大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MbedTLS算法库纯软件实现与i.MXRT上DCP,CAAM硬件加速器实现性能差异. 近期有 i.MXRT 客户在集成 OTA SBL 项目去实现产品的 2nd bootloader 时遇到了 MbedTLS 库算法性能问题,客户想知道 MbedTLS 纯软件实现和使用 i.MXRT 芯片里的硬件加速器实现,在性能上差距有多大.借着客户这个问题,我们今天就在 i.MXRT 上实测看一下两个方式的性能差异. 客户使用的是 i.MXR…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是飞思卡尔软件开发C语言编码规范. 2020鼠年春节是个漫长的假期,痞子衡在家百无聊赖,翻出了2016年10月1日(这个时间是痞子衡正式开始用markdown+github写技术文章并发表到博客园上的纪念日)之前写的技术文档,不翻不知道,一翻吓一跳,从2007年上大学开始到2016年这十年间,我真的写了非常多的技术类文章,但都不够完整,没有成系统,排版上也不优雅,底下有时间我会慢慢整理出来,不能让以前的辛苦都被埋没了. 痞子衡2016年…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE开发环境下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.在前面的文章里,痞子衡分别介绍过<J-Link下算法设计>.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(3)之统一FlexSPI驱动访问. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(2) - 识别当前i.MXRT型号>,现在超级算法已经能够识别到当前i.MXRT型号了,下一步就是找到一套统一的底层Flash驱动函数来实现外接串行NOR Flash的基本擦写操作,这套统一的底层Flash驱动至少要在API层面做到与i.MXRT型号无关,并且调用方式统一,这样就相当方便后续的上层算法层面的逻辑设计了. 本篇…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下将源码制作成Lib库方法及其与IAR,MDK差异. 程序函数库是一个包含已经编译好代码和数据的函数集合,这个库文件里的函数可以供其他程序调用.被放进库文件里的代码通常具有一定通用性,是经过高度抽象的,这样可以避免重复造轮子.程序函数库设计可以使得程序的开发工作更加模块化,更容易重新编译,也更方便升级. 嵌入式开发里有时候也会需要涉及函数库文件,除了模块化开发以及方便升级特点外,有时候也是为了对源代码进行…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式里堆栈原理及其纯C实现. 今天给大家分享的这篇还是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.栈这种结构在嵌入式里其实是非常常用的,比如函数调用与返回就是典型的栈应用,虽然很多时候栈都是CPU系统在自动管理,我们只需要在链接文件里分配栈大小以及栈存放位置,但稍微了解一下栈的原理会更加利于我们去理解嵌入式代码执行机制,以及帮助我们进一步去调试. 1.何为堆栈? 堆HEAP与栈STACK是两个不同概念,其本质上都…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件. 想要在Flash中调试,基本是离不开Flash下载算法的,毕竟要先将代码烧写进Flash,然后才能调试.主流MCU开发环境(MCUX / IAR / Keil)以及调试工具(J-Link)的Flash下载算法设计思路基本都差不多,简单的说,就是把Flash擦写操作的底层驱动代码可执行文件通过JTAG/SWD预先加载到MCU内部RAM里,然后继续从JTAG/S…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项. 痞子衡前段时间写过一篇小文<为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件>,介绍了痞子衡在github上的开源i.MXRT下载算法项目,这个项目收集了几乎所有i.MXRT型号的J-Link flash下载算法源工程,基于这个源工程可以很轻松修改生成不同flash的算法文件用于各大IDE以及J-Flash.今天痞子衡就来介绍…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是J-Link工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别,今天痞子衡就来细聊J-Link下的NOR Flash下载算法: 一.J-Link各版本…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是Keil MDK工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.上一篇痞子衡介绍了<J-Link下算法设计>,今天痞子衡就来细聊Kei…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天给大家带来的是痞子衡的开源项目 RT-UFL. 痞子衡在近两年多的i.MXRT客户项目支持过程中,遇到的一个相当高频的问题就是制作i.MXRT下载算法.我们知道i.MXRT没有内置非易失性存储器,一般都要外挂一块存储器用于加载启动,最常用的是通过FlexSPI外设外挂串行NOR Flash,挂了NOR Flash我们既可以离线启动,也可以在线调试,而在线调试就必然离不开下载算法. 因为是外挂Flash,所以下载算法需要根据Flash的连接以及型号而定,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(1)之执行在不同CM内核下. 文接上篇 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计>,痞子衡开源的这个项目已经正式启动了.痞子衡说过会记录 RT-UFL 项目开发过程所有疑难点及其解决方法,和大家分享下载算法设计背后的奥秘. 本篇是开发笔记第一篇,咱们重点聊聊这个项目的立身之本,即如何做到一个.FLM(其实就是最终的可执行机器码)能在所有i.MXRT芯片下均能正常运行. 一.从嵌入式程序…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(2)之识别当前i.MXRT型号. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(1) - 执行在不同CM内核下>,我们已经解决了超级下载算法能够在i.MXRT全系列下执行的问题,现在我们往前继续推进项目.