在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变 量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存( 下图最下方,请忽略bsah那条提示) 切换目录到OPenNI

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档. 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面买到. 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光,成为继Primesense(苹果收购).Micros

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数规格:分辨率720p,深度有效距离:0.5 至 8m,USB2.0/USB3.0)这个s三个都是远距离的体感摄像头.Intel还有另外一款RealSense F200(参数规格:分辨率:1080p,深度有

1. 奥比中光astra RGBD相机安装 1.1 安装依赖 $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 1.2 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 #check udev version, Orbbec Driver need libudev.so.1, if can't find it, can make symbolic link from libudev.so.x.x, #whi

参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装OpenNI 1.x +NiTE 1.x 版本 1. 安装OpenNI 1.x 1.1 准备工作 sudo apt-get update sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-6-jdk do

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P

实物3D建模 目前在3D游戏制作过程中,需要专业人士花几天甚至数星期的时间,借助于Autodesk 3ds Max和Maya等昂贵的软件工具制作3D模型.纹理和动画.游戏制作中经常使用一种方法,即设计师为人物模型构和道具构建一比一实体模型,然后利用坐标测量仪对模型创建数字化的虚拟版本.现在有一种更快速.廉价的方法:利用kinect等3D摄像头采集实物表面的3D形状,3D扫描后会形成一组点集,称为"点云":然后在点云上构建一个光滑的3D表面,通过平滑处理.表面渲染后快速将实物"

如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

这段时间工作上需要在Android设备上读取视频.摄像头用的是奥比中光的3D摄像头.我手上的摄像头的彩色通道使用的的UVC协议的. 在Xamarin上可用的UVC的封装基本上没有,只有一个小伙在Xamarin的论坛上说到可以绑定成功,并提供了测试的APK,可惜是是没有提供bind的库. 没有办法了,只能自力更生了. 一.绑定Java的AAR库 这里有三个原生库绑定: usbcameracommon.aar common.aar uvccamera.aar 其中common.aar是最复杂的,里面

原文见:https://sites.google.com/site/xiangyangsite/home/technical-tips/windows-tips/multi_media_key_customaziation_on_windows 前言 最近对键盘的多媒体键产生了兴趣,研究了一些心得,特此记录下来与大家分享. 本文共分为以下四个部分:² 多媒体键简介² 定制多媒体键² 定制键盘任意键² 改造普通键盘硬件,增加多媒体键 多媒体键简介 目前最常用的标准键盘是104键键盘,是在IBM定义

一.全部设置->打印机->添加新打印机  添加打印机 二.选择自动搜索到的网络打印机HP Laserjet Pro M128fn,点击添加. 三.添加打印机完成,打印测试页进行测试. 四.Ubuntu的HP打印机添加比较方便,因为hplip驱动默认已经集成安装. HPLIP(Linux Imaging and Printing Object)以前有hpijs, hpoj(hpijs以前是一个单独的项目,但是ghostscript也包含了这个项目.hpoj是针对officejet的.)等开源项目

2010/04/23:Fixes : 更新批处理,以兼容WIN7. 第一次系统地玩QT,于是诞生了此预备式: [QT版本4.6.0(VS2008编译版),开发平台推荐使用Qt Creator(最新1.3版),系统这里使用Windows Xp] QT & Qt Creator & MySql安装: QT:不知道QT开发人员怎么想的,总是跟空格过不去,安装QT时尽量将其装在根目录下,路径中尽量不要有中文,否则由于这问题出现诡异情况,GOOGLE都不一定好使- Qt Creator:我的Qt C

注意:如果在 Windows XP 系统下安装出错,请先安装WindowsXP KB971276-v3补丁后再安装装驱动. 下载地址:http://www.dyjqd.com/soft/KB971276-v3.html WindowsXP KB971276-v3 补丁 本更新程序(WindowsXP-KB971276-v3-x86-ENU)可以解决与 XPS 打印有关的几个问题.如果 XPS 打印存在问题,请安装本更新程序. 在安装打印机驱动时提示“安装设备时,出现了一个错误,系统找不到指定的文

一.安装驱动 YaST控制中心->软件管理->搜索->hplip 安装hplip 如下图: HPLIP(Linux Imaging and Printing Object)以前有hpijs, hpoj(hpijs以前是一个单独的项目,但是ghostscript也包含了这个项目.hpoj是针对officejet的.)等开源项目,零散但是有非常有用,其中很多是非官方的,hplip是hpijs和hpoj的整合,受HP官方支持.HPLIP项目包括二进制打印机驱动(HPIJS打印机),以及打印机的

https://www.drvsky.com/sort/908_1.htm 可以通过说明中的支持的独立显卡列表:,找到适合自己的版本

行业:基于数据库的制造行业管理软件,包含ERP.MRP.CRM.MIS.MES等企业管理软件 数据库平台:SQL Server 2005或以上 系统架构:C/S 开发技术 序号 领域 技术 1 数据库 SQL Server 2008 R2 2 程序语言 C# .NET 4 3 数据访问 LLBL Gen Pro 3.1 https://www.llblgen.com/ 4 界面 Windows Forms  http://www.infragistics.com/ 5 数据通讯 .NET Rem