eNSP只能模拟华为的设备,通常情况下数据通信的传递范围仅限于eNSP中的设备之间. 有时我们在学习更多技术,比如希望将eNSP跟VMware Workstation里的虚拟机互通,或者想让eNSP里的设备跟Cisco模拟器GNS3里的Cisco设备互通,或者想让eNSP里的设备跟真实网络互通. 这种情况下,就可以使用桥接技术,使用eNSP里的Cloud网络来讲eNSP与电脑里的网卡关联起来.(物理网卡.虚拟网卡都可以) eNSP桥接示意图 如下示意图,eNSP的桥接Cloud与电脑的以太网2关

词袋模型是一种文本表征方法,它应用到计算机视觉领域就称之为BoF(bag of features),通过BoF可以把一张图片表示成一个向量.DBoW2是一个视觉词袋库,它提供了生成和使用词典的接口,但它并不等同于slam中的回环检测. 回环检测属于slam前端,也是vslam三大模块(视觉里程计,回环,优化)之一.回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过.它接收一段图片序列,然后绘制拓扑地图,故又称之为拓扑制图.基于BoF的回环检测是目前比较流行的回环解决方案,诸如IAB-MAP,FAB-

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的

转自:https://blog.csdn.net/weixin_39863747/article/details/80564358 Linux中的网络接口及LO回环接口 2018年06月04日 10:55:03 weixin_39863747 阅读数:1049   1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi

1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi0一般指无线网络接口. ath0: Atheros的简写,一般指Atheros芯片所包含的无线网络接口. lo: local的简写,一般指本地环回接口. (2)网络接口如何工作 网络接口是用来发送和接受数据包的基本设备. 系统中的所有网络接口组成一个链状结构,应用层

最近在windows7上使用VMwareWorkstation7玩一些实验,遇到需要配置不同网络的问题. 因为在windows2003server上习惯使用要本地回环网卡了,那就想着在Windows7上也使用呗. 结果并不像想像的那么简单. 经过一阵摸索,找到了两种解决的方法.下面以图示的方式分享给各位. 一.通过设备管理器 1.控制面板---设备管理器.选定机器名项,依次点击操作-添加过时硬件. 1打开设备管理器 2.在接下显示的"欢迎使用添加硬件向导"而,直接点击下一步. 2打开添

10G以太网光口与高速串行接口的使用越来越普遍,本文拟通过一个简单的回环实验,来说明在常见的接口调试中需要注意的事项.各种Xilinx FPGA接口学习的秘诀:Example Design.欢迎探讨. 一.实验目的 为实现大容量交换机与高速率通信设备之间的高效数据传输,高速接口的理解与使用愈发显现出其重要地位.本实验设计中计划使用四个GTH高速串行接口,分别采用了10G以太网接口协议以及Aurora64b66b接口协议,实现交换板到测试设备的连接并通过光纤实现高速数据片外回环,以达到快速理解接口

上一篇提到,无论在单目.双目还是RGBD中,追踪得到的位姿都是有误差的.随着路径的不断延伸,前面帧的误差会一直传递到后面去,导致最后一帧的位姿在世界坐标系里的误差有可能非常大.除了利用优化方法在局部和全局调整位姿,也可以利用回环检测(loop closure)来优化位姿. 这件事情就好比一个人走在陌生的城市里,一开始还能分清东南西北,但随着在小街小巷转来转去,已经不知道自己在什么地方了.通过认真辨识周边环境,他可以建立起局部的地图信息(局部优化).再回忆以前走过的路径,他可以纠正一些以前的地图信

最近在项目中遇到UWP调用WCF的需求,考虑到UWP不能寄宿WCF服务(如果能,或者有类似技术,请告知),于是写了一个WPF程序寄宿WCF服务,然后再用UWP调用服务. 写的时候并没有碰到什么问题,直到我把UWP打包,连同WPF那个程序部署到另一台机器上去,然后就发现,丫的UWP一调用WCF里的方法就出问题,从日志里看错误都是"无法与远程服务器建立连接"."An error occured while sending a request"之类的.看到这个这种错误时候

Mysql不改默认侦听回环地址而ssh通道连接的办法 文:铁乐与猫 比较新版的mysql默认侦听的网卡地址是本地回环地址:127.0.0.1: 比如你在/etc/mysql/my.cnf配置文件中往往可以找到如下配置: bind-address = 127.0.0.1 同时使用netstat命令查看mysql侦听的端口也可以发现,只侦听本地回环地址过来的请求: netstat -antlp | grep 3306 tcp 0 0 127.0.0.1:3306 0.0.0.0:* LISTEN -

