ROS 多台电脑间进行通信

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ROS 多台电脑间进行通信

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5773822.html 在我看来,ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了,不仅仅是进程间通信方便,就连不同设备间通信也很方便,只需添加几行代码,你就可以实现多电脑间的 Topi c共享, 远程控制等功能.下面就让我们一起来实现吧! 这里假设我们有两个电脑:电脑 A 为主机端,电脑 B 为控制端.最终要实现在 A 电脑上运行roscore,并且运行 Turtlesim 程序,然后在 B…

java实现两台电脑间TCP协议文件传输

记录下之前所做的客户端向服务端发送文件的小项目,总结下学习到的一些方法与思路. 注:本文参考自<黑马程序员>视频. 首先明确需求,在同一局域网下的机器人A想给喜欢了很久的机器人B发送情书,但是机器人B事先并不知道小A的心思,那么作为月老(红娘)该如何帮助他们呢? 然后建立模型并拆分需求.这里两台主机使用网线直连,在物理层上确保建立了连接,接下来便是利用相应的协议将信息从电脑A传给电脑B.在这一步上,可以将此过程抽象为网络+I/O(Input.Output)的过程.如果能在一台电脑上实现文件之间…

通过Git在本地局域网中的两台电脑间同步代码

0.前言一般情况下同步代码可以通过在GitHub/GitLab等网站新建远程仓库,所有机器都向仓库推送或者从仓库下拉更新. 上述过程步骤也不算复杂,不过有时候我们考虑到仓库的安全性等因素,只想在局域网内共享仓库,并且允许局域网中指定的机器推送或下拉更新. 这就是本文试图记录的操作过程的背景. 1.新建中转仓库中转仓库其实是一个裸仓库,这个仓库文件夹里只有.git里的版本信息,没有代码. 所有工作者都只与中转仓库建立联系,这样冲突只会发生在中转仓库,各机本地代码不会冲突,从而最大程度上避免混乱…

Python_架构、同一台电脑上两个py文件通信、两台电脑如何通信、几十台电脑如何通信、更多电脑之间的通信、库、端口号

1.架构 C/S架构(鼻祖) C:client 客户端 S:server 服务器早期使用的一种架构,目前的各种app使用的就是这种架构,它的表现形式就是拥有专门的app. B/S架构(隶属于C/S架构) B: brows 浏览器 S: server 服务器优点: 统一了应用的接口(入口).(是一个未来发展趋势) 在C/S架构上衍生出来的架构,目前使用浏览器访问类似某宝之类的网站就是使用的这种架构,他的表现形式就是不需要专门的app,在浏览器中输入对应的域名,就可以完成各种需求.它是将…

Cisco Packet Tracer中两台电脑通信设置

Cisco Packet Tracer是网络初学者仿真模拟网络环境的必备工具.今天我们来模拟下两台电脑之间的通信. Cisco Packet Tracer版本6.2.0 一.添加设备 1.这里添加一个笔记本.一个台式机.(两个笔记本或两个台式机都可以,没影响) 2.按照下图1.2.3操作 3.添加之后显示如下图: 二.添加网线连接 1.左下角点击类似闪电图标,即connections. 2.在选项框中选择第一个,表示自动选择连接类型. 3.操作步骤如上图1.2.然后点击…

IE-一根网线二台电脑上网

1 直连线使用交叉线(橙白橙 (蓝白) (绿绿白) ( 蓝)宗白棕) 2 如果主机原本是用ADSL拔号上网的话,就在主机的网络连接下的宽带连接右击属性>高级,在“Internet 连接共享”下面的“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接”前打勾.然后在"本地连接2"(连接另一台机的网卡的本地连接) 并且注意你们的工作组是同样的工作组如:我的电脑属性: 电脑名称-更改- 工作组-都设置为work 或者2太电脑名称一样即可再重启. 3 台式机接外网的网卡…

windoes下一台电脑是无线/USB上网，如何将另一台电脑通过一拖一上网

https://wenku.baidu.com/view/0c95830bbb68a98271fefa6e.html 一台电脑是无线上网,如何将另一台电脑通过一拖一上网有时候,在没有路由器的情况下,只能有一台电脑可以上网,其他电脑无法上网,或者两台电脑同时使用路由器上网但是文件传输只有 20 或者 30kbps? 问题出来了:两台电脑如何一起上网?如何使文件传输速度达到将近 10mbps?耐心看看下面的东东,只要你简单地连接一下设置一下,就可以让第二台电脑(尤其是没有内置无线网卡的电脑)跟着第一…