,包括Mask R-CNN. 它是用Python编写的,支持Caffe2深度学习框架. 不久前,FAIR才开源了语音识别的工具wav2letter,戳这里看大数据文摘介绍<快讯 | Facebook开源语音识别工具包wav2letter>. 这一系列工具的开源,将使更多研究人员能使用到Facebook的平台,进一步扩大Facebook人工智能实验室的影响力. 针对Detectron的开源,研究员Ross Girshick发表了一篇博客,具体介绍了该开源平台的性能. Detectron 项目于2…

物体检测算法 SSD 的训练和测试 GitHub:https://github.com/stoneyang/caffe_ssd Paper: https://arxiv.org/abs/1512.02325 1. 安装 caffe_SSD: git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git cd caffe git checkout ssd 2. 编译该 caffe 文件,在主目录下: # Modify Makefile.config accordi…

目标检测的选框操作:第一步:找出一些边缘信息,进行图像合并,获得少量的边框信息 1.R-CNN, 第一步:进行图像的选框,对于选出来的框,使用卷积计算其相似度,选择最相似ROI的选框,即最大值抑制ROI,进行了选框的合并 第二步:对每一个选出来的框进行回归和分类,回归的目的是为了对选框位置信息进行调整,分类是获得目标结果. 存在的问题,对每一个图像都要进行一次卷积,很多地方都是进行了重复的卷积操作 2. Fast R-CNN 对于一个图像而言,先对图像进行卷积操作,然后选框选出图像的感兴趣的区域…

昨天,Facebook AI 研究院(FAIR)开源了 Detectron,业内最佳水平的目标检测平台. 昨天,Facebook AI 研究院(FAIR)开源了 Detectron,业内最佳水平的目标检测平台.据介绍,该项目自 2016 年 7 月启动,构建于 Caffe2 之上,目前支持大量机器学习算法,其中包括 Mask R-CNN(何恺明的研究,ICCV 2017 最佳论文)和 Focal Loss for Dense Object Detection,(ICCV 2017 最佳学生论文)…

对比目前科研届普遍喜欢把问题搞复杂,通过复杂的算法尽量把审稿人搞蒙从而提高论文的接受率的思想,无论是著名的残差网络还是这篇Mask R-CNN,大神的论文尽量遵循著名的奥卡姆剃刀原理:即在所有能解决问题的算法中,选择最简单的那个.霍金在出版<时间简史>中说“书里每多一个数学公式,你的书将会少一半读者”.Mask R-CNN更是过分到一个数学公式都没有,而是通过对问题的透彻的分析,提出针对性非常强的解决方案,下面我们来一睹Mask R-CNN的真容. 动机 语义分割和物体检测是计算机视觉领域非常…

基于R-CNN的物体检测 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187029 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年CVPR上的经典paper:<Rich feature hierarchies for Accurate Object Detection and Segmentation>,这篇文章的算法思想又被称之为:R-CNN(Regions with Convolutional Neural Netwo…

不多说,直接上干货! 基于R-CNN的物体检测 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187029 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年CVPR上的经典paper:<Rich feature hierarchies for Accurate Object Detection and Segmentation>,这篇文章的算法思想又被称之为:R-CNN(Regions with Convolutional N…

近来有朋友让老山帮忙识别验证码.在github上查看了下,目前开源社区中主要流行以下几种验证码识别方式: tesseract-ocr模块: 这是HP实验室开发由Google 维护的开源 OCR引擎,内置传统模式识别方法和现代深度神经网络算法 采用深度学习网络 通常是基于CNN网络,通过captcha等验证码生产器自动生产训练集,通常对生成器内置的验证码类型有极高的识别度. 需求中需要识别的验证码来自特定网站 http://fota.redstone.net.cn/,使用通用的验证码识别模块识别准…

1.迁移学习 迁移学习也即所谓的有监督预训练(Supervised pre-training),我们通常把它称之为迁移学习.比如你已经有一大堆标注好的人脸年龄分类的图片数据,训练了一个CNN,用于人脸的年龄识别.然后当你遇到新的项目任务是:人脸性别识别,那么这个时候你可以利用已经训练好的年龄识别CNN模型,去掉最后一层,然后其它的网络层参数就直接复制过来,继续进行训练.这就是所谓的迁移学习,说的简单一点就是把一个任务训练好的参数,拿到另外一个任务,作为神经网络的初始参数值,这样相比于你直接采用随…

"之前写物体检测系列文章的时候说过,关于YOLO算法,会在后续的文章中介绍,然而,由于YOLO历经3个版本,其论文也有3篇,想全面的讲述清楚还是太难了,本周终于能够抽出时间写一些YOLO算法相关的东西.本篇文章,我会先带大家完整的过一遍YOLOv1的论文,理解了YOLOv1才能更好的理解它的后续版本,YOLOv2和v3会在下一篇文章中介绍." YOLOv1 论文:< You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection &…

