【原创】xenomai与VxWorks实时性对比（资源抢占上下文切换对比）

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【原创】xenomai与VxWorks实时性对比（资源抢占上下文切换对比）

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比.声明:下面数据,仅供个人参考,有不对的地方还请指出. 本文继上一篇文章[原创]xenomai与VxWorks实时性对比(Jitter对比),主要对比VxWorks与xenomai两个硬实时操作系统在对各类资源操作时,任…

【原创】xenomai与VxWorks实时性对比（Jitter对比）

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ (下面数据,仅供个人参考) 可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比,实时性孰优孰劣,正好笔者最近要做一个这方面的对比,本文以实时系统其中一个重要指标---Jitter来进行简单对比. 一.环境简单介绍一下环境: 硬件平台:双核cortex-A15处理器,CPU频率1.5GHZ,内存2GB. xenomai:Linux-4.19+xe…

【原创】有利于提高xenomai 实时性的一些配置建议

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录一.影响因素 1.硬件 2.BISO(X86平台) 3.软件 4. 缓存使用策略与GPU 二.优化措施 1. BIOS[x86] 2. 硬件 3. Linux 3.1 Kernel CMDLINE cpu隔离 Full Dynamic Tick Offload RCU callback 中断隔离禁用irqbanlance intel 核显配置[x86] nmi_watchdog[x86] nosoftlocku…

【原创】ARM平台内存和cache对xenomai实时性的影响

目录 1. 问题概述 2. stress 内存压力原理 2. cache 因素 2.1 未加压 2.2 加压(cpu/io) 3. 内存管理因素 3.1 内存分配/释放 3.2 MMU拥塞 4 总结 1. 问题概述对ti am5728 xenomai系统latency测试时,在测试过程中发现,内存压力对latency影响极大,未添加内存压力下数据如下(注:文中所有测试使用默认gravity,对实时任务cpu已使用isolcpus=1隔离,另外文中的结论可能只对ARM平台有效): stress…

【原创】xenomai内核解析--实时内存管理--xnheap

目录一. xenomai内存池管理 1.xnheap 2. xnpagemap 3. xnbucket 4. xnheap初始化 5. 内存块分配 5.1 小内存分配流程(<= 2*PAGE_ZISE) 1.分配1Byte 2.分配50Byte 3.分配1000 Byte 4. 分配5000字节 5.2 大内存分配(> 2*PAGE_ZISE) 1. 分配10000字节 6. 内存释放页内块释放页连续的块释放 7. 总结一. xenomai内存池管理本文讲述的xenomai内核内存管…

【原创】xenomai内核解析--实时IPC概述

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.概述 2.Real-time IPC 2.内核配置 3.应用编程接口 socket() close() setsockopt() bind() sendto()与recvfrom() recvmsg()与sendmsg() 4.实时与非实时间通讯XDDP示例 XDDP应用示例: 1.概述 Linux系统中常见的进程间通讯方式有管道.FIFO…