Verilog生成矩阵一般是使用shift_ip核,但其实用两个FIFO也行.最近刚好学到这种方法,把原理总结一下. 要求 现在有10x5的数据和对应数据有效指示信号,数据为0~49,要用FPGA对其生成3x3矩阵,以便后面进行一些矩阵运算. 第一步,计数器行列规划 首先想到是计数,数据每来一个,cnt_col 就计1下,cnt_col 计满10下时再用cnt_row 计一下,cnt_row 共计5下,这样数据就变成了10x5,如下图所示: 第二步,FIFO形成三行数据 用两个FIFO进行将数据…

函数:UF_CSYS_ask_wcs() 函数说明:通过3x3矩阵获取XYZ轴矢量 用法: 1 #include <uf.h> 2 #include <uf_mtx.h> 3 extern DllExport void ufusr(char *param, int *returnCode, int rlen) 4 { 5 UF_initialize(); 6 7 double douMatrixValues[9] = {1,0,0,0,1,0,0,0,1}; 8 double dV…

函数:UF_MTX3_ortho_normalize() 函数说明:将矩阵修正为正交且xyz长度为单位长度的矩阵.下图中输入的矩阵为三条线段的端点,经过修正后,生成一个坐标系. 1 #include "Text.h" 2 extern DllExport void ufsta(char *param, int *returnCode, int rlen) 3 { 4 UF_initialize(); 5 6 double douMatrixValues[9] = {1, 1, 1, 1…

最近想要实现CNN的FPGA加速处理,首先明确在CNN计算的过程中,因为卷积运算是最耗时间的,因此只要将卷积运算在FPGA上并行实现,即可完成部分运算的加速 那么对于卷积的FPGA实现首先要考虑的是卷积子模板具体如何实现,我们在matlab或者c实现比如3X3的子模板的时候,只要用一个数组即可将模板的数据存储起来,而在FPGA的话有以下三种方法: 用2个或3个RAM存储3X3像素阵列 用2个或3个FIFO存储3X3像素阵列 用shift_RAM移位存储3X3像素阵列 而shift_RAM好像就是…

一.基础数据类型 1.(基础)固定大小矩阵类 matx 说明: ①    基础矩阵是我个人增加的描述,相对于Mat矩阵类(存储图像信息的大矩阵)而言. ②    固定大小矩阵类必须在编译期间就知晓其维度(矩阵大小)和类型(矩阵元素类型),用于某些特定的矩阵运算.数据存储也在栈上. ③    机器视觉领域,通常这些矩阵一般是2x2或3x3维度,较少有4x4维矩阵用于大量的转换工作.故Matx.hpp头文件被专门设计来容纳这类操作. ④    实际运用中单纯的运算matx矩阵操作是不执行的,通常都是…

1.矩阵了解 1)矩阵的维度和记法 (先数多少行,再数多少列) 2)矩阵的转置 行变成列,第一行变成第一列...矩阵的转置的转置就是原矩阵            即        3)矩阵和标量的乘法 4)矩阵和矩阵的乘法 例.[2,3]X[3,4] =[2,4] 矩阵的乘法不支持交换律,强调顺序,左乘和右乘是不一样的. NXM阶与SXT阶矩阵相乘,必须满足M和S维度相同,乘法的结果是一个NXT矩阵. 5)单位矩阵 主对角线全部为1,非主对角线都为0,则为单位矩阵. 单位矩阵乘任何矩阵,任何矩阵…

如何创建一个物体.着色.加入纹理,给它们一些细节的表现,但因为它们都还是静态的物体,仍是不够有趣.我们可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且重配置缓冲区从而使它们移动,但这太繁琐了,而且会消耗很多的处理时间.我们现在有一个更好的解决方案,使用(多个)矩阵(Matrix)对象可以更好的变换(Transform)一个物体. 向量 向量最基本的定义就是一个方向.或者更正式的说,向量有一个方向(Direction)和大小(Magnitude,也叫做强度或长度).你可以把向量想像成一个藏宝图上的指示:"向左…

Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579) 将一个 3x3 矩阵 $ A $ 进行 RQ 分解是将其分解成为一个上三角阵 $ R $ 与一个正交阵(orthogonal matrix) $ Q $ 的乘积.要求矩阵 $ A $ 的秩为3,即满秩. 所谓矩阵 $ Q $ 正交是指 $ Q^TQ=I $, $ Q $ 可以看作是一个旋转矩阵.此旋转矩阵由三个子旋转矩阵点乘而来,即 $ Q = Q_xQ_yQ_z $ .$…

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438…

shift_ram_3x3-FPGA实现 实现的方法为方法二,可以参考上一节关于中值滤波的介绍 shift_ram核介绍 https://www.cnblogs.com/ninghechuan/p/6789399.html这里有一篇介绍的很详细 看懂这个就行啦,给大家一个仿真图 生成的3x3矩阵 [ 13 14 15 16  17  18 7  8   9   10  11  12 1  2   3   4    5    6 ] 只需要把3行的数据放在一起 这里我假设的是一行个像素 1.2.3…