这篇文章把Faster R-CNN的原理和实现阐述得非常清楚,于是我在读的时候顺便把他翻译成了中文,如果有错误的地方请大家指出. 原文:http://www.telesens.co/2018/03/11/object-detection-and-classification-using-r-cnns/ 在这篇文章中,我将详细描述最近引入的基于深度学习的对象检测和分类方法,R-CNN(Regions with CNN features)是如何工作的.事实证明,R-CNN在检测和分类自然图像中的物体…

1 语义分割 语义分割是对图像中每个像素作分类,不区分物体,只关心像素.如下: (1)完全的卷积网络架构 处理语义分割问题可以使用下面的模型: 其中我们经过多个卷积层处理,最终输出体的维度是C*H*W,C表示类别个数,表示每个像素在不同类别上的得分.最终取最大得分为预测类别. 训练这样一个模型,我们需要对每个像素都分好类的训练集(通常比较昂贵).然后前向传播出一张图的得分体(C*H*W),与训练集的标签体求交叉熵,得到损失函数,然后反向传播学习参数. 然而,这样一个模型的中间层完全保留了图像的大…

目录 项目背景 TensorFlow介绍 环境搭建 模型选用 Api使用说明 运行路由 小结 项目背景 产品看到竞品可以标记物体的功能,秉承一贯的他有我也要有,他没有我更要有的作风,丢过来一网站,说这个功能很简单,一定可以实现 这时候万能的谷歌发挥了作用,在茫茫的数据大海中发现了Tensorflow机器学习框架,也就是目前非常火爆的的深度学习(人工智能),既然方案已有,就差一个程序员了 Tensorflow介绍 百科介绍:TensorFlow是谷歌基于DistBelief进行研发的第二代人工智能…

介绍 OpenCV是开源计算机视觉和机器学习库.包含成千上万优化过的算法.项目地址:http://opencv.org/about.html.官方文档:http://docs.opencv.org/modules/core/doc/intro.html.OpenCV已支持OpenCL OpenGL,也支持iOS和Android.OpenCV的API是C++的,所以在iOS中最佳实践是将用到OpenCV功能写一层Objective-C++封装.这些封装把OpenCV的C++API转化为安全的Obj…

关于物体检测 环境:opencv 2.4.11+vs2013 参考: http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/06/02/2531705.html http://www.cnblogs.com/xinyuyuanm/archive/2013/04/29/3050750.html #include <string> #include <iostream> #include <stdio.h> #include <…

Two Stage 的精度优势 二阶段的分类:二步法的第一步在分类时,正负样本是极不平衡的,导致分类器训练比较困难,这也是一步法效果不如二步法的原因之一,也是focal loss的motivation.而第二步在分类时,由于第一步滤掉了绝大部分的负样本,送给第二步分类的proposal中,正负样本比例已经比较平衡了,所以第二步分类中不存在正负样本极度不平衡的问题.即二步法可以在很大程度上,缓和正负样本极度不平衡的分类问题二阶段的回归:二步法中,第一步会先对初始候选框进行校正,然后把校正过的候选框…

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2650736740&idx=3&sn=cdce446703e69b47cf48f12b3d451afc&chksm=871acc1ab06d450ccde3148df96436c98adb2de3b6a34559b95af322c5186513460329dc20bd&pass_ticket=fRFENbG47o6E12opTV0zxlHKhCFDxvRrZ…

进行运动物体检测就是将动态的前景从静态的背景中分离出来.将当前画面与假设是静态背景进行比较发现有明显的变化的区域,就可以认为该区域出现移动的物体.在实际情况中由于光照阴影等因素干扰比较大,通过像素直接进行比较往往很容易造成误检.因此有不少算法被开发出来在进行前后景分离的时候对运动和其他因素造成的变动进行区分.opencv中提供了多种背景减除的算法,其中基于高斯混合模型(GMM)的cv2.BackgroundSubtractorMOG()和cv2.BackgroundSubtractorMOG2(…

(接上文<架构设计:系统存储(23)--数据一致性与Paxos算法(上)>) 2-1-1. Prapare准备阶段 首先须要介绍几个在Acceptor角色上须要被持久化保存的数据属性: PrepareVote保存了当前Acceptor接收到的已完毕投票授权的最大投票轮次 AcceptedVote保存了当前Acceptor在赋值阶段完毕投票赋值的投票轮次 AcceptedValue保存了当前Acceptor在赋值阶段被赋予的值 1.第一个阶段Proposer和Acceptor至少要完毕一次网络通…

参考网址:github:https://github.com/naisy/realtime_object_detection 2018.10.16ssd物体检测总结:切记粗略地看一遍备注就开始训练模型出现的错误:1.用branch1.5,tensorflow-gpu==1.8训练的模型在GT730,显存2g,运行不了,tensorflow-gpu==1.5没有NoMaxSuppressionv3,2.用预训练模型ssd_mobilenet_coco_2018_1_28,tensorflowgpu…

