博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=267 PointXY-float x, y; 简单的二维x-y point结构 struct { float x; float y; }; InterestPoint-float x, y, z, strength; 除了strength表示关键点的强度的测量值,其它的和PointXYZI类似. union { ]; struct { float x; float y; float…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况,PCL中定义了大量的point类型.下面是一小段,在point_types.hpp中有完整目录,这个列表很重要,因为在定义你自己的类型之前,需要了解已有的类型,如果你需要的类型,已经存在于PCL,那么就不需要重复定义了. PointXYZ–成员变量: float x, y, z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为它只包含三维x…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=269 PointWithViewpoint - float x, y, z, vp_x, vp_y, vp_z; PointWithViewpoint除了vp_x.vp_y和vp_z以三维点表示所获得的视点之外,其它与PointXYZI一样. union { ]; struct { float x; float y; float z; }; }; union { struct {…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=268 PointXYZRGBNormal - float x, y, z, rgb, normal[3], curvature; PointXYZRGBNormal存储XYZ数据和RGB颜色的point结构体,并且包括曲面法线和曲率. union { ]; struct { float x; float y; float z; }; }; union { ]; ]; struct…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=270 Narf36 - float x, y, z, roll, pitch, yaw; float descriptor[36]; Narf36包含给定点NARF(归一化对齐半径特征)的简单point类型,查看NARFEstimation以获得更多信息. struct { float x,y,z,roll,pitch,yaw; ]; }; BorderDescription -…

PCL中可用的PointT类型: PointXYZ——成员变量:float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值 union { ]; struct { float x; float y; float z; }; }; PointXYZI——成员变量:float x,y,z,intensity PointXYZI是一个…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=286 为了增加新的point类型,首先需要进行定义,例如: struct MyPointType { float test; }; 然后,你得确保你的代码包含了PCL中特定的类/算法的模板头文件的实现,它将和你的新point类型MyPointType共同使用,例如,你想使用pcl::PassThrough.你只需要使用下面的代码即可: #include <pcl/filters…

创建视图的时候,因为表太多,里面一些字段类型不一样,PL/SQL报错,为‘表达式必须具有对应表达式相同的数据类型’,发现后,一个字段的类型为CLOB和VARCHAR2(4000)两种,将CLOB进行修改 将CLOB字段修改成varchar2(4000)字段 第一步:把原字段换个名字,此条的sql是把C_009700010003换成C_0097000100031 alter table 表名 rename column  当前字段 to 备用字段; alter table T_00970001 r…

1.PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中,如果用户需要自己定义类型,需要对已有类型了解. 1)PointXYZ---成员变量:float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型,只包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存储对齐,可利用points[i].data[0]或者points[i].x访问点的x坐标值. 2).PointXYZI---成员变量:float x,y,z,intensity; 由于对于该类型的…

不同的点云类型 前面所说的,pcl::PointCloud包含一个域,它作为点的容器,这个域是PointT类型的,这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数,定义了点云的存储类型.PCL定义了很多类型的点,下面是一些最常用的: pcl::PointXYZ 这是最简单的点的类型,存储着点的x,y,z信息. pcl::PointXYZI:这个类型的点是和前面的那个很相似的,但是他也包含一个域描述了点的密集程度.另外还有两个其他的标准的特殊的点的类型:第一个是pcl::In…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265 本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型,也介绍了PCL中的模板point类型,以及它们的用处和定义.PCL从开始就伴随着各种预定义的point类型,从用于XYZ数据到更复杂的n维直方图表示法,例如PFH(点特征直方图).这些类型应该足够支持在PCL中应用的算法及方法,然而,也有情况下用户希望定义新的类型. 注意:由于PCL的快速更新,本节内容仅仅对PCL 0.x和1…

