1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通…

目前,我觉得STM32CUBE最大的方便在于,可以使用STM32CubeMX软件来图形化配置外设.首先贴出官网的PDF,Getting started with STM32CubeF4 firmware package for STM32F4 Series[UM1730 User Manual].STM32CubeMX for STM32 configuration and initialization C code generation [UM1718] 来自该文档的一张图,清晰的介绍了Cub…

2019-06-16 发布首版V0.1 2019-06-23 发布V0.2版本 新增章节: 第3章 STM32F429 整体把控 第4章 STM32F429 工程模板建立(MDK5) 第5章 STM32F429 下载和调试方法(MDK5) 新增例子: V6-000_程序模板 2019-06-30 发布V0.3版本 新增章节: 第6章 STM32F429 工程模板建立(IAR8) 第7章 STM32F429  下载和调试方法(IAR8) 第8章 STM32F429 的终极调试组件 Event Re…

目标: 在STM32F429 Disco开发板上用FreeRTOS双线程点亮双闪led. 准备: 0. STM32F429i-DISCO 1. keil ARMMDK 5.13 2. STM32CubeMX 4.8 步骤: 1. 建立工程 keil - project - new project 2. 保存在硬盘上, 给工程起名字 3. 保存工程 同时弹出了器件选择界面, 选STM32F429ZITx 4. 上面界面点OK后出来了运行环境配置界面 展开CMSIS:RTOS and enable…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第1章   初学STM32H7的准备工作 俗话说万事开头难,学习一门新的知识,难的往往不是知识本身,而是如何快速上手,需要什么资料和开发环境.一旦上手后,深入的学习就相对容易些了. 1.1 初学者重要提示 1.2 开发环境说明 1.3 STM32H7和F1,F4系列的区别 1.4 STM32H7开发资源查找 1.5 HAL库介绍 1.6 CMSIS软件包 1.7…

微雪课堂:http://www.waveshare.net/study/article-629-1.html 之前的正点原子的例程资料 硬石科技stm32cube: 链接:https://pan.baidu.com/s/1HkMsCYv43FEoXT4jCfmlpw 提取码:ydff STM32F1_HAL库使用手册: 链接:https://pan.baidu.com/s/1X0F7ClEvWQVKDXdwsqkm8w 提取码:looj STM32CubeMx配置过程详解:链接:https://…

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的…

方法一:定时器定时I/O反转生成脉冲波形 1.建立STM32Cube选择STM32F429,我使用的STM32F429-discovery开发板,晶振是8MHz,时钟配置为180M,这样定时器内部时钟源为90HHz. 2.使能TIM2,时钟源选择内部时钟,如下图所示:                                                             3.这里采用通用定时器产生定时中断,在中断里面翻转芯片管脚,定时器配置如下:                …

1.建立STM32Cube工程,我使用的芯片是STM32F429,为了更简单的建立单独的IIC通信任务,我使用了FREERTOS,另外选择了RCC(系统时钟初始化),I2C1,I2C2(为了验证代码的一致性),如下图所示.                                                                                          2.配置完RCC时钟,F429最高时钟频率是180M,另外要注意自己使用的外接晶振的频率: 3.下…

1.背景         此实验建立在STM32F429核心板基础上,对于深刻了解STM32Cube使用具有深刻意义.利用DMA进行ADC采样,具有速度快,极大减少CPU消耗的优势,对于数据采集系统具有很大的优势,特别是其单路2.4MSPS采样速度,三路组合可以达到惊人的7.2MSPS采样速度,对于一般应用均可满足. 2.STM32Cube配置      2.1 工程建立在前面均与简述,这里不做赘述,系统时钟180MHz.        2.2 ADC参数配置              Scan…