#include <liblas/liblas.hpp> #include <iomanip> #include <iostream> #include <sstream> #include <cmath> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/v…

0 引言 问题背景:pcl中提供了大量工具,用于对点云和三角面片文件进行处理和显示.在研究中,存在很多简易的需求,比如点云坐标转换,点云的打开显示以及同步显示,点云的最小包络求解,点云的格式转换等等. 在对这些需求进行封装时,发现自己的代码组织混乱,类的定义不明确,存在很多问题.借此机会,扩展一下面向对象程序设计方面的知识,对需求进行重新封装,追求软件设计上敏捷性和设计思路上的简洁性. 1 需求列举 (1)IO 1. 从任意目录下读入点云文件 2. 将点云存储到指定目录 3. 存储点云的变量,存…

博客转载自:https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590 引言 世上本没有坐标系,用的人多了,便定义了坐标系统用来定位.地理坐标系统用于定位地球上的位置,PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置.本人刚开始接触学习PCL点云库,计算机图形学基础为零,以下内容基于自己的理解,如有错误,欢迎指出. 正文 首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLVisualizer类,它是PCL可视化3…

Windows 8 64位系统 在VS2010 32位软件上 搭建 PCL点云库 开发环境 下载PCL For windows 软件包 到这个网站下载PCL-All-In-One Installer:http://pointclouds.org/downloads/windows.html 为什么要使用Windows MSVC 2010 (32bit)?因为我们使用的是VS2010软件,所以我们使用MSVC 2010,又因为,我用的VS2010软件是32位版的Visual Studio,所以我们…

1.安装文件下载:官网,我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊,哈哈. http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安装(下面的依赖项都集成进来了) 写入环境变量,这个很不错,可选. 中间安装了Boost.VTK.Kinect驱动什么的.反正是一路下一步,当然我的机器是Win7系统,之前没有安装过PCL,比较纯净. 之后又单独安装了QT4.8.2的sdk. 3.测试 在安装目录下有share/doc/pcl-1.6/tutorials…

ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法.在VTK.PCL.MRPT.MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations. ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵,原理简单且具有较好的精度,但是由于采用了迭代计算,导致算法计算速度较慢,而且采用ICP进行配准计算时,其对待配准点云的初始位置有一定要求,若所选初始位置不合理,则会导致算法陷入局部最优.PCL点云库已经实现了多种…

====================== 基于Qt的第三方库和控件 ======================     libQxt --------   http://dev.libqxt.org/libqxt/wiki/Home   按照文档中所流露的意思,libQxt实现了一些“Qt本来就应该有但实际上没有”的功能. 对应Qt相应的Module,Qxt有 QxtCore.QxtGui.QxtNetwork.QxtSql等模块作为Qt功能的 补充,此外,还提供了QxtWeb(Web S…

上一篇文章记录了我利用cocoapods创建基于SVN的私有库的全部过程,今天我再记录一下基于git创建的过程. 整体先说明一下创建一个私有的podspec包括如下那么几个步骤: 创建并设置一个私有的Spec Repo. 创建Pod的所需要的项目工程文件,并且有可访问的项目版本控制地址. 创建Pod所对应的podspec文件. 本地测试配置好的podspec文件是否可用. 向私有的Spec Repo中提交podspec. 在个人项目中的Podfile中增加刚刚制作的好的Pod并使用. 更新维护p…

Axios 是一个基于 promise 的 HTTP 库 vue项目中关于axios的简单使用 axios介绍 Axios 是一个基于 promise 的 HTTP 库,可以用在浏览器和 node.js 中官方仓库:https://github.com/axios/axios中文文档:https://www.kancloud.cn/yunye/axios/234845 axios在项目中(vue)的使用 没有vue项目的使用vue-cli脚手架生成一个webpack模板的项目即可愉快的看下去了~…

上一篇文章记录了我利用cocoapods创建基于SVN的私有库的全部过程,今天我再记录一下基于git创建的过程. 整体先说明一下创建一个私有的podspec包括如下那么几个步骤: 创建并设置一个私有的Spec Repo. 创建Pod的所需要的项目工程文件,并且有可访问的项目版本控制地址. 创建Pod所对应的podspec文件. 本地测试配置好的podspec文件是否可用. 向私有的Spec Repo中提交podspec. 在个人项目中的Podfile中增加刚刚制作的好的Pod并使用. 更新维护p…