下载我提供的TCRtime.sys文件,替换掉TwinCAT/Driver目录下的原有文件(原有文件要小一点,这个是159KB的) 如果你同时也安装了TwinCAT3,请不要替换这个,他是398KB的,而且TwinCAT3不会导致蓝屏 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaoh

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

ZooKeeper的安装.配置.启动和使用(一)——单机模式 ZooKeeper的安装非常简单,它的工作模式分为单机模式.集群模式和伪集群模式,本博客旨在总结ZooKeeper单机模式下如何安装.配置.启动和使用: 一.安装配置ZooKeeper(在Windows操作系统下) a.下载ZooKeeper压缩安装文件,这里下载稳定版——zookeeper-3.4.5.tar.gz b.解压压缩文件,这里将其解压到C盘根目录下,打开解压后的文件夹,得到下图: c.点击上图名为“conf”的文件夹,可

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

0.Redis目录结构 1)Redis介绍及部署在CentOS7上(一) 2)Redis指令与数据结构(二) 3)Redis客户端连接以及持久化数据(三) 4)Redis高可用之主从复制实践(四) 5)Redis高可用之哨兵模式Sentinel配置与启动(五) 6)Redis高可用之集群配置(六) 一.介绍 上一篇我们已经介绍了Redis的主从复制,传送门:<Redis高可用之主从复制实践(四)>,想必大家对redis已经有一个概念了,那么问题来了,如果redis主从复制的master服务器挂

    chrome浏览器 配置开机启动全屏(看板app模式设置) 1.下载安装chrome浏览器. 2.建立一个chrome浏览器的快键方式,右键打开属性,如下图: 3.将目标选项卡的值修改为:"C:\Documents and Settings\Administrator\Local Settings\ApplicationData\Google\Chrome\Application\chrome.exe" --app= www.baidu.com  注释:a.值的配置为“谷歌浏览

本文演示JBoss 7/WildFly Domain 模式怎样配置 Server 启动的 JVM 參数: 例如以下编辑Domain 模式配置文件 domain/configuration/domain.xml,在 <server-groups> 部分加入例如以下配置项: <server-groups> <server-group name="main-server-group" profile="full"> <jvm na

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

1.下载redis源码包redis-3.0.5.tar(此步骤可在图形界面下操作) 2.解压源码包 tar zxvf redis-3.0.5.tar 3.编译源码并安装 #进入源码目录 cd redis-3.0.5 #编译测试 sudo make test #安装 sudo make install 执行没报错即安装成功,redis的相关命令被安装到了/usr/local/bin目录下:此时如果启动redis server会提示没有配置文件,使用默认配置启动. 4.配置 #从源码包中拷贝一份配置

Asterisk服务安装配置和启动 2014年11月4日 11:36 注意: 更新源的重要性 源的地址: http://fffo.blog.163.com/blog/static/2119130682014322104136601/ 14.04源 可以用在13.04的ubuntn上 #cd  /etc #cd /apt # gedit sourc.list //编辑源 安装环境 操作系统是 Ubuntu 13.04 ========================================

“依赖注入”是spring的核心特征,在Web服务器(如Tomcat)加载时,它会根据Spring的配置文件中配置的bean或者是通过注解模式而扫描并装载的bean实例自动注入到ApplicationContext容器中(ApplicationContext容器管理了被注入的bean对象). 下面做两个简单测试以说明spring“依赖注入“的两种模式:配置模式与注解模式. 测试工具: 一.新建spring配置文件,放在类目录下 在“src”上右键点"new",选择"Other

debug 模式启动 1 sts中的配置见图片 2 centos中 ./knowledge-start.sh debug win系统ip ./knowledge-start.sh debug 192.168.120.77

ftp软件安装.配置和启动及相关问题的解决在测试环境使用过程中经常使用.本文以SuSE11sp1上vsftpd的安装过程进行介绍. 测试环境 SuSE11sp1 vsftp软件安装检查 1.rpm -qa | grep vsftp,查看ftp是否已安装,如果出现vsftpd-2.0.7-4.17.1表示已安装,可跳过vsftpd安装步骤.如需卸载重装,则执行rpm -e vsftpd.rpm卸载. vsftpd安装 方法一:使用zypper工具安装.zypper其他使用方法可以使用man zyp

WEBLOGIC的安装.配置和启动 一.软件安装1. 安装前的准备工作 1.1 首先请确认您要安装的WebLogic版本所在的平台已通过了BEA的认证,完整的认证平台列表请参考 http://e-docs.bea.com/platform/suppconfigs/index.html 1.2 确定一个安装目录,建议该目录下至少有1个G的空间,可单独创建个逻辑卷和文件系统 1.3 创建一个BEA用户组帐号 1.4 创建一个weblogic用户帐号 2. 安装步骤 WebLogic在AIX平台下的安

原文: https://blog.csdn.net/li295214001/article/details/42077247 https://blog.csdn.net/jackie_xiaonan/article/details/49229139 .以debug模式启动Tomcat     Windows下 进入目录下的bin目录,编辑打开startup.bat 在前面添加:SET CATALINA_OPTS=-server -Xdebug -Xnoagent -Djava.compiler=

前言 selenium+phantomjs可以打开无界面的浏览器,实现静默模式启动浏览器完成自动化测试,这个模式是极好的,不需要占用电脑的屏幕. 但是呢,phantomjs这个坑还是比较多的,并且遇到问题也看不到页面,无法排查问题. 事实上Chrome浏览器也是可以实现静默模式,在电脑上不显示页面,也能实现自动化测试. 小编环境: python 3.6 selenium 3.6.0 chrome 63.0.3239.84 chromdriver 2.33.506120 (我这个配置是亲测可行的,

Keepalived LVS-DR单网络双活双主配置模式 Linux就该这么学 今天 LVS是Linux Virtual Server的简写,意即Linux虚拟服务器,是一个虚拟的服务器集群系统.LVS目前有三种IP负载均衡技术(VS/NAT.VS/TUN和VS/DR).十种调度算法(rrr|wrr|lc|wlc|lblc|lblcr|dh|sh|sed|nq),LVS在Unix-like系统中是作为一个前端(Director)存在的,又称为调度器,它本身不提供任何的服务,只是将通过互联网进来的

centos    LAMP第二部分apache配置  下载discuz!配置第一个虚拟主机 安装Discuz! 用户认证 配置域名跳转  配置apache的访问日志  配置静态文件缓存  配置防盗链 访问控制 apache rewrite 配置开机启动apache  tcpdump  第二十节课 无论是apache 还是nginx,都会有一个默认的虚拟主机 virtual host 多个vhost都可以用同一个配置文件 安装两个Apache,两个apache可以共存,但是要使用不同的端口 主配

［1］下载redis压缩包,解压,编译

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类