在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标系,将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云,然后就可以方便进行可视化的操作,这就是点云数据的配准.点云的配准有手动配准依赖仪器的配准,和自动配准,点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位,从而达到两块点云自动配准的效果,其实质就是把不同的坐标系中测得到的…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=271 由于PCL模块较多,并且是一个模板库,在一个源文件里包含很多PCL算法会减慢编译过程,在撰写本文档的时候,大多数C++编译器仍然没有很好的优化来处理大量模板文件,尤其是涉及优化(-O2或者-O3)问题的时候.为了使包含和链接到PCL库的用户代码编译速度提高,我们使用显示的模板实例化,最终编译链接的库包括了所有可能的模板实例——在这些组合中使PCL中已经定义的point类型所有…

枚举部分 enum 关键字用于声明枚举,即一种由一组称为枚举数列表的命名常量组成的独特类型. 通常情况下,最好是在命名空间内直接定义枚举,以便该命名空间中的所有类都能够同样方便地访问它. 但是,还可以将枚举嵌套在类或结构中.默认情况下,第一个枚举数的值为 0,后面每个枚举数的值依次递增 1. 例1: //此枚举的默认值是从0开始 enum Days {Sat, Sun, Mon, Tue, Wed, Thu, Fri}; 例2: //此枚举的默认值是从1开始,下标为3的tue值为7,从下标3开始…

前言 从.NET Core 2.1版开始,到目前为止,控制器操作可以返回三种类型的WebApi响应.这三种类型都有自己的优点和缺点,但都缺乏满足REST和高可测性的选项. ASP.NET Core中可用的响应类型包括最近发布的2.2版本 具体类型的结果 IActionResult 的ActionResult <T> 最后一个reult选项  ActionResult <T>是在.NET Core 2.1中引入的.我将使用一个简单的例子来比较使用这三个控制器动作响应类型选项的优缺点.…

简介 我们已经知道SQL Server IO最小的单位是页,连续的8个页是一个区.SQL Server需要一种方式来知道其所管辖的数据库中的空间使用情况,这就是GAM页和SGAM页. GAM页 GAM(全局分配位图)是用于标识SQL Server空间使用的位图的页.位于数据库的第3个页,也就是页号是2的页.下面我们通过新建一个数据库来看其GAM的结构.创建测试数据库的代码如代码所示. CREATE DATABASE [test] ON PRIMARY ( NAME = N'test', FILE…

PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.MacOSX.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用 …

ASP.NET MVC 描述类型(一) 前言 在前面的好多篇幅中都有提到过ControllerDescriptor类型,并且在ASP.NET MVC 过滤器(一)篇幅中简单的描述过,今天我们就来讲一下ControllerDescriptor类型. ControllerDescriptor类型的由来 在ASP.NET MVC 过滤器(一)篇幅中有过示意图,当时说明了在生成过滤器信息对象集合之前所要做的一些步骤中包含着生成ControllerDescriptor类型,并没有详细的说明,我们先来看一下…

Mysql知识回顾 http://www.educity.cn/wenda/596225.html http://blog.csdn.net/dyllove98/article/details/9289483 http://opsmysql.blog.51cto.com/2238445/1343771 http://www.cnblogs.com/lyhabc/p/3886402.html Int(11)详解 int(11)最大长度是多少? 在SQL语句中int代表你要创建字段的类型,int代表…

首先Lua执行的每一段代码都称之为“程序块”,一个程序块也就是一连串的语句或命令,例如一个源码文件或一行代码.Lua语句之间并不需要分隔符,如代码中的换行就不起任何作用,当然为了养成编码习惯当两条或者多条语句并列时最好使用分隔符进行分隔,如以下的四种都是合法的.      x = 1; y = 2        x = 1 y = 2         x = 1;      y = 2;        x = 1      y = 2   一.标识符规范      Lua中的标识符可以是由任意字…

NEsper使用的事件类型来描述事件的类型信息.你的应用在启动时可能预先配置定义事件类型,或者在运行时通过API或EPL语法动态的增加事件类型. EPL中的create schema 的语法允许在运行时用EPL申明一个事件类型. 2.1事件对象 事件是过去发生的动作或状态变化的一个不可改变的记录.事件属性捕捉事件的状态信息. 在ESPER中,事件是可以被描述成以下任何一种CLR对象: NEsper为声明一个事件提供了多种的选择,没有绝对的需要用户去创建一个CLR对象来代表一个事件.事件表达有以下…

