线特征---LSD and LBD程序运行（一）

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线特征---LSD and LBD程序运行（一）

最近在看有关特征提取的线特征,暑期就看了相关的论文:<基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳>,最近呢,把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍,记录如下: [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法,速度比Hough要快. LSD是一种直线检测分割算法,它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果.该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节.它可以自己控制误检的数量:平均而言,每张图有一个误检. 有几篇…

线特征---LSD算法（二）

上一节介绍了一些资源和实验结果,这节主要是介绍LSD算法理论. 直线段检测算法---LSD:a Line Segment Detector LSD的核心是像素合并于误差控制.利用合并像素来检测直线段并不是什么新鲜的方法,但是合并像素的方法通常运算量较大.LSD号称是能在线性时间(linear-time)内得到亚像素级准确度的直线段检测算法.LSD虽然号称不需人工设置任何参数,但是实际使用时,可以设置采样率和判断俩像素是否合并的方向差.我们知道,检测图像中的直线其实就是寻找图像中梯度变化较大的像素…

线特征---LineMatching原理（四）

参考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ----Lilian Zhang , Reinhard Koch 第三部分:Graph matching using spectral technique 介绍线检测和描述之后,本节我们介绍方法来构造两组LineVecs之间的关系图并且在图中建立匹配结果.在此…

1、Java语言概述与开发环境——Java程序运行机制

Java语言是一种特殊的高级语言,它既有解释型语言的特性,也具有编译型语言的特征,因为Java要经过先编译后解释两个步骤. 一.高级语言的运行机制计算机高级语言按程序的执行方式可以分为编译型和解释型两种 . 1.1 编译型语言编译型语言是指使用专门的编译器,针对特定平台(操作系统)将某种高级语言源代码一次性"翻译"成可被该平台硬件执行的机器码(包括机器指令和操作数),并包装成该平台所能识别的可执行性程序的格式,这个转换过程称为编译 CCompile ) . 编译生成的可执行性程序…

内存模型 Memory model 内存分布及程序运行中(BSS段、数据段、代码段、堆栈

C语言中内存分布及程序运行中(BSS段.数据段.代码段.堆栈) - 秦宝艳的个人页面 - 开源中国 https://my.oschina.net/pollybl1255/blog/140323 Memory model - cppreference.com https://en.cppreference.com/w/c/language/memory_model 内存模型 - cppreference.com https://zh.cppreference.com/w/c/language/me…

golang获取程序运行路径

golang获取程序运行路径: /* 获取程序运行路径 */ func getCurrentDirectory() string { dir, err := filepath.Abs(filepath.Dir(os.Args[0])) if err != nil { beego.Debug(err) } return strings.Replace(dir, "\\", "/", -1) }…

linux下实现在程序运行时的函数替换(热补丁)

声明:以下的代码成果,是参考了网上的injso技术,在本文的最后会给出地址,同时非常感谢injso技术原作者的分享. 但是injso文章中的代码存在一些问题,所以后面出现的代码是经过作者修改和检测的.也正因为这些错误,加深了我的学习深度. 最近因为在学习一些调试的技术,但是很少有提到如何在函数运行时实现函数替换的. 为什么会想到这一点?因为在学习调试时,难免会看到一些内核方面的调试技术,内核中的调试有一个kprobe,很强大,可以实现运行时的函数替换.其原理就是hook,钩子,但是学习了这个kp…