什么是unixODBC: ODBC(Open Database Connect)是由Microsoft 公司于1991 年提出的一个开放的,用于访问数据库的统一接口规范. unixODBC的是为非Window平台的系统实现ODBC规范接口的中间件. unixODBC的安装 有GUI的用户可以使用ODBCConfig tool 安装.教程在官网文档有详细介绍,不再赘述.地址:http://www.unixodbc.org/doc/UserManual/ 以下介绍没有GUI界面的安装说明,同样也是来

参考博客链接:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路径规划算法,其本质上是一个最短路径寻优算法.算法的详细介绍参考上述链接. 本文与参考博文相比,主要有如下两个不同: 1.开发语言换成了matlab,代码部分稍作改动就可以实时运行在控制器上: 2.求取了从起点开始到达每一个顶点的最短路径所经历的顶点. matlab代码:包含测试数据 %参考链接https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178

# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g

修改npm安装的全局路径和配置环境变量的坑 转自:http://www.qdfuns.com/notes/30749/0f66fcf5e62eed010f744d0d4adaa870.html 我之前安装npm时全是默认安装,模块全部安装在C盘了,今天心血来潮,把路径改到了D盘,结果改完后模块都不能识别了,都提示XX模块不是内部命令,这其实是环境变量配置的问题,我都是按照网上的教程改的环境变量,但是照着改也有错,反复改了好几次都不行,最后终于改好了.步骤如下: 1.要在你需要存放模块的文件夹里建

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (`string`, default: "navfn/NavfnROS") navigation的源代码中还有一个global_planner的包里面已经有了A*,Dijkstra等算法的实现,但是navfn的源程序中也有

在nodejs的安装目录中找到node_modules\npm\.npmrc文件 修改如下即可: prefix = D:\tool\nodejs\node_globalcache = D:\tool\nodejs\node_cache 启动cmd,输入 npm install express -g 显示全局安装路径 配置环境变量: path=D:\tool\nodejs\node_global NODE_PATH=D:\tool\nodejs\node_global\node_modules 以

node.js 0.10 版本下修改全局路径: npm config set cache "D:\nodejs\node_cache" npm config set prefix "D:\nodejs\" 然后下载的插件会存于D:\nodejs\node_modules 查看 目前全局路径 npm config get cache npm config get prefix

Windows下的Nodejs npm路径是appdata,担心安装的node_modules越来越多,导致C盘满,所以参考别人的博文,将node_modules安装的默认目录修改一下. 参考Windows 系统下设置Nodejs NPM全局路径的介绍. 修改nodejs的安装目录中找到node_modules\npm.npmrc文件,修改为: #prefix=${APPDATA}\npm prefix=D:\tools\node_global cache=D:\tools\node_globa

事情的起因是:Koa要求v7.6.0以上的nodejs. 但是window环境下升级node不容易,试过npm install -g n 和n stable等命令无效,而网上推荐的nvm并不支持windows,而nvm for windows 又要求先删除node及相关配置,而且这个用于支持windows的nvm是不完善的.处于规避风险的考虑索性决定删除并重装nodejs. 问题来了,在某网友的教程中,提到修改npm安装的全局路径: npm config set prefix"D:\Develo

--以Windows平台为例,类Unix平台操作方式相同 1. 新建保存node_modules的文件夹,例如我的路径为:D:\NodeJS Lib\npm 2. 在DOS窗口输入以下代码,把缓存及储存路径转移到D:\NodeJS Lib\npm(默认的位置在{APPDATA}文件夹内) npm config set cache "D:\NodeJS Lib\npm" npm config set prefix "D:\NodeJS Lib\npm" 3. 在nod

1.网上安装node的教程很多,下载安装包,自定义路径安装即可: 2.安装完成node默认npm已安装,可以通过npm安装其他包.cmd命令分别  node -v    或 npm -v  可以查看安装的版本: 3.重点,文件路径管理强迫症者必看: (1)首先设置npm全局模块的存放路径以及cache的路径,例如希望将全局存放路径和cache路径分别放在nodejs主目录下, 在nodejs路径下创建node_global 和 node_cache两个文件夹: (2)cmd 命令,分别输入如下命

