首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

驱动器未就绪错误,请重启驱动器 注意,即便是报这个错,仍然有可能上电成功,这样的话可以直接在TwinCAT中清除错误即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

1. 错误描述 :no database provider has been configured fot this DbContext. 此类错误是上下文的注册造成的.解决方式在DBContext中重写OnConfiguring方法去注入数据库连接. DbContext中: public static string ConnectionString { get; set; } protected override void OnConfiguring(DbContextOptionsBuild

编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题,接着加入J1,J2也没问题,但是当再加入多余三个电机之后,J0就会随时报错21.0,在贝福中扫描得到的结果是18000错误),为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题,你可以把J0和J1的所有线对调,这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了.     更多教学视频和资料下

出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了所以报错.   打开监视器,然后右下角有一个清除多圈数据,完成之后点击清除警告即可   网上还有一个说法是用控制面板来操作,但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.baidu.com/link?url=LJPmu7FoQzXLC9wfJzqEifGlzkFRw0a_KTfKwAIt

调试环境:VS2015 数据库Mysql  WIN10 在调试过程中出现类似下两图的同学们,注意啦. 其实也是在学习的过程中遇到这个问题的,找了很多资料都没有正面的解决添加控制器的时候报错的问题,还是在后来看到了问题所在,其实是在创建页面之前先创建控制器是不行的除非是空的时候,其实遇到这种问题直接在Views文件夹下新建(例如我的实例中是)'Employee',然后在这个文件夹下创建Index,然后再去重新创建对应的控制器就可以成功了.

报错如下: hello A PHP Error was encountered Severity: Notice Message: Undefined property: Test::$load Filename: controllers/test.php Line Number: 9 Fatal error: Call to a member function view() on a non-object in D:\xampp\htdocs\citest\application\contro

一,前言 一.1)以下代码是在TP3.0版本之后,URL的默认模式=>PATHINFO的前提下进行的.(通俗点,URL中index.php必须存在且正确) 代码和讲解如下: 1.空模块解决:http://localhost:8095/index.php/Home/index/index 输入http://localhost:8095/index.php/Home23/index/index  会报错,解决 ->>> 1)在公共配置文件添加: 'MODULE_ALLOW_LIST' 

C#的编译器总是将匿名类型编译成internal的,当在视图中直接使用控制器传递的匿名对象时就会报错错误代码:控制器代码视图代码执行结果: ************************************************************************************************************************************************************************************

Laravel5.1 报错:控制器不存在 错误提示: Class App\Http\Controllers\Api/UserController does not exist 解决: (1)检查控制器文件路径和名字是否和路由配置中一样:(2)考虑报错信息中的路径有斜杠和反斜杠,可能是路由的斜杠有问题,修改一下,再试.ok,可以正常访问控制器.

C#编译器优化那点事   使用C#编写程序,给最终用户的程序,是需要使用release配置的,而release配置和debug配置,有一个关键区别,就是release的编译器优化默认是启用的.优化代码开关即optimize开关,和debug开关一起,有以下几种组合. 在Visual Sutdio中新建一个C#项目时,项目的“调试”(Debug)配置的是/optimize-和/debug:full开关,而“发布”(Release)配置指定的是/optimize+和/debug:pdbonly开关

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

1.创建一个MVC项目,如图

在配置dubbo服务的过程中,经常会遇到虽然程序能够跑起来,但是配置文件一堆红叉,虽然不影响功能,但是确实很让人恶心. 报错信息如下: Multiple annotations found at this line:- cvc-complex-type.2.4.c: The matching wildcard is strict, but no declaration can be found for element 'dubbo:application'.- schema_reference.

预期功能:在jmter脚本报错的时候重试,最多重试5次 1.添加While Controller 2.添加请求 3.添加断言,在断言不符合预期的时候加上代码:vars.put("status","pending");   在断言符合预期的时候加上代码: vars.put("status","active"); 在最后加上 vars.put("waitTimes","${__counter(FALS

从Out of memory来看是内存超出了,后面的 Kill process[PID] [process name] score好像和进程有关了,下面我们就一起来看看linux 终端报错 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score问题分析 看到屏幕上都是 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score,虽然知道这是linux自我保护进行内存清理动作,但是为了知道更多的细节

我最近安装安装了老版本的caffe,安装过程真是两个字"想死",所以我的错误一般都是比较经典的. 我是使用cuda的版本,所以可能会出现undefined refference to cudnn.h.这个时候该做的就是把所有版本全都装一遍试试,而如果不追求速度的话,直接转cudnn1,最原始的版本,一般不会有问题.gpu版本一定是比cpu快n倍的,这个不用怀疑. 在编译caffe的时候,报错: couldn't find hdf5.h 在网上很容易找到普通解决方法: --- INCLU

在使用Xheditor这个插件时..我按照他里面的domo中的方法放到自己的控制器中..出现如下问题 以下是我节选的错误提示 /index.php/admin/goods/upload/ 上传接口发生错误! [2] unlink(D:\xampp\tmp\php4601.tmp): No such file or directory D:\xampp\htdocs\tpnew\Application\Admin\Controller\GoodsController.class.php 第 228

电脑:2G内存,WIN7 32位. 启动adt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.exe时,报错[Failed to create the Java Virtual Machine].点确定后,Eclipse自动关闭 解决方法如下: 修改Eclipse目录下的配置文件[eclipse.iniadt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.ini] 将下面两个值改为原来的0.5倍,然后保存,重新启

以下其他仅做参考,官方网址才是安装重点:http://docs.saltstack.cn/topics/installation/rhel.html 与安装相关的一些文档或资料: 一.linux服务器安装: http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=12067603&id=4027192 源码安装与简单配置http://blog.chinaunix.net/uid-20908097-id-3984933.html 二.架