因为这个超级下载算法将来要跑在很多个芯片型号上,有时候因为型号间差异,我们不得不针对性地弄出不同代码处理分支,而这一切的前提是我们能动态地获取当前芯片型号. 本篇是开发笔记第二篇,咱们就重点聊聊如何让超级…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是IAR开发环境下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别.在前面的文章里,痞子衡分别介绍过<J-Link下算法设计>.<Keil MD…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(4)之轮询Flash配置参数. 文接上篇 <超级下载算法(RT-UFL)开发笔记(3) - 统一FlexSPI驱动访问>,现在超级下载算法中已经集成了BootROM版本的统一FlexSPI驱动,原则上BootROM能支持启动的所有串行NOR Flash型号,超级下载算法都可以对其进行擦写操作.BootROM虽然可以支持很多种不同的Flash,但其需要依赖用户提供一个名为FDCB的配置结构体放置在Flash固定…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记番外篇之JLinkScript妙用. JLinkScript 文件是配套 J-Link 调试器使用的脚本,这个脚本适用于需要定制 J-Link 执行操作的场景,它可以帮助用户完成 J-Link 标准工具做不到的一些事情(比如 J-Link 连接顺序或者执行复位的方式,或者一些定制的硬件板需要一些特殊处理),关于 JLinkScript 文件详细解释参见痞子衡旧文 <JLink Script文件基础>. 痞子衡在…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> 历时 8 个月终于迎来了 v1.0 版发布,因为是第一个正式版,为了保证质量,痞子衡做了大量的测试工作,几乎测遍了恩智浦官方 IMXRT-EVK 板(部分板子上还更换过不同型号Flash),确认全部板卡均测试通过,RT-UFL 达到了发布条件. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是对比i.MXRT与LPC在RTC外设GPREG寄存器使用上的异同. 本篇是 <在SBL项目实战中妙用i.MXRT1xxx里SystemReset不复位的GPR寄存器> 一文的延续,SBL 项目是为 i.MXRT/LPC 系列设计的,上文只介绍了 i.MXRT1xxx 里 SystemReset 不复位的 IOMUXC_SNVS_GPR 寄存器,我们需要在 i.MXRTxxx 和 LPC 中也找出 SystemReset 不复位的通…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是PyQt GUI构建工具Qt Designer. 痞子衡开博客至今已有好几年,一直以嵌入式开发相关主题的文章为主线,偶尔穿插一些其他技术或工具的介绍,前段时间因为要做一个跟恩智浦MCU启动相关的上位机工具 NXP-MCUBootUtility,网上搜索对比了几个Python下的GUI框架,最终选择了wxPython这个成熟稳定的GUI库,从而接触到wxFormBuilder这个配套wxPython使用的GUI构建工具.苦于网上关于该…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是wxPython GUI构建工具wxFormBuilder. 一.手工代码布局GUI界面的烦恼 如果你曾经设计过上位机软件GUI界面,初始阶段一定是纯手工代码布局GUI界面上的各个控件,相信你肯定遇到过如下烦恼: 控件类型较难找:UI界面里有很多控件类型,纯手工写代码需要翻看文档一个个去查找这些控件的名字与用法. 尺寸位置难调整:如果界面上已经布了多个控件,想要整体去调整这些控件的尺寸与位置是一件头疼的事. 效果查看不实时:每新添加…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是微控制器CPU性能测试基准CoreMark. 在嵌入式系统行业用于评价CPU性能指标的标准主要有三种:Dhrystone.MIPS.CoreMark,其中CoreMark是一种新兴流行的嵌入式系统处理器测试基准,被认为是比Dhrystone和MIPS更具有实际价值的测试基准.今天痞子衡就和大家详细聊一聊CoreMark. 一.EEMBC协会 在讲CoreMark之前,必须要先提EEMBC(Embedded Microprocesso…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MX RT学习资源. 类别 资源 简介 官方汇总 i.MXRT产品主页 恩智浦官方i.MXRT产品主页,最权威的资料都在这里,参考手册/数据手册,官方EVK板设计文件,各种应用笔记,各种参考设计方案.培训视频.软件SDK开发包,官方IDE/CFG工具,第三方软件支持等应有尽有,如果这上面文档你都能全部仔细看一遍,软件都能下载用起来,不用怀疑,你就是资深专家了. 其中痞子衡特别推荐你把所有应用笔记都看一遍,这些笔记凝结了所有恩智浦…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Ethos-U55. ARM 前几天刚发布了 Cortex-M 家族最新一款内核 - Cortex-M55 以及首款面向 Cortex-M 系列的 microNPU - Ethos-U55.Cortex-M55 是第一款面向 AI/ML 的 Cortex-M 内核,痞子衡也专门为此写过一篇小文 <为AI/ML而生(Cortex-M55)>,在那篇小文里痞子衡只是一笔带过 Ethos-U55,未作深入探讨,今天痞子衡就跟大家…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是走进二维码(QR Code)的世界专题的引言. 如今二维码可以说是深入走进大家的生活了,推送名片.扫码支付都离不开它,大家几乎每天都会和二维码打交道.虽然大家都知道二维码的各种应用,但很多人并不知道二维码的原理.做嵌入式这行的人一大特质就是喜欢研究各种技术本身,痞子衡早就对二维码技术感兴趣了.上期<嵌入式半月刊>的最后,痞子衡介绍了一个基于i.MXRT1050的扫码支付终端(QM50),这是一个二维码识别的应用.这个应用彻底激活了…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是JLink Script文件基础及其在IAR下调用方法. JLink可以说是MCU开发者最熟悉的调试工具了,相比于其他调试器(比如DAPLink.ST-LINK.I-jet等),JLink除了性能强大之外,还胜在其配套各种软件小工具相当方便易用.JLink工具玩得熟的老司机一定在J-Link Commander命令行工具(即\SEGGER\JLink_Vxxx\JLink.exe)下敲过命令,读写内存.下载文件.操控内核无所不能.这…