我之前安装npm时全是默认安装,模块全部安装在C盘了,今天心血来潮,把路径改到了D盘,结果改完后模块都不能识别了,都提示XX模块不是内部命令,这其实是环境变量配置的问题,我都是按照网上的教程改的环境变量,但是照着改也有错,反复改了好几次都不行,最后终于改好了.步骤如下: 1.要在你需要存放模块的文件夹里建两个文件夹我是在node目录下建了两个文件夹分别叫node_global和node_cache. 2.修改npm文件夹下的npmrc文件,打开修改里面的内容,原来的内容删掉,写入 prefix=

Windows下的Nodejs npm路径是appdata,很不爽,想改回来,但是在cmd下执行以下命令也无效 npm config set cache "D:\nodejs\node_cache" npm config set prefix "D:\nodejs\node_global" 最后在nodejs的安装目录中找到node_modules\npm\.npmrc文件 修改如下即可: prefix = D:\nodejs\node_globalcache =

1.访问MongoDB官方下载地址 http://www.mongodb.org/downloads 2.点击“DOWNLOAD(tgz)”按钮: 3.将下载的文件压缩包解压后剪切到你的Mac中某个位置: 4.配置环境变量,打开终端,输入“open -e .bash_profile”: 5.定义MONGODB_HOME变量,这个值就是你刚才解压文件夹的存放地址,然后在PATH中加入"$MONGODB_HOME/bin:" 6.用Command+S保存配置,关闭上面的.bash_prof

algorithmn parameter code 主要是以下三个函数 计算所有的可行点 怎么计算一个点的可行点 从可行点中计算路径path todo algorithmn 算法的解释 Dijkstra 其实就是A star或者Dijkstra(基于priority queue实现的)的路径规划算法,关键是相邻点之间的cost怎么计算,怎么从可行点找到path Navfn's optimal path is based on a path's "potential"(可能可以行走的目标

Windows下的Nodejs npm路径是appdata 在nodejs的安装目录中找到node_modules\npm\.npmrc文件 修改如下即可: prefix = E:\nodejs\npm cache = E:\nodejs\npm-cache 查看是否生效的命令 npm config get cache npm config get prefix 添加E:\nodejs\npm路径至环境变量Path中,否则安装的cnpm会不管用.

如果是刚配置好的全局变量需要 重新启动一下vue才能通过proccess.env.xxx 获取到 如果想在html中使用 需要在data中声明一个变量 然后在vue生命周期中 将process.env.xxx 赋值给这个变量 例如我在 .env.dev 文件中刚配置了一个 上传文件 的url // 测试环境标记 package.json用 VUE_APP_MODE = 'dev' NODE_ENV = 'development' // 测试环境 url请求路径 VUE_APP_URL = 'ht

C:\Users\用户名\AppData\Roaming\npm\node_modules

ROS机器人路径规划算法主要包括2个部分:1)全局路径规划算法:2)局部路径规划算法: 一.全局路径规划 global planner ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器:carrot_planner.global_planner.navfn,默认使用的是navfn, 其中: 1.carrot_planner 参考ROS wiki :http://wiki.ros.org/carrot_planner 简单的路径规划器,优点是:是即使规划的目标点在障碍物上,也可以执

下载安装NodeJS后,在自己选择的路径下会有如下的文件: 默认情况下NodeJS安装会同时安装npm(模块管理器:用于管理用户require的模块,有全局和本地两种). 注:全局:执行npm  install  <模块的名字>  -g 就会将模块装在全局路径下,当用户在程序中require(<模块的名字>)的时候不用考虑模块在哪,如果不修改全局路径,用户下载的模块会默认在C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm这个路径下. 局部:执行n

Homebrew 是mac上的包管理工具,其官网: http://brew.sh/ 在使用brew安装node之后安装一些常见工具比如 gulp npm install -g gulp 提示安装成功之后 ,使用发现不存在comman gulp,这个时候我们要检查下npm全局路径在哪里 npm root -g 正常的路径应该是  /usr/local/lib/node_modules,如果你的不是就要重新指定: npm config set prefix /usr/local 然后在执行检查路径的