源:分享FreeRTOS + FreeModbus + UART_RTO FREERTOS 移植学习 入门必备 正点原子官方所有开发板的FreeRTOS教程及其例程正式发布(STM32F103,STM32F407,STM32F429,STM32F767)!!

一.简介及进展 经过一个多月的努力,目前项目开发已进入最后阶段.虽然比预期时间有些延迟,但也收获不少,边工作边开源的效率确实还有待提高. 简单说下目前的进展吧 1.目前项目已经在Github中开源,大家需要的也可以去这里https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32: 2.主机的相关的框架已经修改完成,初始化.配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本相同: 3.移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致,需要修改Free

开启ucosii的移植之旅: 4.6.1.移植和硬件平台的关系 (1)只要是cortex-m3内核内核的soc移植差异都不大. 同内核同soc的不同开发板移植差异都不大. 不同内核的开发板移植难度大,找的官方移植的同内核版本为起点. 移植的一般思路: 先找到相近的内核移植好的源码.(官网里找一个) 在开发环境上建立好工程模板后,将ucosii的核心代码添加进去.然后编译,解决报错和警告.(在这里我们只是解决了语法错误,并不知道整个代码具体干了什么事,自己是不清楚的)下载运行,并小幅修改代码查看结

任务基本概念 任务是一个接受操作系统管理的独立运行单元,在uCosII中类似与普通平台上的main()函数,需要自己来保护其因调用或中断二产生的断点,所以需要一个自己的私有堆栈,即任务堆栈: 任务有两种,分为:用户任务和系统任务: uCosII中并没有给任务分配独立的运行空间,而是所有的任务共同使用一个内存空间,所以这里的任务属于线程: 系统中的任务共有5种状态: 睡眠状态:任务只是以代码的形式驻留在程序空间(ROM或RAM),还没有交给操作系统管理时的情况叫睡眠状态: 就绪状态:如果系统为任务

[@.1 任务调度时机] 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的.这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机.以下所有图片均可点击放大观察. 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换. 1. 仅有一个任务,这种情况最简单.假设时钟节拍是1000次每秒,由定时中断产生,当节拍的时钟服务程序结束时会调用OSInitExit,退出中断,其中 将进行上下文切换,运行当前就绪状态优先级最高的任务,这里当然就是任务

准备材料 1.在TI官网上下载430的固件库,我用的是msp430f5528的板子,下载的是F5xx_F6xx_Core_Lib 地址http://www.ti.com/tool/msp-exp430f5529 下载后解压得到 2.在ucos官网上下载移植430版本的ucos,地址: http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-texas-instruments&supported=true 下载安装后得到

基于STM32W108无线开发板,将ucos-ii v2.86内核移植到其上,并加入用户任务.实现对温湿度.超声波.声音.光敏等传感器的控制及实时数据採集. 14.1开发环境说明 硬件:STM32W108无线开发板,JLink烧写器.PC机.温湿度传感器.声音传感器.光敏传感器.超声波传感器等. 软件:IAR Embedded Workbench开发软件,SimpleMac Zigbee协议栈,ucos-ii的内核源代码. 实验硬件电路传感器接口与第13章中使用的传感器接口同样,具体信息參考13

首先我们看一下uC/OS-II的框架图: 1.配置文件修改 +------------------------------------------ |core: os_core.c |  os: os_flag.c    os_mbox.c |  os_mem.c     os_mutex.c |  os_q.c       os_sem.c |  os_task.c    os_time.c |      os_tmr.c |head: ucos_ii.h +-----------------

一.项目描述 目前操作系统在嵌入式软件行业非常流行,在工控组网方面,以后可能会经常使用到Modbus主机+操作系统.Modbus从机+操作系统甚至Modbus主机+Modbus从机+操作系统.但是操作系统缺乏对Modbus的支持:同时市面上也有很好的开源Modbus协议栈,例如FreeModbus,但是缺点就是该协议栈只支持从机,网上缺乏它和操作系统结合的案例.      操作系统方面,出于对国人的支持,公司主导使用RT-Thread这个开源的国人操作系统,并且公司有其许可证,其的稳定性已经得到

body, p, th, td, li, ul, ol, h1, h2, h3, h4, h5, h6, pre { font-family: simsun; line-height: 1.4; } body, p, th, td, li, ul, ol, pre { font-size: 12px; } 1. 移植前准备 在移植前,需要安装必需的各种软件,如下: (1)．安装好SQL server 2005的补丁包和SP2. (2)．安装Oracle安装包里的oracle客户端浏览器(PL/S

