Ros疑问汇总

【Ros疑问汇总】的更多相关文章

一.机器人描述文件三个: 机器人主体body文件: gazebo属性文件: 主文件 smartcar.urdf: 二.启动文件smartcar_display.rviz.launch:启动节点和模拟器三.新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件: 四.urdf.rviz文件:…

1.ImportError: No module named beginner_tutorials.srv 解决: cd ~/catkin_ws $ source devel/setup.bash $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py 2.roscreat-pkg: command not found catkin_create_pkg smartcar_description urdf 3.the config file '/op…

Mysql 常见报错和疑问汇总

1.初始化数据库的时候报错 error while loading shared libraries: libstdc++.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory 是因为libstdc++.so.5没有装yum install -y compat-libstdc++-33 2.Installing MySQL system tables..../bin/mysqld: error while loading…

了解iOS消息推送一文就够：史上最全iOS Push技术详解

本文作者:陈裕发, 腾讯系统测试工程师,由腾讯WeTest整理发表. 1.引言开发iOS系统中的Push推送,通常有以下3种情况: 1)在线Push:比如QQ.微信等IM界面处于前台时,聊天消息和指令都会通过IM自建的网络长连接通道推送过来,这种Push在本文中暂且称为“在线Push”: 2)本地Push:这种就是最常见的iOS系统通知(作用相当于传统PC端的提示窗口,在iOS10以后全部整合到UserNotifications.framework框架了),不涉及任何网络数据,仅仅是让APP拥…

kaggle _Titanic: Machine Learning from Disaster

A Data Science Framework: To Achieve 99% Accuracy https://www.kaggle.com/ldfreeman3/a-data-science-framework-to-achieve-99-accuracy/notebook 额,总共花了2天时间才把上面这个优秀回答运行完,前面还算看得懂,如何清理数据,和画图看联系但是后面的数据处理,使用各种模型,不知道原理是什么,后面还得花点时间补一下,现在这里记录一下疑问汇总: 第一问,第21行,左…

ROS 新手常见问题汇总

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html 该博文致力于汇总ROS常见问题及解答,让更多的人少走弯路,避免重复造轮子.本文会持续更新... 如果大家也有相关经验分享,还请在评论区添加评论,博主会及时补充. 同时希望大家踊跃提问和回答,一起学习,一起进步... 1. 如何清除ros使用中log文件? 在使用ros时,有时候控制台会警告log文件超过1G:我们可以用下面两条指令进行清除: $ rosclea…