因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上,读者都应该知道贝福能够实现跟大部分高级语言如C++,C#,JAVA等等的通讯,并且非常简单(具体介绍可以自己看PPT,本节演示TwinCAT与C#的几个典型范例)   本质上,ADS通讯就是一种TCP/IP通讯,是没有实时性的,不能作为运动控制的通讯方式从上位直接丢数据.   在官方范例程序的第三

ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一,目前常用见品牌的PLC都支持这种语言(施耐德,AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块,西门子的略微麻烦一点),ST语言的一个好处是移植性好,各家的ST语言基本都是类似的,所以如果有一个巨牛逼的算法,用ST语言实现是再好不过的了,这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植,当前,有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块,因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西,会给移植带来麻烦.另外,ST语言最适合写一些复杂的算法,个人觉得

假如我定义了一个MC_Power的标准功能块,我想知道它对应的ST语言   在MAIN(ST语言界面下)右击,Input Assistant,然后找到Standard Function Blocks,找到TcMC.lib下面的对应模块(TwinCAT的所有标准模块都可以在你引用的库里面找到),然后点击OK就可以看到对应的代码     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csr

在TwinCAT2中,(*中间输入注释*),也可以用这种方法批量注释,在TwinCAT3中,使用//即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

G++? 首先更正一个概念,C++是一门计算机编程语言,G++不是语言,是一款编译器中编译C++程序的命令而已. 那么他们之间的区别是什么? 在提交题目中的语言选项里,G++和C++都代表编译的方式.准确地说,选择C++的话,意味着你将使用的是最标准的编译方式,也就是ANSI C++编译.如果你使用的是G++的话,意味着你将使用GNU项目中最平凡适用人群最多的编译器(其实也就是我们熟悉的Code::Blocks的自带的编译器,Windows环境里一般是MinGW下的gcc,Linux中的gcc和

原文链接:http://blog.polossk.com/201405/c-plus-plus-g-plus-plus G++? 首先更正一个概念,C++是一门计算机编程语言,G++不是语言,是一款编译器中编译C++程序的命令而已. 那么他们之间的区别是什么? 在提交题目中的语言选项里,G++和C++都代表编译的方式.准确地说,选择C++的话,意味着你将使用的是最标准的编译方式,也就是ANSI C++编译.如果你使用的是G++的话,意味着你将使用GNU项目中最平凡适用人群最多的编译器(其实也就是

原文链接:http://blog.polossk.com/201405/c-plus-plus-g-plus-plus G++? 首先更正一个概念,C++是一门计算机编程语言,G++不是语言,是一款编译器中编译C++程序的命令而已. 那么他们之间的区别是什么? 在提交题目中的语言选项里,G++和C++都代表编译的方式.准确地说,选择C++的话,意味着你将使用的是最标准的编译方式,也就是ANSI C++编译.如果你使用的是G++的话,意味着你将使用GNU项目中最平凡适用人群最多的编译器(其实也就是

右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis   轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴,Encoder Axis,编码器类型,NC只能读不能控制,不做任何设置直接确认.   有些页面默认是不可用的,只有在RUNNING模式下才会变得可用   首先是对编码器的设置,General中设置的是编码器名称和类型(这里不用管,因为是虚拟轴)   右击PLC,然后添加PLC项目,把前面写好的PL

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要通过这两个实现我们自定义的点动.首先右击Reference添加TC2_MC2的类库(这个类库是Motion Control的类库)   右击GLVs,添加两个全局变量,注意类型为AXIS_REF(比较特殊的类型,是跟NC轴交互的变量),在TWINCAT2中不太一样,一个AXIS

一.OJ提交题目中的语言选项里G++与C++的区别 http://www.th7.cn/Program/cp/201405/199001.shtml 首先更正一个概念,C++是一门计算机编程语言,G++不是语言,是一款编译器中编译C++程序的命令而已. 那么他们之间的区别是什么? 在提交题目中的语言选项里,G++和C++都代表编译的方式.准确地说,选择C++的话,意味着你将使用的是最标准的编译方式,也就是ANSI C++编译.如果你使用的是G++的话,意味着你将使用GNU项目中最平凡适用人群最多

编程实践中C语言的一些常见细节(转载) 对于C语言,不同的编译器采用了不同的实现,并且在不同平台上表现也不同.脱离具体环境探讨C的细节行为是没有意义的,以下是我所使用的环境,大部分内容都经过测试,且所有测试结果基于这个环境获得,为简化起见,省略了异常处理.我不希望读者死记硬背这些细节,而是能在自己的平台上进行实验从而获得对应的结果.另外,本文仅仅关注于C,可能会考虑C++的表现,但在C++和C#环境下的编译器所获得的看似C代码而实不同的结果不作为参考.基础的东西比如“函数参数传值”.“转义字符”

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

当开发者将开发的应用上传到Windows应用商店以后,使用Windows 8系统的用户可能会看到并下载这些应用,而这些用户所在的区域或者所使用的语言可能都不相同,如果他们在使用应用程序时希望改变应用显示信息的语言为自己所熟悉的语言,这就需要应用能够提供一个语言设置选项,并在选项中包括用户所在地区的语言,这样就能够在应用中更加准确的为用户提供所需要的界面语言而不受区域的影响.下面将通过示例讲解如何在应用中添加"语言设置"选项,通过设置应用的语言来显示不同的信息. 新建一个Windows应

场景: 在设置中切换中英文,然后跳转MainActivity....步骤: 1.在MyApplication 中初始化语言 public class MyApplication extends Application { private static MyApplication instance; public static MyApplication getInstance() { return instance; } public static MyApplication getContex

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

一:INV_MEP_MEF_PLS_PLF_MC_MCR 说明:简单的顺控指令不做其他说明. 控制要求:无 编程梯形图: 结构化编程ST语言: (*运算结果的反转INV(EN);*) M415:=inv(M16); (*运算结果的上升沿时为ON MEP(EN);*) SET(MEP(M17),M416); (*运算结果的下降沿时为ON MEF(EN);*) RST(MEF(M18),M416); (*上升沿的微分输出PLS(EN,d)*) PLS(M18,M417); (*下降沿的微分输出PLF

正好前两天研究过这个问题,分享一下啊. 标题:        OAF中多语言的实现概述:        OAF的多语言的实现有两种方式,其一是直接通过页面上面的“个性化”连接,连接到指定的页面后,进行设置:        其二是通过上传指定的xlf文件,来实现多语言的,下面讨论的是第二种实现方式.实现:         1.找到需要实现多语言的xml页面,(页面若是本地开发的,则直接从本地取得,            若是服务器之上的标准页面,则要先使用export工具类从MDS中下载下来.) 

一:MOV/SMOV/CML/BMOV/FMOV/XCH/BCD/BIN 说明:简单的顺控指令不做其他说明. (MOV)控制要求:无 (MOV)编程梯形图: (MOV)结构化编程ST语言: (*传送指令MOV(EN,s,d);*) MOV(M49,K100,D54); MOV(NOT M49,K50,D54); (*位移动SMOV(EN,s,m1,m2,n,d);*) BIN(M8000, K2M50, D56); BIN(M8000, K1M60, D55); SMOV(M8000, D55,

一:DI/EI/FEND/WDT/FOR/NEXT 说明:简单的顺控指令不做其他说明. 控制要求:无 编程梯形图: 结构化编程ST语言: