这里使用的是hitcm(张明明)的github地址,由于google官方的教程需要FQ下载一些文件,因此容易失败,经验证hitcm(张明明)对原文件进行了少许修改后可以成功安装,在他的修改中核心代码不变,只修改了编译文件. We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also recommend using Ninja. # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update s…

谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/. ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可. 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answer_card 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnb…

转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver,选择的版本是1.11,路径随意. git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.git mkdir build cd ceres-solver-1…

在官网的基础上稍加修改,但保证代码都是最新的 我的系统配置: Debian9 strech,  ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用. 1.  安装依赖库 sudo apt-get install -y \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2…

一.Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具,并提供ROS接口.官网地址:https://github.com/googlecartographer 二.安装方法 1.安装全部依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libeigen3-dev \ lib…

0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev  libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx  ros-indigo-tf2-eigen libatlas-ba…

首先说明,这篇文章于2019年12月写下,cartographer现在还在不断更新,也许这篇文档内容会失效,但是大体是一样的安装流程. 一.硬件条件 使用平台 x86_64平台 ROS发行版 Indigo Kinetic Lunar Melodic 二.编译安装 1. 先安装一些必要的安装工具:python-wstool.python-rosdep和ninja: sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-ro…

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激…

1.系统要求 cartographer ROS与Cartographer要求一样,即 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) and 16.04 (Xenial) gcc version 4.8.4 and 5.4.0 支持的ROS版本: Indigo Kinetic Lunar Melodic 编译并安装 为了编译Cartographer ROS,推荐使用wstool 和 rosde…

安装过程: 官方安装教程: https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # Create a new workspace in 'catkin_ws'. mkdir catkin_w…