Ubuntu是一个自由.开源.基于Debian的Linux发行版.在ubuntu的基础上,又衍生其它各具特色的Linux发行版.首先是一个操作系统,操作系统用于管理电脑硬件.要发挥出电脑的作用,还得依靠安装各种应用软件. 其相关的简单命令如下: (1)查看当前文件夹下的目录 ①.ls (list的缩写)命令用于列出文件和目录.默认上,他会列出当前目录的内容.带上参数后,可以以不同的方式显示.如图: ls命令可以列出当前目录的内容.dir命令是ls命令的一个别名,也是directory的缩写.通常…

Ubuntu命令基础 1.打开终端窗口快捷键. Ctrl+alt+t 2.更新设置root密码. $sudo passwd  root  3.切换到root用户用su,前提是自己设置了root密码(看上面第2步)  $su  root  4.ubuntu桌面直接切换到字符界面快捷键  ctrl+alt+f1到f6都可以切换到tty字符界面,切换回到桌面是ctrl+alt+f7 5.安装卸载软件或者其它操作几乎都要用sudo. //安装软件 $sudo apt-get install  软件名 /…

前言 我在实验进入linux系统启动xwindow server而不启动KDE GNOME等桌面系统时遇到的问题.只启动x server而不启动桌面系统,在xserver之上运行一个全屏的图形界面程序,这样就能实现该程序对显示器的独占,对一般用户来说他就不能在这台电脑上搞别的动作了,只能用这个程序.一些工业控制.超市收银等应用场景下都会有这样的需求,目前这些程序都运行在windows xp (embeded)之下,也有运行于dos的.由于windows xp太被大众熟悉了,结果这些软件便不能稳定…

由于安装的虚拟机本来就比较卡,开机加载图形界面,会变的更卡,使用下面的命令可将图形界面关闭. centos: 开机以命令模式启动,执行: systemctl set-default multi-user.target   若要开机以图形界面启动,执行: systemctl set-default graphical.target   执行命令之后进行重启(reboot)   Ubuntu: 开机关掉图形界面启动,进入命令模式:systemctl disable lightdm.service  …

在VI命令模式下:y 表示拷贝, d 表示删除,p标识粘贴 1.删除 dw 表示删除从当前光标到光标所在单词结尾的内容. d0 表示删除从当前光标到光标所在行首的内容. d$ 表示删除从当前光标到光标所在行尾的内容. dd 表示删除光标所在行.6dd 表示删除6行 D 表示删除从当前光标到光标所在行尾的内容. :6,10  delete 表示删除第6行至第10行的数据,其中“delete”可以简写为“d”或“del”等等.---删除大量行时使用 2.拷贝 yw 表示拷贝从当前光标到光标所在单词结…

Ctrl+Alt+T 或者Ctrl+Alt+F2~F6进入命命令模式 Ctrl+Alt+F7返回桌面…

目录 1.移动光标操作 2.删除或剪切操作 3.复制操作 4.撤销操作 5.替换操作 6.补充一个知识点 命令模式中的命令主要取代的是Linux系统中鼠标的操作. vim编辑器的快捷键一般都集中在命令模式下. 1.移动光标操作 (1)上下左右移动光标 左.下.上.右方向键,对应H.J.K.L. 注:小键盘的上下左右键也行 (2)把光标移动到文件头或尾 gg:移动到文件头. G:移动到文件尾(shift+g). (3)移动到行首或行尾 ^:移动到行首. $:移动到行尾. (4)移动到指定行 :n:…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

ubuntu文本模式/终端中文乱码解决 1.Alt+Ctrl+F1 进入第一个终端tty1,发现中文乱码. 2.安装zhcon. sudo apt-get install zhcon3 输入下面命令,启动zhcon,中文显示正常. sudo zhcon --utf8 --drv=vga…

一.文件/文件夹管理 ls 列出当前目录文件(不包括隐含文件) ls -a 列出当前目录文件(包括隐含文件) ls -l 列出当前目录下文件的详细信息 cd .. 回当前目录的上一级目录 cd - 回上一次所在的目录 cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录 mkdir 目录名 创建一个目录 rmdir 空目录名 删除一个空目录 rm 文件名 文件名 删除一个文件或多个文件 rm -rf 非空目录名 删除一个非空目录下的一切 mv 路经/文件 /经/文件移动相对路经下的文件到绝对路经下 mv 文…