捕获用户接口(一个命令敲完之后,直到命令结束之后都不在需要人为操作) 4.Linux的配置文件是纯文本文件(一个简单的文本编辑器就可以完成所有我们想要配置的操作) 二.操作界面 用户是不能直接和硬件进行交互的,必须通过交互接口才可以.我们有没有想过,为什么在Windows下面点击一下word,我们就可…