看起来PID高大尚,实则我们都是被他的外表所震撼住了.先被别人唬住,后被公式唬住,由于大多数人高数一点都不会或者遗忘,所以再一看公式,简直吓死.了解了很浅的原理后,结果公式看不懂,不懂含义,所以最终没有透彻.我这里先对公式进行剖析,公式理解明白了,结合网上的一些pid讲述的例子,就明白了. 先对PID这三个系数的含义进行简单扫盲,.同时也防止自己遗忘.P是比例系数,I是积分系数.D是微分系数.下面对PID这三个系数进行详细说明. 1.比例系数P是干什么用,其实如果现在你是初中生的话,你一下子就懂…