在项目中,有些模块是开源的,没有源码或者不能改动源码,想要修复.优化里面的Bug,这时就需要用到patch了. 1.    生成patch 制作补丁有两种法法,diff和quilt. 1.1   diff方法制作patch 1.1.1     示例 l  第一步,创建两个文件,test.c源文件和修改后的文件test_1.c. ubuntu:~/code/test/patch$ cat test.c aa bb ubuntu:~/code/test/patch$ cat test_1.c aa…

1. Linux字符设备是一种按字节来访问的设备,字符驱动则负责驱动字符设备,这样的驱动通常实现open.close.read和write系统调用.例如:串口.Led.按键等. 2. 通过字符设备文件(/dev/xxx),应用程序可以使用相应的字符设备驱动来控制字符设备 3. 创建字符设备文件的方法一般有两种 (1)使用命令mknod : mknod /dev/文件名  c 主设备号 次设备号 (查看主设备号:cat /proc/devices) (2)使用函数创建:mknod() int mk…

下面写的文章也许网上也有类似的,但是大多数都没有给出思路及背景,让初学者每次都只能学到一点皮毛,不少知识需要大量搜索零碎地拼凑起来.题外话,虽然现在是碎片化信息时代,但正是这样信息整合能力也显得非常重要,为读者提供高质量的文章是我以后的目标.我以后会注意分析应用背景及些过程的解.   资源介绍   opencv是一个非常优秀的图形图像处理类库,里面的类或者结构体,封装了很多实用的图像处理算法,调用其提供的API,等于使用一些复杂的图像处理算法,真是解放生产力啊.这里笔者用的是linux版本的op…

linux 网络编程是通过socket(套接字)接口实现,Socket是一种文件描述符,socket起源于UNIX,在Unix一切皆文件哲学的思想下,socket是一种"打开—读/写—关闭"模式的实现,服务器和客户端各自维护一个"文件",在建立连接打开后,可以向自己文件写入内容供对方读取或者读取对方内容,通讯结束时关闭文件.   socket 类型 常见的socket有3种类型如下.     (1)流式socket(SOCK_STREAM )     流式套接字提供…

#include <stdio.h> #include <pthread.h> pthread_mutex_t mutex; pthread_cond_t cond; void *thread1(void *arg) { pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock,&mutex); //提供函数回调保护 ){ printf("thread1 is running\n"); pthread_mutex_lock(&a…

Linux下的C Socket编程(三) server端的简单示例 经过前面的client端的学习,我们已经知道了如何创建socket,所以接下来就是去绑定他到具体的一个端口上面去. 绑定socket到一个端口上 bind()函数可以将socket绑定到一个端口上,client可以通过向这个端口发起请求,端口对应的socket便会与client端的socket连接. #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<sys/types…

1. Linux内核支持I2C通用设备驱动(用户态驱动:由应用层实现对硬件的控制可以称之为用户态驱动),实现文件位于drivers/i2c/i2c-dev.c,设备文件为/dev/i2c-0 2. I2C通用设备驱动以字符设备注册进内核的 static const struct file_operations i2cdev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek = no_llseek, .read = i2cdev_read, .write = i2cde…

1. Linux 内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,使用这些组件的方法有两种: ① 直接编译进内核文件,即zImage或者bzImage(问题:占用内存过多) ② 动态添加 * 模块本身并不被编译进内核文件 * 根据需求,在内核运行期间动态安装或卸载 2. 内核模块动态安装与卸载 ①安装 insmod 例:insmod /home/dnw_usb.ko ②卸载 rmmod 例:rmmod dnw_usb ③查看 lsmod 例: lsmod 3. 模块声明 ① MODULE_LICE…

微软在去年发布了Bash On Windows, 这项技术允许在Windows上运行Linux程序, 我相信已经有很多文章解释过Bash On Windows的原理, 而今天的这篇文章将会讲解如何自己实现一个简单的原生Linux程序运行器, 这个运行器在用户层实现, 原理和Bash On Windows不完全一样,比较接近Linux上的Wine. 示例程序完整的代码在github上, 地址是 https://github.com/303248153/HelloElfLoader 初步了解ELF格…

目录 dubbo+zookeeper+springboot简单示例 zookeeper安装使用 api子模块 生产者producer 消费者consumer @(目录) dubbo+zookeeper+springboot简单示例 Apache Dubbo (incubating) |ˈdʌbəʊ| 是一款高性能.轻量级的开源Java RPC框架,它提供了三大核心能力:面向接口的远程方法调用,智能容错和负载均衡,以及服务自动注册和发现. zookeeper安装使用 下载地址: http://ar…