所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速

当要显示的数据过多时,为了更好的提升用户感知,在很多APP中都会使用分页刷新显示,比如浏览新闻,向下滑动到当前ListView的最后一条信息(item)时,会提示刷新加载,然后加载更新后的内容.此过程大致分以下几步: 1.当前Activity implements OnScallListenner: 2.实现接口的方法: 3.ListView注册滚动监听: 4. Adapter(自定义或者安卓自带)为每个item填充数据: 5.获得第二页以后的数据后,adater增加数据并刷新notifyDat

设置装有 CentOS7 的笔记本合盖后黑屏进入睡眠模式 systemd 能够处理某些电源相关的 ACPI事件,你可以通过从 /etc/systemd/logind.conf 以下选项进行配置: HandlePowerKey 按下电源键后的行为 HandleSleepKey 按下挂起键后的行为 HandleHibernateKey 按下休眠键后的行为 HandleLidSwitch Triggered when the lid is closed, except in the cases bel

1.随便选择两个城市作为预选旅游目标.实现两个独立的线程分别显示10次城市名,每次显示后休眠一段随机时间(1000ms以内),哪个先显示完毕,就决定去哪个城市.分别用Runnable接口和Thread类实现. package Thanqi; public class Chengshi extends Thread { private String city; public Chengshi(String city) { this.city=city; } public void run(){ f

问题的由来: 自从安装上了最新发布的Windows 10 ,使用起来有诸多的改进:无论是重绘的图标还是通知消息中心的整合还是更智能的OneDrive客户端都使得工作起来非常愉悦. 不过笔者这两天频繁遇到晚上下班休眠了的机器,第二天早晨回来电脑处于开机状态的现象,这个奇怪的现象之前笔者曾经写过在Windows 8 下面的解决办法 (可前往此处查看当时博文调查Windows 8 的“幽灵”般启动). 通过一系列的查看发现此法在本次的9926版上不灵,所提示的内容居然是个“唤醒源:未知”. Figur

本人以前安装的Win7也是碰到这个问题 http://www.jb51.net/os/win10/373383.html 查询.打开休眠命令 1.右键开始菜单,选择命令提示符(管理员) 或 win+R  输入cmd 2.输入命令:powercfg /a 查看电脑支持的睡眠模式,是否休眠未打开 3.如果你显示 休眠尚未启用,则继续输入命令:powercfg -h on 完成后,按↑键,调出刚才执行的 powercfg /a命令,确保已经打开 如本来就是打开的可以直接跳到步骤2 设置休眠按钮 1.右

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能.本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括: 1.基于51的MPU6050模块通信简介(入门级) 2.陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍(小技巧) 3.基于C#的串口接收函数(C#基本知识) 4.多线程数据池解决高速串口实时性问题(难点) 5.折线图可视化模块(程序员基本功) 关

概要 本章,会对Thread中sleep()方法进行介绍.涉及到的内容包括:1. sleep()介绍2. sleep()示例3. sleep() 与 wait()的比较 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479256.html 1. sleep()介绍 sleep() 定义在Thread.java中.sleep() 的作用是让当前线程休眠,即当前线程会从“运行状态”进入到“休眠(阻塞)状态”.sleep()会指定休眠时间,线程休眠的时间

public class Testlvyou extends Thread{ @Override public void run() { test(); } private void test() { //用随机数随即一个休眠时间 Random r=new Random(); ); ;i<;i++) { System.out.println(this.getName()); try { Thread.sleep(b1); } catch (InterruptedException e) { //

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

实现这一功能的方法有两种,一种是在Manifest.xml文件里面声明,一种是在代码里面修改LayoutParams的标志位.具体如下: 1.在Manifest.xml文件里面用user-permission声明.代码如下:    <uses-permission Android:name="android.permission.WAKE_LOCK">      </uses-permission> 这种方法,在安装apk时,系统会提示安装人是否允许使用禁止休眠

概要 本章,会对Thread中sleep()方法进行介绍.涉及到的内容包括:1. sleep()介绍2. sleep()示例3. sleep() 与 wait()的比较 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479256.html 1. sleep()介绍 sleep() 定义在Thread.java中.sleep() 的作用是让当前线程休眠,即当前线程会从"运行状态"进入到"休眠(阻塞)状态".sleep()

win10系统. 为了节能,长时间没有操作操作系统会自动进入休眠模式. 先前设定了"控制面板\硬件和声音\电源选项\编辑计划设置",都设定为"从不",结果不起作用,仍然会睡眠.. 知识延伸,关闭自动休眠: 1)依次点击:[开始菜单]--[控制面板]--[电源选项]--[创建电源计划]--[高性能] 2)点击更改高级电源设置--[睡眠]改为[从不],[硬盘]改为[从不]按钮,和盖子改为[不进行任何操作]即可.

1. 在运行中输入:   powercfg -h on或者在命令行下输入:   powercfg.exe /hibernate on注意:执行这个命令需要管理员权限. “休眠”回来了   2. 还是没有回来?看看“混合睡眠”是不是被打开了 如果执行上面的命令后还没有,这时候打开 控制面板→电源选项→改变计划设置→更改高级电源设置”  →睡眠→允许混合睡眠检查“混合睡眠”是不是被打开了.如果打开,就关闭它 果然,我这里是“打开”的.设置为“关闭”后,再点“确定”按钮.再去看看吧,这下“休眠”按钮应

大家都知道 Windows 有休眠模式,其实 Ubuntu 也有.休眠模式简单来说,就是可以在用户暂时离开时将内存中的所有内容都写入到硬盘当中,当用户下次开机时,就可以直接启动到上次保存的时间状态. 打个比方,你正用 LibreOffice 在处理一个文档,同时打开了很多参考网页和其它文件,下班时间到了,你怕第二天回来再去找那些参考网页和文件等会影响你的写作思路,现在就可以在离开时将 Ubuntu 进行休眠.Ubuntu 休眠后会将所有的未完成的处理任务都写入到硬盘再关机,下次再开机时会自动从硬

本人因为特殊需求,想让某台Linux主机始终显示某个程序,显示器不能关机或者休眠或进入屏保模式. 环境:Ubuntu 11.10 最小化模式安装并安装有轻量级桌面openbox(非gnome).因为X的屏幕保护,电源管理机制跟gnome不一样.所以无法使用对gnome的一套工具进行设置.所幸发现了名为xset的小工具 xset程序主要对启动X windows以后,对x windows属性进行设置的.具体用法可使用 man xset进行查看.此处不再描述. 可以使用xset命令设置各项: 1 2

默认情况下,Android系统在超过N分钟没操作,会自动关屏并进入休眠状态.  实际上,有些项目要求超时不休眠,如果只是针对单个应用程序,我们可以通过电源管理设置状态来实现, 而如果要设置所有应用的超时时间,则可以参考以下方法: 方法一.调整代码: Settings.System.putInt(getContentResolver(),android.provider.Settings.System.SCREEN_OFF_TIMEOUT,-1); 权限:<uses-permission andr