基本参数:centos 7 x86_64,linux 系统, 安装matlab, 已经下载R2016b_glnxa64.iso 但挂载的时候遇到问题: [root@lf mnt]# mount -o loop R2016b_glnxa64.iso /mnt/temp/ount: /mnt/R2016b_glnxa64.iso:设置回环设备失败: 没有那个文件或目录 原因是:我把 /dev目录下的 loop0设备给删除了. 重新挂载:mknod -m 0660 /dev/loop0 b 7 0 用

一:The NPF driver isn't running 这个错误是因为没有开启NPF服务造成的. NPF即网络数据包过滤器(Netgroup Packet Filter,NPF)是Winpcap的核心部分,它是Winpcap完成困难工作的组件.它处理网络上传输的数据包,并且对用户级提供可捕获(capture).发送(injection)和分析性能(analysis capabilities). 它不仅提供了基本的特性(例如抓包),还有更高级的特性(例如可编程的过滤器系统).前者可以被用来约

基于NIOS II的双端口CAN通信回环测试 小梅哥编写,未经授权,严禁用于任何商业用途 说明:本稿件为初稿,如果大家在使用的过程中有什么疑问或者补充,或者需要本文中所述工程源文件,欢迎以邮件形式发送相关内容到我的邮箱xiaomeige_fpga@foxmail.com.如果需要FPGA开发套件,可以上我们的淘宝网址选购:https://xiaomeige.taobao.com. CAN通信基本概念 略(我暂时也不会多少,会的人也不用我讲,所以第一稿略去本部分) 使用FPGA实现CAN通信 硬件

什么是回环检测? 在讲解回环检测前,我们先来了解下回环的概念.在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累计误差. 我们的位姿约束都是与上一帧建立的,第五帧的位姿误差中便已经积累了前面四个约束中的误差.但如果我们发现第五帧位姿不一定要由第四帧推出来,还可以由第二帧推算出来,显然这样计算误差会小很多,因为只存在两个约束的误差了.像这样与之前的某一帧建立位姿约束关系就叫做回环.回环通过减少约束数,起到了

本文作者任旭倩,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | SLAM回环检测方法 在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环检测.回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进行优化处理.回环是一个比后端更加紧凑.准确的约束,这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图.如果

回环检测 VINS回环检测与全局优化都在pose_graph.cpp内处理.首先在pose_graph_node加载vocabulary文件给BriefDatabase用,如果要加载地图,会loadPoseGraph, 它会读取一些列文件,然后加载所有的Keyframe.同时在经过一系列回调函数得到建立新的Keyframe所用的数据之后,构造Keyframe,且在其内重新提取更多的特征点并计算描述子,然后pose_graph调用addKeyframe.loadKeyframe 和addKeyfr

一:The NPF driver isn’t running 这个错误是因为没有开启NPF服务造成的. NPF即网络数据包过滤器(Netgroup Packet Filter,NPF)是Winpcap的核心部分,它是Winpcap完成困难工作的组件.它处理网络上传输的数据包,并且对用户级提供可捕获(capture).发送(injection)和分析性能(analysis capabilities). 它不仅提供了基本的特性(例如抓包),还有更高级的特性(例如可编程的过滤器系统).前者可以被用来约

Loopback Check(回环检查)本来不是一个SharePoint问题,是Windows Server为了增强自身安全性在Server 2003 SP1后引入的一个功能, 在近几个月中导致了一系列问题的爆发. 一. 主要场景: 1. SharePoint站点使用了主机头(Host Header). 2. 本地访问SharePoint站点. 3. 安装下面的任意一个补丁: 1. IE累计安全补丁 (KB963027) 2. Internet Explorer 8. 3. Windows Se

通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行.叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,CyclicBarrier可以被重用.我们暂且把这个状态就叫做barrier,当调用await()方法之后,线程就处于barrier了. CyclicBarrier类位于java.util.concurrent包下,CyclicBarrier提供2个构造器: ? 1 2 3 4 5 public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)

       我们在开发过程中,很可能需要一台服务器用于测试,在这种环境下,我们很可能需要用到vmware来构建这样的开发环境.但如果当前处在一个离线,或是不在网内的环境下,我们所搭建的环境有可能无法运行.现在这里所提出的一种处理方案,正好可以处理,只有一台PC及配合vmware的情况下构建--配置回环地址.        准备的条件:        vmware和一台pc.        实验环境下,使用linux搭建测试服务器        对于物理PC,我们配置回环地址:192.168.8