1.STM32F103ZET6时钟说明 STM32F103ZET6的时钟树图如下所示: STM32F103ZET6有很多个时钟源,分别有: HSE:高速外部时钟信号. HSI:高速内部部时钟信号. LSI:低速内部时钟信号. LSE:低速外部时钟信号. HSI和LSI是芯片内置的时钟源,它们的频率大小是固定的,HSI是8MHZ,LSI是大约40KHZ. 时钟树中的序号1是高速外部时钟信号HSE: HSE是由有源晶振或无源晶振通过OSC_OUT和OSC_IN脚提供的,从图片中可以看到,HSE频率从…

由于近期在准备海洋航行器比赛,正好趁此机会学习一下ARM,看到周围很多同学都在使用32,所以我也买了一块STM32F103ZET6,准备好好地学习一下. STM32的时钟系统相当的复杂,包含了5个时钟源,分别是HSI HSE LSI LSE PLL,HSI是高速内部时钟.RC振荡器,频率为8M,HSE是高速外部时钟,即晶振,我的核心板上晶振为8M.LSI为低速内部时钟.RC振荡器,频率40k,LSE为低速外部时钟,接32.768kHz晶振,作为RTC时钟源.PLL为锁相环倍频输出,最大不超过72…

1.为什么要进行时钟管理? 时钟系统是一个数字器件的命脉,对于普通的51单片机来说,它的时钟来源只有外部晶振,然后每12个振荡周期完成一个基本操作,所以也叫做12T单片机,但对于当前高级一点的单片机来说,比如MSP430F5529有5个时钟来源,经过UCS(Unified Clock System,通用时钟系统)模块之后,产生MCLK(Master Clock),SMCLK(Subsystem master clock ),ACLK(Auxiliary clock)三个时钟:对于更高端的单片机,…

1.通用定时器简介 通用定时器是由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成.通用定时器可以应用于多种场合,如测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM).使用通用定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器,脉冲长度和输出波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32内有多个通用定时器,每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源. 通用定时器的主要功能包括: 16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器. 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器…

1.通用定时器的PWM功能 STM32F103ZET6有4个通用定时器,分别是TIM2.TIM3.TIM4.TIM5. 通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成. 通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的,但是每个通用定时器都有4个IO口,可以用来测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或产生输出波形(输出比较和PWM). 通用定时器可以用来输出PWM信号,每个通用定时器可以输出4路PWM信号. 2.通用定时器的输入/输出脚 每个通用定时器都具有4个输入/输出通道,即4个IO口,它…

1.定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器,它们是:TIM1~TIM8.STM32的定时器分为基本定时器.通用定时器和高等定时器. TIM6.TIM7是基本定时器.基本定时器是只能向上计数的16位定时器,基本定时器只能有定时的功能,没有外部IO口,所以没有捕获和比较通道. TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器.通用定时器是可以向上计数,也可以向下计数的16位定时器.通用定时器可以定时.输出比较.输入捕捉,每个通用定时器具有4个外部IO口. TIM1.TIM8是高等…

1.IWDG简介 STM32F103ZET6的独立看门狗(IWDG)是由内部LSI(内部约40KHZ低速时钟)时钟驱动的.由于IWDG是由内部低速时钟驱动,所以就算主时钟发生故障,IWDG依然能够工作. 由于LSI是一个内部RC时钟,所以时钟不是很准确的40KHZ,而是在30KHZ~60KHZ之间变化的时钟,所以IWDG时间的计算并不是很准确,只能是一个大概的值.一般用40KHZ来估算. IWDG的计数器是一个递减计数器,当IWDG被激活后,计数器开始向下递减计数,当计数器计数至0x0000时产…

1.GPIO简介 STM32F103ZET6有多个GPIO组,如GPIOA.GPIOB.GPIOC...等等.每个GPIO组具有16个IO口. GPIO组的寄存器都是类似的,每个GPIO组都有2个32位的配置寄存器.2个32位的数据寄存器.1个32位的置位/复位寄存器.1个16位复位寄存器和1个32位锁定寄存器. STM32的很多IO口都是5V兼容的,具体哪些IO口是5V兼容的,可以从芯片的数据手册管脚描述中查到,在手册的IO Level中标FT的就是5V电平兼容的. 2.GPIO配置 STM3…

1.STM32F103ZET6简介 STM32F103ZET6的FLASH容量为512K,64K的SRAM.按照STM32芯片的容量产品划分,STM32F103ZET6属于大容量的芯片. 2.下载HAL固件库 打开STM32的官方网址:https://www.st.com/. 在官网上通过搜素STM32CubeF1找到如上图所显示的内容,这个就是STM32F1系列的固件包文件,点击“获取软件”下载. 3.安装STM32F1的Pack 到http://www.keil.com/dd2/pack/ …

网上好多初学者 都想知道如何更好的用IAP,BOOTLOADER 功能 我给大家一个我自己的基于Xmodem的例子, 开发环境  KEIL 5.14 + STD标准库 芯片 STM32F103ZET6   外部晶振8MHz 用串口1通讯,通讯收发都用查询方式,没有用中断 另外用了systick 来做固定时间的延时程序 下面直接上代码 延时程序部分, 其实这个代码我也是从网上摘录的,不过希望大家好好理解一下 udelay.c #include "stm32f10x.h" static u…