上一篇博文中讲到如何用OpenCV实现物体分类,但是接下来这篇博文将会告诉你图片中物体的位置具体在哪里. 我们将会知道如何使用OpenCV‘s的dnn模块去加载一个预训练的物体检测网络,它能使得我们将输入图像通过网络并且获得每个物体在图像中的输出位置. 最后我们将使用MobileNet Single Shot Detector在示例的输入图像中查看结果.下面给出具体的教程: 一 结合MobileNets and Single Shot Detectors实现更快更有效的基于物体检测的深度学习 我…

Tensorflow在更新1.2版本之后多了很多新功能,其中放出了很多用tf框架写的深度网络结构(看这里),大大降低了吾等调包侠的开发难度,无论是fine-tuning还是该网络结构都方便了不少.这里讲的的是物体检测(object detection)API,这个库的说明文档很详细,可以的话直接看原文即可. 这个物体检测API提供了5种网络结构的预训练的weights,全部是用COCO数据集进行训练,可以在这里下载:分别是SSD+mobilenet, SSD+inception_v2, R-FC…

本弱又搬了另外一个博客的讲解: 缩进YOLO全称You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection,是在CVPR2016提出的一种目标检测算法,核心思想是将目标检测转化为回归问题求解,并基于一个单独的end-to-end网络,完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出.YOLO与Faster RCNN有以下区别: Faster RCNN将目标检测分解为分类为题和回归问题分别求解:首先采用独立的RPN网络专门求取region propos…

平面物体检测 这个教程的目标是学习如何使用 features2d 和 calib3d 模块来检测场景中的已知平面物体. 测试数据: 数据图像文件,比如 “box.png”或者“box_in_scene.png”等. 创建新的控制台(console)项目.读入两个输入图像. Mat img1 = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); Mat img2 = imread(argv[2], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 检测两个图像的…

这篇blog是我刚入目标检测方向,导师发给我的文献导读,深入浅出总结了object detection two-stage流派Faster R-CNN的发展史,读起来非常有趣.我一直想翻译这篇博客,在知乎上发现已经有人做过了,而且翻译的很好,我将其转载到这里. 这里贴一下我对R-CNN.Fast R-CNN.Faster R-CNN.Mask R-CNN的对比,看完下面的文章后不妨回来看看我的总结,有问题的地方欢迎讨论. 以下内容转载自CNN图像分割简史:从R-CNN到Mask R-CNN(译)…

1)安装Protobuf TensorFlow内部使用Protocol Buffers,物体检测需要特别安装一下. # yum info protobuf protobuf-compiler 2.5.0 <-版本太低需要protobuf 2.6.1以上版本 # yum -y install autoconf automake libtool curl make g++ unzip # cd /usr/local/src/ # wget https://github.com/google/prot…

原文:Emgu-WPF 激光雷达研究-移动物体检测 接上篇: https://blog.csdn.net/u013224722/article/details/80738619 先pose出效果图,下次撰写思路. WPF录屏经典源码分享: https://github.com/NickeManarin/ScreenToGif https://github.com/NickeManarin/ScreenToGif/releases 运动物体识别: 噪点处理后: 踩坑过程: 其他参考: Aforge…

本文接着上一篇<手把手教你用深度学习做物体检测(五):YOLOv1介绍>文章,介绍YOLOv2在v1上的改进.有些性能度量指标术语看不懂没关系,后续会有通俗易懂的关于性能度量指标的介绍文章. YOLOv2 论文:< YOLO9000: Better, Faster, Stronger> 地址:  https://arxiv.org/pdf/1612.08242v1.pdf yolov2和v1的区别 引入了Batch Normalization  有一定的正则化效果,可以减轻过拟合,…

如何构建与选择异常检测算法中的features 如果我的feature像图1所示的那样的正态分布图的话,我们可以很高兴地将它送入异常检测系统中去构建算法. 如果我的feature像图2那样不是正态分布的话,虽然我们也可以很好的运行算法,但是我们通常会使用一些转换方法,使数据看下来更像高斯分布,这样算法会工作得更好. 给出上图中下面的这个数据集,可以对其进行一个求对数的转换,这样可以得到一个更像高斯分布的图,这样我们就可以评估出u和σ2了. 在octave里面使用hist来画柱状图,默认是10个柱…

1.DPM(物体检测流程) 1.计算DPM特征图 2.计算响应图 3.使用SVM对响应图进行分类 4.对最后的选框做局部检测识别 DPM的梯度提取方向,将图片中的四个区域进行区分,将有符号梯度方向从0-360分成18个直方图特征,将无符号梯度方向分成9个直方图特征,将列进行累加构成27个特征,将每一行进行累加构成4个特征,一共31个特征…