简单收放卷计算器v0.1…

1) 小 Kp( 0.01) , 大 Ti ( 20000ms) 2)逐渐增大Kp, 减小Ti ( 20000ms – 3000ms),避免发生震荡 3)观察I-out 是否在0附近 可能原因:卷径不对.牵引版周或传动比不对.或打滑 4) 高速应用,激活微分,0.001逐渐增加,直到D-out = 30% Pout 5)高速应用,Kp和线速度近似线性相关…

关于点击TableviewCell的子内容收放问题,拿到它的第一个思路就是, 方法一: 运用UITableview本身的代理来处理相应的展开收起: 1.代理:- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath 2. 需要声明一个全局BOOL变量isOpen,记录当前cell的状态(展开/收起),声明一个NSInterge类型selectedIndexRow,记录选择…

虽然有很多插件可用,但为了共同提高,我做了一系列JavaScript实战系列的实例,分享给大家,前辈们若有好的建议,请务必指出,免得误人子弟啊! ( 原创文章,转摘请注明:苏福:http://www.cnblogs.com/susufufu/p/5768402.html ) 今天是第一战:带收放动画效果的菜单,效果如下图:(样式有点丑(-^-)) ( 由于在写本文时,用的编辑器不同,暂时添加不了演示效果,这里有:最终完整代码和演示 ) 动画效果:鼠标hover改变所有目标的背景和字体颜色,鼠标移…

1.ifram的使用 左边是<a>链接  右边是对应网页嵌套的显示网页链接内容 <div class="container"> <div class="row"> <div class="col-lg-2"> <div class="list-group"> <a href="/paike/major/list" target="m…

CVD和ALD薄膜沉积技术应用领域 显示 用于OLED.QD-OLED.甚至未来QLED的薄膜封装,通过有机/无机叠层结构的保护,水汽渗透率WVTR可降至10-5g/m2/day,保证OLED或者量子点发光材料的稳定.另外量子点光学膜QDEF也需要WVTR小于0.1的阻隔膜,保护量子点不受水氧破坏. 微电子 在包括miniLED.microLED.MMIC(Monolithic microwave integrated circuit单片微波集成电路)在内的微电子封装领域,越来越多的研究表明,使…

•天线的组成 天线的材料有0.38PET和0.16以及0.3的铝箔组成. 倒封装 •将IC倒装在天线焊盘位置. •方法:先点胶水, 然后把IC对准焊盘(IC一面有凸点),通过热压把IC 固定在焊盘上.(IC大小有0.4 0.5 0.6 0.8 1.0等毫米的尺寸. 高倍显微镜下的IC倒装图片 倒封装介绍 •我们用的是上海晶路的倒封装机,是目前国内最先进的机型之一. •由6部分组成:放料.点胶.贴片.热压.测试.收卷.   放卷部分 •将需要生产的天线放在放料轴上. •放卷轴通过气胀轴来控制松紧,…

本文以延参法师的腾讯微博为例进行爬取并分析 ,话不多说 直接附上源代码.其中有比较详细的注释. 需要用到的包有 BeautifulSoup WordCloud jieba # coding:utf-8 import requests from bs4 import BeautifulSoup import matplotlib.pyplot as plt from wordcloud import WordCloud import jieba def myDearWeiboCrawler(url…

Web Scalability for Startup Engineers Tip&Techniques for Scaling You Web Application 第1章和第2章讲述可伸缩系统的核心概念与软件设计原则.强烈建议认真阅读这两章,这部分内容包含了开发一个可伸缩的Web系统甚至开发一个良好软件的基本原理和设计原则,是其它一切技巧和方法的元规则.第9章讲述可伸缩的系统运维及可伸缩的个人和团队,如果你正处在一个高速发展的创业团队中,如果你对从技术走向管理感兴趣,我相信你可以从本章的内…

前言:博主接触iOS的编程也有一段时间,今天把有关UI控件的一些知识在这里做一些总结. 申明:此系列文章都是使用目前最新版本swift3.0.1进行讲解的,与其他版本可能略有差异. 一,UIKit之设置圆角及阴影(对于lable和button这两个简单控件就不介绍了) let imageView = UIImageView(frame: CGRect(x: , y: , width: , height: )) imageView.backgroundColor = UIColor.brown s…