最近需要做一个基于Zigbee室内无线定位的系统,受到TI公司ZigBee Sensor Monitor软件的启发,打算用OpenGL来做一个3D显示空间内物体位置的程序.学习阶段选择VS2010+OpenGL,而主机确定是用raspberry pi,到时候需要移植到ES版本. 选择OpenGL看中的就是移植性强,至于其效果和D3D孰强孰弱也很难比较.一则恐怕目前没有使用D3D的机会:二则3D计算机图像渲染效果除了软件还需要硬件支持. 废话不多说,从官网下了OpenGL的一个库GLUT,一共就5…

OpenGL和DirextX不一样,没有内置的数学库,于是我们需要找一个第三方库,按照LearnOpenGL的教程我们使用GLM库,可以到他们的官网下载 glm常用的数据类型 vec2 二维向量 vec3 三维向量 vec4 四维向量 mat2 二阶矩阵 mat3 三阶矩阵 mat4 四阶矩阵 常用的函数 glm::radians() 角度制转弧度制 glm::translate() 创建一个平移矩阵,第一个参数是目标矩阵,第二个参数是平移的方向向量 glm::rotate() 创建一个将点绕某…

在GL中特别提出了缓冲区对象这一概念,是针对提高绘图效率的一个手段.由于GL的架构是基于客户——服务器模型建立的,因此默认所有的绘图数据均是存储在本地客户端,通过GL内核渲染处理以后再将数据发往GPU显示.假设这样一种情况,有一批数据并不经常更改而数目又挺大,如果按照通常的做法无非是不断重复不断重复发送数据,整个操作主要内容变成了传输数据.针对这种窘况,GL内核允许客户将客户端的数据直接在GPU显存区域开辟一段缓冲区存储,存储具备这种特点的数据. 此时,考虑另一种极端情况,绘图数据需要实时渲染更…

boost 学习笔记 0: 安装环境 最完整的教程 http://einverne.github.io/post/2015/12/boost-learning-note-0.html Linux 自动安装boost sudo apt-get install libboost-all-dev Linux 手动安装boost 下载 boost_1_60_0.tar.bz2 解压 tar –bzip2 -xf /path/to/boost_1_60_0.tar.bz2 一部分组件(Header-Onl…

转自:OpenGL学习笔记:拾取与选择 在开发OpenGL程序时,一个重要的问题就是互动,假设一个场景里面有很多元素,当用鼠标点击不同元素时,期待作出不同的反应,那么在OpenGL里面,是怎么知道我当前鼠标的位置是哪一个物体呢? OpenGL有一套机制,叫做Picking, 里面涉及到几个核心概念: 1. selection mode. 选择模式 2. name stack. 名字栈 3. hit record. 命中记录 4. viewing volume. 视角范围 在OpenGL的pick…

Tomcat安装 通常情况下我们要配置Tomcat是很容易的一件事情,但是如果您要架设多用户多服务的Java虚拟主机就不那么容易了.其中最大的一个问题就是Tomcat执行权限.普通方式配置的Tomcat是以root超级管理员的身份运行的,显然,这是非常危险的,可想而知,一但网站被挂马,您的整个服务器都可以被黑客控制了.而通过编译或在线(例如redhat系列的yum, debian系列的apt-get)的方式安装,一个服务器上又只能装一个tomcat的服务,如果将多个网站放到同一个tomcat服务…

OracleDesigner学习笔记1――安装篇   QQ:King MSN:qiutianwh@msn.com Email:qqking@gmail.com 一．       前言 Oracle是当今最流行的关系型数据库之一,和很多朋友一样,我也是一个Oracle的爱好者,从开始的7.3(我所接触的第一个版本)到现在的10G,可以说Oracle公司每推出一个新的版本,都有很多令人激动的新东西带给我们,这可能也是令广大朋友着迷的地方吧. 众所周之,Oracle公司并仅仅是一个关系型数据库厂商,她…

驱动开发学习笔记. 0.07 Uboot链接地址 加载地址 和 链接脚本地址 最近重新看了乾龙_Heron的<ARM 上电启动及 Uboot 代码分析>(下简称<代码分析>) 文档里写道: Uboot.lds文件中起始地址是0x00,但是config.mk中的TEXT_BASE是0x57e00000,但是生成的uboot反汇编文件中,为什么start.s的第一条指令地址也是0x57e00000?不应该是0x00么?因为start.s的加载地址和运行地址都是0x00啊!? 答:Ubo…

放着好好的成熟的AJS 3.19不学,为什么要去碰乳臭未干的AJS 4.2? 4.2全线基础学习请点击[直达] 4.3及更高版本的补充学习请关注我的博客. ArcGIS API for JavaScript 4.2概述 AJS 4.2,即ArcGIS API for JavaScript 4.2,是美国ESRI公司针对WebGIS市场推出的.利用JavaScript和Dojo开发的一款产品,它在2016年12月发布.而AJS 4.0 beta则在一年前就发布了. 关于AJS3和AJS4选择的问题…

JavaScript学习笔记[0] 使用的是廖雪峰JavaScript教程. 数据类型 Number 表示数字,不区分浮点整形. === 比较时不转化数据类型. == 反之. NaN与任何值都不想等,包括自己.只能用isNaN() isNaN(NaN); //true 浮点数计算有误差.任何语言都是这样.只能通过计算差值来确定. 1 / 3 === (1 - 2 / 3) //false Math.abs(1 / 3 - (1 - 2 / 3)) < 0.0000001 //true null…