在jsp中通过key属性映射到编译后jsp页面的name属性,通过model中的 setxxxx()方法将jsp页面通过wdatepicker插件产生的string类型的数据转换为timestamp类型的数据,然后再注入到model的属性域中.一般jsp页面和model属性域的数据交换和注入 都是通过name属性,然后找到其中的set方法完成注入,但是在处理时间类型对象时存在string类型和timestamp类型之间的转换,所以使用了setJoinDateString()方法作为中介,同时js…

IJReachability是一个使用Swift写的第三方网络检测类.可以测试网络是否连接,并支持3G和Wifi的检测. 使用样例: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 import UIKit   class ViewController: UIViewController {           @IBOutlet weak var st…

原文:Swift语言指南(四)--类型安全和类型推断 Swift是一门类型安全语言,类型安全语言需要代码里值的类型非常明确.如果你的代码中有部分值需要String类型,你就不能错误地传递Int. 鉴于Swift的类型安全,编译代码时,Swift会执行类型检查并将任何类型不匹配的地方标记为错误,使你在开发当中尽可能早的捕获并修正错误. 类型检查有助于你在操作不同值的类型时避免犯错.但这并不意味着你必须在声明每一个常量或变量时去检查类型,如果你不检查所需值的类型,Swift会执行类型推断来计算出相应…

一.前言 在移动开发中,检测网络的连接状态尤其检测网络的类型尤为重要.本文将介绍在iOS开发中,如何使用Swift检测网络连接状态及网络类型(移动网络.Wifi). 二.如何实现 Reachability.swift 是一个使用Swift写的第三方网络检测类,可以用来检测网络连接状态及网络类型(移动网络.Wifi)功能. 三.如何使用 1. 使用Cocopod安装Reachability.swift use_frameworks! pod 'ReachabilitySwift' 2. 基本使用代…

1.C#的值类型 有几个特点: 存储在栈里 基于值类型的变量直接包含值(值类型存储实际值). 将一个值类型变量赋给另一个值类型变量时,将复制包含的值. 这与引用类型变量的赋值不同,引用类型变量的赋值只复制对对象的引用,而不复制对象本身. 所有的值类型均隐式派生自 System.ValueType. 与引用类型不同,不能从值类型派生出新的类型. 但与引用类型相同的是,结构也可以实现接口. 与引用类型不同,值类型无法包含 null 值. 但是,可以为 null 的类型 功能允许值类型分配给 null…

MySQL中有如下几个时间类型:date.time.datetime.timestamp.year MySQL数据类型           含义 date                     只存储年月日,'2018-07-12' time                     只存储时分秒,'09:51:02'    datetime              存储年月日 时分秒,'2018-07-12 09:51:02' timestamp            存储年月日 时分秒,'…

链接:SAP移动类型   移动类型 备注 业务类型 SAP中事务代码 备注 101 采购订单收货.生产订单收货 收货 migo CO11N顶层处理移动类型＼跨工厂收货 102 采购订单收货冲销 收货 migo CO13顶层处理移动类型 122 根据采购订单向供应商退货 收货 migo 123 根据采购订单向供应商退货-冲销 收货 migo 161 根据退货采购订单向供应商退货 收货 migo 162 根据退货采购订单向供应商退货-冲销 收货 migo 201 从仓库非限制库存向成本中心发货 发货…

void Main() { new EnumForeach().Foreach(); } public class EnumForeach { public void Foreach() { foreach (Status item in Enum.GetValues(typeof(Status))) { item.ToString().Dump(); ((int)item).Dump(); } } } public enum Status { AA = , BB = , CC = } 开发中有…

object是一个对象,该对象中有一个字段为Date类型 使用JSONObject obj = JSONObject.fromObject(object);将Object转成json时 Date类型字段会出现问题,会转化成一个Json内嵌的对象 如何在Date类型转Json时进行格式化呢? 1.自定义日期类型格式化转化类 /** * 实现Date类型转json时的格式化问题 */ public class JsonDateValueProcessor implements JsonValuePr…