任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中,操作系统要解决两个问题: 各任务间应该具有一种互斥关系,即对某些共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放资源后,等待任务之一才能使用它: 相关的任务在执行上要有先后次序,一个任务要等其伙伴发来通知,或建立了某个条件后才能继续执行,否则只能等待: 任务之间的这种制约性的合作运行机制叫任务间的同步: 任务中的事件 uCosII使用信号量.消息邮箱和消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信,而这些中间环节都统一称为事件:

OK6410的Boa服务器移植: <一> Boa的编译 1. 从 www.boa.org 下载 Boa 服务器的最新版:boa-0.94.13.tar.gz. 2. 解压:tar xzf boa-0.94.13.tar.gz 3. 进入解压后的文件夹 boa-0.94.13内部的 src文件夹,对源文件进行如下修改 由于arm-linux-gcc 编译器版本过高,对语法的支持有一些改变,所以需要修改compat.h中的 #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##-&g

转自:http://blog.csdn.net/Deep_l_zh/article/details/48392935 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 摘要:将内核链表移植到应用程序中,实现创建,添加节点,遍历,删除的操作. 首先复习一下内核链表中经常使用的几个函数,在/include/Linux/list.h中. 创建链表: [html] view plain copy <span style="font-size:18px;">INIT_LIST_H

在解码中,接了浙江宇视的ipc相机,解码一般就挂了,vlc 也是中途断流.费解? vlc异常信息如下: packetizer_h264 warning: waiting for SPS/PPS packetizer_h264 warning: waiting for SPS/PPS packetizer_h264 warning: waiting for SPS/PPS packetizer_h264 warning: waiting for SPS/PPS packetizer_h264 wa

一.移植环境说明 (1).win10系统 (2).IAR(EWARM)7.7 (3).STM32标准固件库3.5.0 http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32054.html 二.移植步骤 (1).首先建立一个C语言的main工

下载linux-4.5.1.tar.gz 解压在任意目录下.我解压在/home/tiny6410/ # tar xvzf linux-4.5.1.tar.gz # cd linux-4.5.1/ 修改Makefile文件 在第251和252行上  改成自己的交叉编译器 251 ARCH ?= arm 252 CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 在linux源码文件中有一个三星Demo板的默认配置 这里我们的配置文件就先用这个  arch/arm/configs/s3c6400

有不少的朋友,特别是刚刚接触DSP的朋友.基于DVRRDK编写C代码发现执行速度特别慢,我在上面简单的对每一个像素的UV分量赋值=0x80,这样就成了灰度图像.对1080P图像进行操作,发现处理每帧要耗时10-20ms,真是慢的不可思议. 近期将SWOSD的完整代码看了一遍发现了玄机. 主要问题是在DDR中读写数据拖慢了速度. 经測试SWOSD进行一帧D1的叠加仅须要400us(叠加大小大概208*32*3个窗体): 细致分析.其内部使用了基于内部 IALG_DARAM0(双通片上数据存储)的乒

听陈*均说 UCOSII源代码中有这样的机制 当某个TASK的栈不够用.访问越界时 会自动调用系统生成的备用扩展栈区 但这样也有风险 备用扩展栈区如果被击穿则会造成更大的错误,可能会导致程序跑飞,如果有看门狗的话导致复位.

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

1. 知识准备 要想对ucos-ii的移植有较深的理解,需要两方面知识: (1)目标芯片,这里是lpc17xx系列芯片,它们都是基于ARMv7 Cortex-M3内核,所以这一类芯片的ucos-ii移植几乎都是一样的,要想了解Cortex-M3内核,推荐<ARM Cortex-M3权威指南>(宋岩译): (2)ucos-ii内核原理,推荐<嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版)>(邵贝贝译). 2. 下载文件 ucos-ii移植过程主要涉及三个文件:os_cpu.h, os_

一   为什么要移植Freemodbus 为什么要移植Freemodbus,这个问题需要从两个方面来回答.第一,modbus是一个非常好的应用层协议,它很简洁也相对完善.对于还没有接触过modbus的朋友来说,我非常不建议直接移植freemodbus,应该耐心的从modbus文档入手,并充分把握身边的所有资源,例如PLC的中modbus部分.第二,其实嵌入式系统的通信协议可以自己制定,但是通过实践发现自己定制的协议漏洞百出,尤其是扩展极为困难.我始终认为借鉴他人的经验是很好的途径.借鉴他人成熟的